1.一種Tray盤上料及下料機(jī)構(gòu)，其特征在于，其包括第一抓取組件和第二抓取組件，所述第一抓取組件與所述第二抓取組件配合抓取Tray盤，所述第一抓取組件與所述第二抓取組件結(jié)構(gòu)相同，所述第一抓取組件與第二抓取組件均包括：第一氣缸、第二氣缸、夾具，其中：
所述第二氣缸固定于所述第一氣缸的氣缸桿上，所述第一氣缸驅(qū)動(dòng)所述第二氣缸升降；
所述夾具固定于所述第二氣缸的氣缸桿上，所述第二氣缸驅(qū)動(dòng)所述夾具在水平方向移動(dòng)；
所述夾具包括：夾爪，所述夾爪的端部設(shè)有吸盤，所述吸盤吸取Tray盤的頂部端面，所述吸盤相向的位置處設(shè)有托片，所述吸盤與所述托片的最小距離不小于所述Tray盤的厚度。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種Tray盤上料及下料機(jī)構(gòu)，其特征在于，還包括夾具基座，所述夾具基座固定于所述第二氣缸的氣缸桿上，所述夾爪設(shè)置在所述夾具基座的一端，所述夾具基座上設(shè)有第三氣缸，所述第三氣缸的氣缸桿上固定所述托片，所述托片在所述夾具基座的另一端，所述第三氣缸驅(qū)動(dòng)所述托片朝向或遠(yuǎn)離所述吸盤，所述第三氣缸驅(qū)動(dòng)所述托片遠(yuǎn)離所述吸盤時(shí)將下層的Tray盤撥離上層Tray盤。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種Tray盤上料及下料機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述托片與所述第三氣缸之間通過(guò)托片固定塊固定。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種Tray盤上料及下料機(jī)構(gòu)，其特征在于，還設(shè)有位移傳感器，所述位移傳感器設(shè)置在所述夾具基座上。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種Tray盤上料及下料機(jī)構(gòu)，其特征在于，還設(shè)有氣缸固定板，所述氣缸固定板將所述第二氣缸固定于所述第一氣缸的氣缸桿上。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種Tray盤上料及下料機(jī)構(gòu)，其特征在于，還設(shè)有橫桿，所述第一抓取組件和第二抓取組件分別通過(guò)滑塊在所述橫桿上移動(dòng)。