技術總結
本實用新型公開了一種Tray盤上料及下料機構，其包括第一氣缸、第二氣缸、夾具，其中：第二氣缸固定于第一氣缸的氣缸桿上，第一氣缸驅動第二氣缸升降；夾具固定于所述第二氣缸的氣缸桿上，第二氣缸驅動夾具在水平方向移動；夾具包括：夾爪，夾爪的端部設有吸盤，吸盤吸取Tray盤的頂部端面，吸盤相向的位置處設有托片，吸盤與托片的最小距離不小于Tray盤的厚度。本實用新型裝置結構簡單，設計合理，機構的整個工作流程自動完成，并且定位準確，性能穩(wěn)定，該機構能夠從多層Tray盤中取放，提高了效率，并且解放人力，相對降低人力成本。

技術研發(fā)人員：鄭貴軍;嵇偉偉
受保護的技術使用者：蘇州朗坤自動化設備有限公司
文檔號碼：201621016315
技術研發(fā)日：2016.08.31
技術公布日：2017.04.26