[0036] 所述送料板至少有兩個，各送料板依次平行排布，各送料板的長度與待折彎板材 的進料方向一致。
[0037] 所述板材支撐托架包括一位于水平方向內(nèi)的水平托架，一位于堅直方向內(nèi)的堅直 支撐架，所述堅直支撐架優(yōu)選一高度可調(diào)的堅直支撐架。
[0038] 優(yōu)選方案1，所述板材支撐托架上還設(shè)有至少兩個擋指單元，所述擋指單元包括擋 指，所述擋指的一端通過一轉(zhuǎn)軸固定在所述板材支撐托架上，所述擋指的另一端通過一復(fù) 位彈簧連接所述板材支撐托架；
[0039] 所述擋指單元位于兩個相鄰的送料板之間，所述擋指的側(cè)面設(shè)有一定位銷，所述 送料板的側(cè)邊上，與所述定位銷相對的位置設(shè)有定位銷孔。
[0040] 優(yōu)選方案2,所述板材支撐托架上還設(shè)有至少兩個擋指單元，所述擋指單元包括擋 指，所述擋指位于兩個相鄰的送料板之間，且通過一轉(zhuǎn)軸固定在所述板材支撐托架上；
[0041] 所述擋指單元還包括一擋指轉(zhuǎn)動驅(qū)動系統(tǒng)，所述擋指轉(zhuǎn)動驅(qū)動系統(tǒng)設(shè)有一擋指轉(zhuǎn) 動驅(qū)動電機，所述擋指轉(zhuǎn)動驅(qū)動電機通過一傳動系統(tǒng)連接所述擋指。
[0042] 優(yōu)選方案3,后送料系統(tǒng)還包括一擋指固定架，所述擋指固定架上固定有至少兩個 擋指單元，所述擋指單元包括擋指，所述擋指位于兩個相鄰的送料板之間；
[0043] 所述擋指固定架滑動連接所述板材支撐托架，且所述擋指在所述擋指固定架的帶 動下可沿所述送料板的長度方向移動。本發(fā)明采用后推進側(cè)定位的方式，可進行90度折 彎，也可等面積折彎。等面積折彎時，長度、寬度自動定位，不受板材形狀的限制。
[0044] 所述擋指優(yōu)選采用彈簧鋼材料制成的擋指。所述擋指可以是呈條狀的擋指、呈"J" 型的擋指或呈"L"型的擋指。
[0045] 所述送料板上設(shè)有至少一個滾珠孔，所述滾珠孔中裝有滾珠。
[0046] 所述數(shù)控折彎機主體包括一后送料系統(tǒng)，所述后送料系統(tǒng)的送料板位于所述下導(dǎo) 軌的后方。
[0047] 所述數(shù)控折彎機主體還可以包括一前送料系統(tǒng)，所述前送料系統(tǒng)的送料板位于所 述下導(dǎo)軌的前方。
[0048] 所述數(shù)控折彎機主體也可以直接采用翻板作為前送料系統(tǒng)。
[0049] 所述數(shù)控折彎機主體還包括一視覺比對系統(tǒng)，所述視覺比對系統(tǒng)連接所述控制系 統(tǒng)；
[0050] 所述視覺比對系統(tǒng)包括一至少一個激光器，各激光器朝向所述上導(dǎo)軌，所述上導(dǎo) 軌上固定有上滑塊。當所述上導(dǎo)軌下降到最低位置時，各激光器的激光光路距離所述折彎 位置定位角的最小距離為〇?2mm。
[0051] 所述激光器優(yōu)選一字線性激光器。
[0052] 所述激光器優(yōu)選發(fā)出可視激光的激光器。
[0053] 翻板式數(shù)控折彎機，還包括一變速系統(tǒng)，所述變速系統(tǒng)連接所述控制系統(tǒng)，所述變 速系統(tǒng)設(shè)有一用于測量所述上導(dǎo)軌與所述下導(dǎo)軌之間的距離的測距探頭，所述測距探頭裝 在所述上導(dǎo)軌和所述下導(dǎo)軌的至少一個上，朝向另一個。所述測距探頭可以是超聲波測距 探頭。所述測距探頭還可以是激光測距探頭，所述激光測距探頭內(nèi)裝有一激光發(fā)射器、一與 所述激光發(fā)射器配套的接收器。
[0054] 所述數(shù)控折彎機主體還包括一送料系統(tǒng)，所述送料系統(tǒng)包括板材支撐托架，所述 板材支撐托架固定連接所述支架，所述板材支撐托架上裝有送料板。
[0055] 所述送料板可以是鋼型材料制成的送料板，優(yōu)選彈簧鋼制成的送料板。
[0056] 所述送料板至少有兩個，各送料板依次平行排布，各送料板的長度與待折彎板材 的進料方向一致。
[0057] 所述板材支撐托架包括一位于水平方向內(nèi)的水平托架，一位于堅直方向內(nèi)的堅直 支撐架，所述堅直支撐架優(yōu)選一高度可調(diào)的堅直支撐架。
[0058] 作為一種優(yōu)選方案，所述板材支撐托架上還設(shè)有至少兩個擋指單元，所述擋指單 元包括擋指，所述擋指的一端通過一轉(zhuǎn)軸固定在所述板材支撐托架上，所述擋指的另一端 通過一復(fù)位彈簧連接所述板材支撐托架；
[0059] 所述擋指單元位于兩個相鄰的送料板之間，所述擋指的側(cè)面設(shè)有一定位銷，所述 送料板的側(cè)邊上，與所述定位銷相對的位置設(shè)有定位銷孔。
[0060] 所述前送料系統(tǒng)的水平托架與所述支架之間設(shè)有一伸縮機構(gòu)，所述伸縮機構(gòu)的兩 側(cè)設(shè)有對稱的兩套絲桿機構(gòu)，且兩套絲桿機構(gòu)同步。通過對稱的兩套絲桿機構(gòu)提高伸縮機 構(gòu)運行時的穩(wěn)定性，從而保證精度。
[0061] 兩個所述絲桿機構(gòu)分別設(shè)有傳動機構(gòu)，并分別通過所述傳動機構(gòu)連接一作為伸縮 驅(qū)動電機的電機。兩個所述絲桿機構(gòu)采用相對獨立的伸縮驅(qū)動電機進行驅(qū)動，可以消除其 它部件產(chǎn)生的干擾，提高精度。
[0062] 所述水平托架采用框架式橫梁，由至少兩條長梁和至少兩條短梁圍成框架，構(gòu)成 所述框架式橫梁。
[0063] 所述伸縮驅(qū)動電機包括電機和減速機，所述電機連接所述減速機，再通過所述傳 動機構(gòu)連接所述絲桿機構(gòu)。減速機優(yōu)選消隙減速機。所述傳動機構(gòu)包括第一傳動機構(gòu)、第 二傳動機構(gòu)，所述第一傳動機構(gòu)的動力輸入端連接所述消隙減速機的其中一個動力輸出齒 輪，所述第一傳動機構(gòu)的動力輸出端通過第一錐齒輪連接所述絲桿機構(gòu)的驅(qū)動軸；所述第 二傳動機構(gòu)的動力輸入端連接所述消隙減速機的另一個動力輸出齒輪，所述第二傳動機構(gòu) 的動力輸出端通過第二錐齒輪也連接所述絲桿機構(gòu)的驅(qū)動軸；電機正向轉(zhuǎn)動時，第一錐齒 輪、第二錐齒輪中的一個作為主動輪、另一個作為從動輪,作為主動輪的那個驅(qū)動驅(qū)動軸移 動，作為從動輪的那個跟隨驅(qū)動軸轉(zhuǎn)動；電機反向轉(zhuǎn)動時，在電機正轉(zhuǎn)時作為主動輪的那個 變?yōu)閺膭虞啠鳛閺膭虞喌哪莻€變?yōu)橹鲃虞?，新的主動輪?qū)動驅(qū)動軸反向移動，新的從動輪 跟隨驅(qū)動軸轉(zhuǎn)動。
[0064] 翻板式數(shù)控折彎機，還包括一用于測量絲桿機構(gòu)的動作行程的光柵尺，所述光柵 尺的信號輸出端連接所述控制系統(tǒng)的信號輸入端。用光柵尺測量所述絲桿機構(gòu)的動作行 程，以便于對絲桿機構(gòu)的動作執(zhí)行情況進行實時反饋。
[0065] 所述控制系統(tǒng)還連接一傳感器系統(tǒng)，所述傳感器系統(tǒng)包括一位移傳感器，所述位 移傳感器連接所述下導(dǎo)軌。
[0066] 所述傳感器系統(tǒng)還包括一壓力傳感器，所述壓力傳感器固定在所述下導(dǎo)軌的滑槽 內(nèi)。
[0067] 翻板式數(shù)控折彎機還包括壓板，所述壓板前端設(shè)有一電加熱絲。這樣可以通過開 啟電加熱絲，使與壓板前端接觸的板材受熱，可進一步減少金屬板材折彎過程造成的毛刺， 同時還可以對塑料板材的進行折彎操作。
【附圖說明】
[0068] 圖1為本發(fā)明的電路框圖；
[0069] 圖2為本發(fā)明采用板狀翻板的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0070] 圖3為本發(fā)明采用呈"L"型的翻板的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0071] 圖4為本發(fā)明采用呈"J"型的翻板的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0072] 圖5為本發(fā)明一種送料系統(tǒng)的部分結(jié)構(gòu)示意圖；
[0073] 圖6為本發(fā)明一種結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實施方式】
[0074] 為了使本發(fā)明實現(xiàn)的技術(shù)手段、創(chuàng)作特征、達成目的與功效易于明白了解，下面結(jié) 合具體圖示進一步闡述本發(fā)明。
[0075] 參照圖1，翻板式數(shù)控折彎機，包括一數(shù)控折彎機主體，數(shù)控折彎機主體包括一支 架，支架上裝有一用于夾緊待折彎板材的夾緊裝置1，夾緊裝置1包括一用于固定上滑塊的 上導(dǎo)軌、一用于固定下滑塊的下導(dǎo)軌，夾緊裝置1連接一夾緊裝置驅(qū)動系統(tǒng)2,夾緊裝置驅(qū) 動系統(tǒng)2包括一壓緊電機3,壓緊電機3為伺服電機，伺服電機通過傳動