探頭內(nèi)裝有一激光發(fā)射器、一與激光發(fā)射器配套的接收器。
[0091] 參照圖5,數(shù)控折彎機(jī)主體還包括一送料系統(tǒng)，送料系統(tǒng)包括板材支撐托架12,板 材支撐托架12固定連接支架11，板材支撐托架12上裝有送料板13。送料板13可以是鋼 型材料制成的送料板13,優(yōu)選彈簧鋼制成的送料板13。送料板13至少有兩個(gè)，各送料板13 依次平行排布，各送料板13的長度與待折彎板材的進(jìn)料方向一致。板材支撐托架12包括 一位于水平方向內(nèi)的水平托架，一位于堅(jiān)直方向內(nèi)的堅(jiān)直支撐架，堅(jiān)直支撐架優(yōu)選一高度 可調(diào)的堅(jiān)直支撐架。
[0092] 作為一種優(yōu)選方案，板材支撐托架上還設(shè)有至少兩個(gè)擋指單元，擋指單元包括擋 指，擋指的一端通過一轉(zhuǎn)軸固定在板材支撐托架上，擋指的另一端通過一復(fù)位彈簧連接板 材支撐托架；擋指單元位于兩個(gè)相鄰的送料板之間，擋指的側(cè)面設(shè)有一定位銷，送料板的側(cè) 邊上，與定位銷相對的位置設(shè)有定位銷孔。
[0093] 前送料系統(tǒng)的水平托架與支架之間設(shè)有一伸縮機(jī)構(gòu)，伸縮機(jī)構(gòu)的兩側(cè)設(shè)有對稱的 兩套絲桿機(jī)構(gòu)，且兩套絲桿機(jī)構(gòu)同步。通過對稱的兩套絲桿機(jī)構(gòu)提高伸縮機(jī)構(gòu)運(yùn)行時(shí)的穩(wěn) 定性，從而保證精度。
[0094] 兩個(gè)絲桿機(jī)構(gòu)分別設(shè)有傳動機(jī)構(gòu)，并分別通過傳動機(jī)構(gòu)連接一作為伸縮驅(qū)動電機(jī) 的電機(jī)。兩個(gè)絲桿機(jī)構(gòu)采用相對獨(dú)立的伸縮驅(qū)動電機(jī)進(jìn)行驅(qū)動，可以消除其它部件產(chǎn)生的 干擾，提高精度。水平托架采用框架式橫梁，由至少兩條長梁和至少兩條短梁圍成框架，構(gòu) 成框架式橫梁。
[0095] 伸縮驅(qū)動電機(jī)包括電機(jī)和減速機(jī)，電機(jī)連接減速機(jī)，再通過傳動機(jī)構(gòu)連接絲桿機(jī) 構(gòu)。減速機(jī)優(yōu)選消隙減速機(jī)。傳動機(jī)構(gòu)包括第一傳動機(jī)構(gòu)、第二傳動機(jī)構(gòu)，第一傳動機(jī)構(gòu)的 動力輸入端連接消隙減速機(jī)的其中一個(gè)動力輸出齒輪，第一傳動機(jī)構(gòu)的動力輸出端通過第 一錐齒輪連接絲桿機(jī)構(gòu)的驅(qū)動軸；第二傳動機(jī)構(gòu)的動力輸入端連接消隙減速機(jī)的另一個(gè)動 力輸出齒輪，第二傳動機(jī)構(gòu)的動力輸出端通過第二錐齒輪也連接絲桿機(jī)構(gòu)的驅(qū)動軸；電機(jī) 正向轉(zhuǎn)動時(shí)，第一錐齒輪、第二錐齒輪中的一個(gè)作為主動輪、另一個(gè)作為從動輪，作為主動 輪的那個(gè)驅(qū)動驅(qū)動軸移動，作為從動輪的那個(gè)跟隨驅(qū)動軸轉(zhuǎn)動；電機(jī)反向轉(zhuǎn)動時(shí)，在電機(jī)正 轉(zhuǎn)時(shí)作為主動輪的那個(gè)變?yōu)閺膭虞啠鳛閺膭虞喌哪莻€(gè)變?yōu)橹鲃虞?，新的主動輪?qū)動驅(qū)動 軸反向移動，新的從動輪跟隨驅(qū)動軸轉(zhuǎn)動。
[0096] 翻板式數(shù)控折彎機(jī)，還包括一用于測量絲桿機(jī)構(gòu)的動作行程的光柵尺，光柵尺的 信號輸出端連接控制系統(tǒng)的信號輸入端。用光柵尺測量絲桿機(jī)構(gòu)的動作行程，以便于對絲 桿機(jī)構(gòu)的動作執(zhí)行情況進(jìn)行實(shí)時(shí)反饋。控制系統(tǒng)還連接一傳感器系統(tǒng)，傳感器系統(tǒng)包括一 位移傳感器，位移傳感器連接下導(dǎo)軌。傳感器系統(tǒng)還包括一壓力傳感器，壓力傳感器固定在 下導(dǎo)軌的滑槽內(nèi)。
[0097] 翻板式數(shù)控折彎機(jī)還包括壓板，壓板前端設(shè)有一電加熱絲。這樣可以通過開啟電 加熱絲，使與壓板前端接觸的板材受熱，可進(jìn)一步減少金屬板材折彎過程造成的毛刺，同時(shí) 還可以對塑料板材的進(jìn)行折彎操作。
[0098] 以上顯示和描述了本發(fā)明的基本原理和主要特征以及本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)。本行業(yè)的技 術(shù)人員應(yīng)該了解，本發(fā)明不受上述實(shí)施例的限制，上述實(shí)施例和說明書中描述的只是說明 本發(fā)明的原理，在不脫離本發(fā)明精神和范圍的前提下，本發(fā)明還會有各種變化和改進(jìn)，這些 變化和改進(jìn)都落入要求保護(hù)的本發(fā)明范圍內(nèi)。本發(fā)明要求保護(hù)范圍由所附的權(quán)利要求書及 其等效物界定。
【主權(quán)項(xiàng)】
1. 翻板式數(shù)控折彎機(jī)，包括一數(shù)控折彎機(jī)主體，所述數(shù)控折彎機(jī)主體包括一支架，所述 支架上裝有一用于夾緊待折彎板材的夾緊裝置，所述夾緊裝置包括一用于固定上滑塊的上 導(dǎo)軌、一用于固定下滑塊的下導(dǎo)軌，所述夾緊裝置連接一夾緊裝置驅(qū)動系統(tǒng)，所述支架上還 裝有一用于對待折彎板材進(jìn)行折彎的折彎裝置，其特征在于， 所述折彎裝置包括一呈板狀的翻板，所述下導(dǎo)軌前方設(shè)有一轉(zhuǎn)軸，所述翻板可繞所述 轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動，所述翻板通過傳動機(jī)構(gòu)連接一用于驅(qū)動所述翻板轉(zhuǎn)動的翻板旋轉(zhuǎn)電機(jī)；所述翻 板還通過一傳動機(jī)構(gòu)連接一用于驅(qū)動所述翻板上下運(yùn)動的翻板升降電機(jī)。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的翻板式數(shù)控折彎機(jī)，其特征在于：所述翻板旋轉(zhuǎn)電機(jī)優(yōu)選是 額定功率為2. 2KVA的伺服電機(jī)；所述翻板升降電機(jī)優(yōu)選是額定功率為0. 145KW的直線電 機(jī)。
3. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的翻板式數(shù)控折彎機(jī)，其特征在于：所述下導(dǎo)軌上裝有下滑塊， 所述翻板可繞所述轉(zhuǎn)軸135度轉(zhuǎn)動，所述翻板轉(zhuǎn)動到堅(jiān)直方向時(shí)，所述翻板靠近所述下導(dǎo) 軌的一面所在的平面與所述下滑塊的距離所述轉(zhuǎn)軸最近的一點(diǎn)所在的平面之間的距離為 0 ?2mm〇
4. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的翻板式數(shù)控折彎機(jī)，其特征在于：所述上導(dǎo)軌為分段式上導(dǎo) 軌，所述分段式上導(dǎo)軌包括至少兩個(gè)子上導(dǎo)軌； 所述下導(dǎo)軌為分段式下導(dǎo)軌，所述分段式下導(dǎo)軌包括至少兩個(gè)子下導(dǎo)軌； 所述升降臺為分段式升降臺，所述分段式升降臺包括至少兩個(gè)子升降臺； 所述子上導(dǎo)軌的個(gè)數(shù)與所述子下導(dǎo)軌的個(gè)數(shù)、所述子升降臺的個(gè)數(shù)一致。
5. 根據(jù)權(quán)利要求4所述的翻板式數(shù)控折彎機(jī)，其特征在于：所述支架還包括一上導(dǎo)軌 固定架，所述子上導(dǎo)軌固定在所述上導(dǎo)軌固定架上； 所述上導(dǎo)軌固定架與所述支架之間通過一轉(zhuǎn)軸連接，所述上導(dǎo)軌固定架可繞所述轉(zhuǎn)軸 轉(zhuǎn)動。
6. 根據(jù)權(quán)利要求4所述的翻板式數(shù)控折彎機(jī)，其特征在于：所述上導(dǎo)軌是一與水平面 呈斜角的上導(dǎo)軌，所述斜角為10-60度。
7. 根據(jù)權(quán)利要求5所述的翻板式數(shù)控折彎機(jī)，其特征在于：所述上導(dǎo)軌上可拆卸連接 有上滑塊，所述上滑塊的下表面是一與水平面平行的面，以所述上滑塊的下表面作為所述 上滑塊的壓緊面； 所述上滑塊的還設(shè)有一與所述上滑塊的下表面相連，且與所述上滑塊的下表面呈一夾 角的側(cè)面，以所述側(cè)面與所述下表面構(gòu)成的角，作為所述上滑塊的折彎位置定位角。
8. 根據(jù)權(quán)利要求7所述的翻板式數(shù)控折彎機(jī)，其特征在于：所述上導(dǎo)軌上設(shè)有一滑槽， 所述上滑塊上設(shè)有一與所述滑槽配套的滑軌，所述上滑塊通過所述滑軌、所述滑槽與所述 上導(dǎo)軌可拆卸連接。
9. 根據(jù)權(quán)利要求1至8中任意一項(xiàng)所述的翻板式數(shù)控折彎機(jī)，其特征在于：所述翻板 內(nèi)設(shè)有一開口，所述翻板升降電機(jī)位于所述開口內(nèi)。
10. 根據(jù)權(quán)利要求1至8中任意一項(xiàng)所述的翻板式數(shù)控折彎機(jī)，其特征在于：所述數(shù)控 折彎機(jī)主體還包括一送料系統(tǒng)，所述送料系統(tǒng)包括板材支撐托架，所述板材支撐托架固定 連接所述支架，所述板材支撐托架上裝有送料板， 所述送料板是彈簧鋼制成的送料板。
【專利摘要】本發(fā)明涉及折彎機(jī)。翻板式數(shù)控折彎機(jī)，包括一數(shù)控折彎機(jī)主體，數(shù)控折彎機(jī)主體包括一支架，支架上裝有一夾緊裝置，夾緊裝置包括一上導(dǎo)軌、一下導(dǎo)軌，夾緊裝置連接一夾緊裝置驅(qū)動系統(tǒng)，支架上還裝有一折彎裝置折彎裝置包括一呈板狀的翻板，下導(dǎo)軌前方設(shè)有一轉(zhuǎn)軸，翻板可繞轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動，翻板通過傳動機(jī)構(gòu)連接一用于驅(qū)動翻板轉(zhuǎn)動的翻板旋轉(zhuǎn)電機(jī)；翻板還通過一傳動機(jī)構(gòu)連接一用于驅(qū)動翻板上下運(yùn)動的翻板升降電機(jī)。本發(fā)明通過翻板的翻動與升降使待折彎板材完成折彎，相對于單設(shè)有升降臺的折彎機(jī)，折彎處均勻度好，毛刺少。
【IPC分類】B21D43-00, B21D5-00, B21D43-02, B21D55-00
【公開號】CN104588451
【申請?zhí)枴緾N201310531062
【發(fā)明人】葉小樂
【申請人】葉小樂
【公開日】2015年5月6日
【申請日】2013年10月31日