系統(tǒng)連接上導(dǎo)軌和 下導(dǎo)軌。伺服電機(jī)在信號(hào)電壓為零時(shí)無自轉(zhuǎn)現(xiàn)象，翻板式數(shù)控折彎機(jī)，可避免上、下滑塊過 度擠壓板材，有效防止板材變形，改善板材的靠近折彎處的性能，減少折彎處毛刺。伺服電 機(jī)的轉(zhuǎn)速隨著轉(zhuǎn)矩的增加而勻速下降。翻板式數(shù)控折彎機(jī)，夾緊裝置1的控制精度高，可 避免上、下滑塊碰撞板材并可對(duì)板材進(jìn)行準(zhǔn)確定位，有利于提商板材的折彎精度，提商成品 率。
[0076] 支架上還裝有一用于對(duì)待折彎板材進(jìn)行折彎的折彎裝置。參見圖2,折彎裝置還 包括一呈板狀的翻板4,下導(dǎo)軌前方設(shè)有一轉(zhuǎn)軸5,翻板4可繞轉(zhuǎn)軸5轉(zhuǎn)動(dòng)，翻板通過傳動(dòng)機(jī) 構(gòu)連接一用于驅(qū)動(dòng)翻板轉(zhuǎn)動(dòng)的翻板旋轉(zhuǎn)電機(jī)，翻板旋轉(zhuǎn)電機(jī)優(yōu)選為伺服電機(jī)；翻板還通過 一傳動(dòng)機(jī)構(gòu)連接一用于驅(qū)動(dòng)翻板上下運(yùn)動(dòng)的翻板升降電機(jī)。翻板4可以是呈板狀的翻板， 參照?qǐng)D2、呈"J"型的翻板，參照?qǐng)D4,或呈"L"型的翻板，參照?qǐng)D3。下導(dǎo)軌上裝有下滑塊， 翻板4優(yōu)選可繞轉(zhuǎn)軸135度轉(zhuǎn)動(dòng)，翻板4轉(zhuǎn)動(dòng)到堅(jiān)直方向時(shí)，翻板4靠近下導(dǎo)軌的一面所在 的平面與下滑塊的距離轉(zhuǎn)軸最近的一點(diǎn)所在的平面之間的距離為〇?2mm。
[0077] 翻板旋轉(zhuǎn)電機(jī)優(yōu)選是額定功率為2. 2KVA的伺服電機(jī)；翻板升降電機(jī)優(yōu)選是額定 功率為〇. 145KW的直線電機(jī)；壓緊電機(jī)優(yōu)選為額定功率為3. OKVA的伺服電機(jī)。翻板的最大 抬升距離優(yōu)選為5-8mm。
[0078] 折彎裝置還可以包括一與下導(dǎo)軌平行排布的升降臺(tái)，升降臺(tái)上裝有壓板，升降臺(tái) 位于下導(dǎo)軌的前方，升降臺(tái)通過傳動(dòng)機(jī)構(gòu)連接一用于驅(qū)動(dòng)升降臺(tái)上下運(yùn)動(dòng)的升降臺(tái)升降電 機(jī)，升降臺(tái)升降電機(jī)優(yōu)選為伺服電機(jī)。升降臺(tái)升降電機(jī)優(yōu)選為3. OKVA的伺服電機(jī)。壓緊電 機(jī)、升降臺(tái)升降電機(jī)可以并為一個(gè)電機(jī)，以電機(jī)作為壓板折彎電機(jī)，壓板折彎電機(jī)通過傳動(dòng) 系統(tǒng)連接上導(dǎo)軌、下導(dǎo)軌、和升降臺(tái)。
[0079] 參照?qǐng)D6,上導(dǎo)軌優(yōu)選為分段式上導(dǎo)軌，分段式上導(dǎo)軌包括至少兩個(gè)子上導(dǎo)軌9 ; 下導(dǎo)軌優(yōu)選為分段式下導(dǎo)軌，分段式下導(dǎo)軌包括至少兩個(gè)子下導(dǎo)軌8 ;升降臺(tái)優(yōu)選為分段 式升降臺(tái)，分段式升降臺(tái)包括至少兩個(gè)子升降臺(tái)；子上導(dǎo)軌9的個(gè)數(shù)與子下導(dǎo)軌8的個(gè)數(shù)、 子升降臺(tái)的個(gè)數(shù)一致；壓板折彎電機(jī)的個(gè)數(shù)至少有兩個(gè)，一個(gè)壓板折彎電機(jī)連接至少一個(gè) 子上導(dǎo)軌9、至少一個(gè)子下導(dǎo)軌8、至少一個(gè)子升降臺(tái)。
[0080] 支架還包括一上導(dǎo)軌固定架，子上導(dǎo)軌固定在上導(dǎo)軌固定架上。上導(dǎo)軌固定架與 支架之間通過一轉(zhuǎn)軸連接，上導(dǎo)軌固定架可繞轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)。上導(dǎo)軌優(yōu)選與水平面呈斜角的上 導(dǎo)軌，斜角可以為10-60度。作為一種優(yōu)選方案，上導(dǎo)軌與水平面呈40度。上導(dǎo)軌上可拆卸 連接有上滑塊，上滑塊的下表面是一與水平面平行的面，以上滑塊的下表面作為上滑塊的 壓緊面；上滑塊的還設(shè)有一與上滑塊的下表面相連，且與上滑塊的下表面呈一夾角的側(cè)面， 以側(cè)面與下表面構(gòu)成的角，作為上滑塊的折彎位置定位角。夾角可以為10-90度。具體采 用的度數(shù)根據(jù)折彎的要求而定。上導(dǎo)軌上設(shè)有一滑槽，上滑塊上設(shè)有一與滑槽配套的滑軌， 上滑塊通過滑軌、滑槽與上導(dǎo)軌可拆卸連接。
[0081] 作為一種優(yōu)選方案，翻板旋轉(zhuǎn)電機(jī)有兩個(gè)，兩個(gè)翻板旋轉(zhuǎn)電機(jī)分別位于支架的左 側(cè)、支架的右側(cè)。兩個(gè)翻板電機(jī)分別帶動(dòng)翻板兩端旋轉(zhuǎn)，以防止單使用一個(gè)翻板旋轉(zhuǎn)電機(jī)而 導(dǎo)致的翻板兩端旋轉(zhuǎn)角度不一。作為一種優(yōu)選方案，翻板旋轉(zhuǎn)電機(jī)通過傳動(dòng)系統(tǒng)連接翻板， 實(shí)現(xiàn)翻板的旋轉(zhuǎn)。作為另一種優(yōu)選方案，翻板旋轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)軸是翻板旋轉(zhuǎn)電機(jī)的轉(zhuǎn)軸。
[0082] 翻板內(nèi)設(shè)有一開口，翻板升降電機(jī)位于開口內(nèi)。
[0083] 數(shù)控折彎機(jī)主體還包括一控制系統(tǒng)，控制系統(tǒng)連接翻板旋轉(zhuǎn)電機(jī)、翻板升降電機(jī)。 控制系統(tǒng)包括一顯示器，顯示器上方設(shè)有一觸摸板。控制系統(tǒng)設(shè)有一網(wǎng)絡(luò)通信模塊，控制系 統(tǒng)通過網(wǎng)絡(luò)通信模塊接入無線網(wǎng)絡(luò)。網(wǎng)絡(luò)通信模塊可以是3G通信模塊、WIFI通信模塊等。 數(shù)控折彎機(jī)主體還包括一移動(dòng)終端，移動(dòng)終端通信連接控制系統(tǒng)。移動(dòng)終端設(shè)有一顯示器。 移動(dòng)終端可以是手機(jī)、平板電腦、掌上電腦、筆記本電腦等?？刂葡到y(tǒng)還連接一腳踏開關(guān)，腳 踏開關(guān)包括一上導(dǎo)軌升降開關(guān)、升降臺(tái)升降開關(guān)、翻板升降開關(guān)、翻板轉(zhuǎn)動(dòng)控制開關(guān)。一個(gè) 移動(dòng)終端可以同時(shí)與至少兩個(gè)控制系統(tǒng)通信連接。
[0084] 數(shù)控折彎機(jī)主體還包括一激光對(duì)射系統(tǒng)，激光對(duì)射系統(tǒng)包括一激光發(fā)射器、激光 接收器，激光發(fā)射器與激光接收器分別位于支架的左側(cè)和右側(cè)，且位于所述翻板的前方，激 光對(duì)射系統(tǒng)與控制系統(tǒng)相連以控制翻板旋轉(zhuǎn)電機(jī)的旋轉(zhuǎn)速度。通過激光對(duì)射系統(tǒng)檢測人體 提高翻板翻轉(zhuǎn)時(shí)的安全性。當(dāng)激光對(duì)射系統(tǒng)檢測到人體后，激光對(duì)射系統(tǒng)通過控制系統(tǒng)調(diào) 節(jié)翻板旋轉(zhuǎn)電機(jī)，從而調(diào)節(jié)翻板旋轉(zhuǎn)的快慢。人們也可以通過肉眼發(fā)現(xiàn)激光線提醒操作人 員請(qǐng)勿近距離接觸數(shù)控折彎機(jī)，提高操作安全性。
[0085] 數(shù)控折彎機(jī)主體還包括一送料系統(tǒng)，送料系統(tǒng)包括板材支撐托架，板材支撐托架 固定連接支架，板材支撐托架上裝有送料板。送料板可以是鋼型材料制成的送料板，優(yōu)選彈 簧鋼制成的送料板。送料板至少有兩個(gè)，各送料板依次平行排布，各送料板的長度與待折彎 板材的進(jìn)料方向一致。數(shù)控折彎機(jī)還包括一驅(qū)動(dòng)板材支撐托架上下運(yùn)動(dòng)的送料板上下運(yùn) 動(dòng)驅(qū)動(dòng)電機(jī)，還可以包括一驅(qū)動(dòng)送料板前后運(yùn)動(dòng)的送料板水平運(yùn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)電機(jī)，送料板上下 運(yùn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)電機(jī)、送料板水平運(yùn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)電機(jī)均可以是伺服電機(jī)，伺服電機(jī)優(yōu)選是額定功率為 0. 75KVA的伺服電機(jī)。
[0086] 板材支撐托架包括一位于水平方向內(nèi)的水平托架，一位于堅(jiān)直方向內(nèi)的堅(jiān)直支撐 架，堅(jiān)直支撐架優(yōu)選一高度可調(diào)的堅(jiān)直支撐架。作為一種優(yōu)選方案，板材支撐托架上還設(shè)有 至少兩個(gè)擋指單元，擋指單元包括擋指，擋指的一端通過一轉(zhuǎn)軸固定在板材支撐托架上，擋 指的另一端通過一復(fù)位彈簧連接板材支撐托架；擋指單元位于兩個(gè)相鄰的送料板之間，擋 指的側(cè)面設(shè)有一定位銷，送料板的側(cè)邊上，與定位銷相對(duì)的位置設(shè)有定位銷孔。
[0087] 作為另一種優(yōu)選方案，板材支撐托架上還設(shè)有至少兩個(gè)擋指單元，擋指單元包括 擋指，擋指位于兩個(gè)相鄰的送料板之間，且通過一轉(zhuǎn)軸固定在板材支撐托架上；擋指單元還 包括一擋指轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，擋指轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)設(shè)有一擋指轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)電機(jī)，擋指轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)電 機(jī)通過一傳動(dòng)系統(tǒng)連接擋指。
[0088] 作為另一種優(yōu)選方案，后送料系統(tǒng)還包括一擋指固定架，擋指固定架上固定有至 少兩個(gè)擋指單元，擋指單元包括擋指，擋指位于兩個(gè)相鄰的送料板之間；擋指固定架滑動(dòng)連 接板材支撐托架，且擋指在擋指固定架的帶動(dòng)下可沿送料板的長度方向移動(dòng)。擋指優(yōu)選采 用彈簧鋼材料制成的擋指。擋指可以是呈條狀的擋指、呈"J"型的擋指或呈"L"型的擋指。 送料板上設(shè)有至少一個(gè)滾珠孔，滾珠孔中裝有滾珠。
[0089] 數(shù)控折彎機(jī)主體包括一后送料系統(tǒng)，后送料系統(tǒng)的送料板位于下導(dǎo)軌的后方。數(shù) 控折彎機(jī)主體還可以包括一前送料系統(tǒng)，前送料系統(tǒng)的送料板位于下導(dǎo)軌的前方。數(shù)控折 彎機(jī)主體也可以直接采用翻板作為前送料系統(tǒng)。數(shù)控折彎機(jī)主體還包括一視覺比對(duì)系統(tǒng)， 視覺比對(duì)系統(tǒng)連接控制系統(tǒng)；視覺比對(duì)系統(tǒng)包括一至少一個(gè)激光器，各激光器朝向上導(dǎo)軌， 上導(dǎo)軌上固定有上滑塊。當(dāng)上導(dǎo)軌下降到最低位置時(shí)，各激光器的激光光路距離折彎位置 定位角的最小距離為0?2_。激光器優(yōu)選一字線性激光器。激光器優(yōu)選發(fā)出可視激光的 激光器。
[0090] 翻板式數(shù)控折彎機(jī)，還包括一變速系統(tǒng)，變速系統(tǒng)連接控制系統(tǒng)，變速系統(tǒng)設(shè)有一 用于測量上導(dǎo)軌與下導(dǎo)軌之間的距離的測距探頭，測距探頭裝在上導(dǎo)軌和下導(dǎo)軌的至少一 個(gè)上，朝向另一個(gè)。測距探頭可以是超聲波測距探頭。測距探頭還可以是激光測距探頭，激 光測距