大時(shí)，Y軸機(jī)構(gòu)左右動(dòng)作不同步引起得誤差，Y軸機(jī)構(gòu)上設(shè)有若干導(dǎo)向輪，用于增大Y軸從動(dòng)輪與Y軸皮帶的包角，防止Y軸皮帶打滑脫離；解決直接抓取產(chǎn)品時(shí)定位不準(zhǔn)確引起的抓取效果差的問題，能夠先拍照對(duì)位待組裝位置，補(bǔ)正產(chǎn)品與待組裝位置偏差，從而精確定位產(chǎn)品。
[0024]本發(fā)明的成品移出機(jī)構(gòu)的平臺(tái)組件的移動(dòng)平臺(tái)不使用時(shí)可將活動(dòng)插銷從固定插座內(nèi)拔出，將移動(dòng)平臺(tái)相對(duì)固定平臺(tái)翻折90°，占地面積少，便于使用。移載組件的進(jìn)出料移動(dòng)氣缸驅(qū)動(dòng)可使進(jìn)出料載具固定板移動(dòng)，且通過進(jìn)出料導(dǎo)向機(jī)構(gòu)導(dǎo)向，可使出料載具固定板平穩(wěn)運(yùn)動(dòng)，提高機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)穩(wěn)定性。載具定位組件通過三組進(jìn)出料定位塊和一組進(jìn)出料夾緊機(jī)構(gòu)可定位并夾緊載具，便于進(jìn)出料載具上移送成品。
【附圖說明】
:
[0025]下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明做進(jìn)一步的說明:
[0026]圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0027]圖2為本發(fā)明的另一結(jié)構(gòu)示意圖；
[0028]圖3為本發(fā)明的主視圖；
[0029]圖4為本發(fā)明的俯視圖；
[0030]圖5為本發(fā)明的左視圖；
[0031]圖6為本發(fā)明的載具機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0032]圖7為本發(fā)明的載具機(jī)構(gòu)的另一結(jié)構(gòu)不意圖；
[0033]圖8為本發(fā)明的頂升機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0034]圖9為本發(fā)明的頂升機(jī)構(gòu)的另一結(jié)構(gòu)示意圖；
[0035]圖10為本發(fā)明的頂升機(jī)構(gòu)的主視圖；
[0036]圖11為本發(fā)明的頂升機(jī)構(gòu)的俯視圖；
[0037]圖12為本發(fā)明的頂升機(jī)構(gòu)的左視圖；
[0038]圖13為本發(fā)明的上料機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0039]圖14為本發(fā)明的上料機(jī)構(gòu)的另一結(jié)構(gòu)示意圖；
[0040]圖15為本發(fā)明的上料機(jī)構(gòu)的主視圖；
[0041]圖16為本發(fā)明的拍照抓取機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0042]圖17為本發(fā)明的拍照抓取機(jī)構(gòu)的另一結(jié)構(gòu)示意圖；
[0043]圖18為本發(fā)明的拍照抓取機(jī)構(gòu)的主視圖；
[0044]圖19為本發(fā)明的成品移出機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0045]圖20為本發(fā)明的成品移出機(jī)構(gòu)的另一結(jié)構(gòu)示意圖；
[0046]圖21為本發(fā)明的成品移出機(jī)構(gòu)的主視圖。
【具體實(shí)施方式】
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[0047]實(shí)施例，見附圖1?21，一種全自動(dòng)對(duì)位組裝機(jī)，它包括底板1、機(jī)械手機(jī)構(gòu)I和載具機(jī)構(gòu)II，所述機(jī)械手機(jī)構(gòu)安裝在底板上，底板上安裝有載具機(jī)構(gòu)，還包括上料機(jī)構(gòu)II1、拍照抓取機(jī)構(gòu)IV、頂升機(jī)構(gòu)V和成品移出機(jī)構(gòu)VI ;所述上料機(jī)構(gòu)、拍照抓取機(jī)構(gòu)和成品移出機(jī)構(gòu)分別安裝在底板上；所述頂升機(jī)構(gòu)安裝在底板下方。
[0048]所述機(jī)械手機(jī)構(gòu)包括機(jī)械手底座2、機(jī)械手3和機(jī)械手吸盤夾爪組件4，機(jī)械手底座安裝在底板下方，所述機(jī)械手安裝機(jī)械手底座上，所述機(jī)械手吸盤夾爪組件安裝在機(jī)械手上。
[0049]所述載具機(jī)構(gòu)包括載具底板5，載具底板安裝在載具安裝板6上部右側(cè)，所述載具底板上部右側(cè)安裝有固定塊7，所述載具安裝板上部左側(cè)橫向安裝有載具滑軌8，載具滑軌上安裝有載具滑塊9，載具滑塊上安裝有活動(dòng)塊10 ;所述載具滑軌有兩組，每組載具滑軌上安裝有一組載具滑塊，兩組載具滑塊上安裝有活動(dòng)塊，所述固定塊的上表面和活動(dòng)塊的上表面平齊，固定塊的左側(cè)面上設(shè)有與表殼外形相匹配的圓弧面；活動(dòng)塊的右側(cè)面上設(shè)有V型槽。固定塊和活動(dòng)塊之間可夾住產(chǎn)品。
[0050]所述活動(dòng)塊左端中部安裝有楔形塊11，且楔形塊下端從載具安裝板上穿過。所述楔形塊上端卡合在活動(dòng)塊上，且楔形塊通過螺接固定在活動(dòng)塊上。楔形塊配合頂升機(jī)構(gòu)的頂塊一起工作，頂升機(jī)構(gòu)的頂塊頂起，通過楔形塊使活動(dòng)塊沿著載具滑軌向外張開，頂升機(jī)構(gòu)的頂塊復(fù)位，通過楔形塊使活動(dòng)塊沿著載具滑軌向內(nèi)閉合。
[0051]所述載具安裝板左側(cè)固定安裝有彈簧擋塊12，所述活動(dòng)塊左側(cè)部設(shè)有槽孔，槽孔內(nèi)容置有彈簧a，且彈簧擋塊上部抵持在彈簧a上，當(dāng)活動(dòng)塊沿著載具滑軌向外張開時(shí)，彈簧a處于壓縮狀態(tài)。
[0052]所述載具安裝板下部安裝有四根彈簧導(dǎo)向軸13，每個(gè)彈簧導(dǎo)向軸上套接有一組彈簧bl4和一組彈簧墊高環(huán)15，四組彈簧墊高環(huán)上安裝有吸盤浮動(dòng)板16 ;前側(cè)的兩根彈簧導(dǎo)向軸上安裝有彈簧調(diào)節(jié)塊17，后側(cè)的兩根彈簧導(dǎo)向軸上也安裝有彈簧調(diào)節(jié)塊，且每個(gè)彈簧調(diào)節(jié)塊與載具安裝板之間分別安裝有彈簧調(diào)節(jié)螺釘18 ;所述吸盤浮動(dòng)板上安裝有吸盤立柱19，吸盤立柱上端安裝有吸盤20，吸盤立柱下端安裝有氣管接頭21，氣管接頭下部安裝有氣管接頭封板22。
[0053]所述活動(dòng)塊右側(cè)面上對(duì)稱設(shè)有兩個(gè)定位頂針23，當(dāng)活動(dòng)塊沿著載具滑軌向右運(yùn)動(dòng)時(shí)，定位頂針先接觸表殼側(cè)面，保證表殼軸向?qū)ΨQ。
[0054]所述吸盤立柱分別從載具安裝板和載具底板上穿過，吸盤位于載具底板上的圓孔位置處，吸盤也是配合頂升機(jī)構(gòu)一起運(yùn)動(dòng)的，當(dāng)顯示屏安裝到表殼上時(shí)，頂升機(jī)構(gòu)的頂塊再頂起吸盤吸附顯示屏，頂塊下降，吸盤在彈簧b的作用下向下拉，從而對(duì)顯示屏進(jìn)行保壓，彈簧調(diào)節(jié)螺釘可調(diào)節(jié)彈簧的壓縮量，進(jìn)一步調(diào)節(jié)保壓的壓力。
[0055]所述吸盤立柱上左右兩側(cè)分別安裝有吸盤滑軌24，每個(gè)吸盤滑軌上安裝有吸盤滑塊25，載具安裝板下部安裝有兩個(gè)吸盤滑塊固定塊26，且每個(gè)吸盤滑塊對(duì)應(yīng)安裝在吸盤滑塊固定塊上，當(dāng)吸盤立柱帶動(dòng)吸盤上下運(yùn)動(dòng)時(shí)，在吸盤滑軌的導(dǎo)向作用下可使吸盤的上下運(yùn)行平穩(wěn)，保證吸盤完全接觸產(chǎn)品，吸附力強(qiáng)。
[0056]所述頂升機(jī)構(gòu)包括頂升底板27、頂升X軸機(jī)構(gòu)VII和頂升Y軸機(jī)構(gòu)VDI，頂升Y軸機(jī)構(gòu)安裝在頂升底板上，所述頂升X軸機(jī)構(gòu)安裝在頂升Y軸機(jī)構(gòu)上；所述頂升X軸機(jī)構(gòu)上安裝有頂升組件；頂升組件可通過頂升X軸機(jī)構(gòu)和頂升Y軸機(jī)構(gòu)的帶動(dòng)在X軸方向和Y軸方向上運(yùn)動(dòng)到所需要的位置。
[0057]所述頂升Y軸機(jī)構(gòu)包括頂升Y軸電機(jī)、頂升Y軸聯(lián)軸器、頂升Y軸線性模組、頂升Y軸連接板、頂升Y軸連接角、頂升XY連接板、頂升Y軸滑軌墊塊、頂升Y軸滑軌、頂升Y軸滑塊、頂升Y軸安裝條、頂升Y軸光電傳感器和頂升Y軸感應(yīng)片，所述頂升Y軸滑軌墊塊、頂升Y軸線性模組和頂升Y軸安裝條分別安裝在頂升底板上，且頂升Y軸滑軌墊塊、頂升Y軸線性模組和頂升Y軸安裝條相互平行；所述頂升Y軸安裝條上安裝有三個(gè)頂升Y軸光電傳感器；所述頂升Y軸滑軌墊塊上安裝有頂升Y軸滑軌，頂升Y軸滑軌上配合安裝有頂升Y軸滑塊；所述頂升Y軸電機(jī)通過頂升Y軸聯(lián)軸器與頂升Y軸線性模組連接在一起；所述頂升Y軸線性模組上連接著頂升Y軸連接板，頂升Y軸連接板側(cè)部安裝有頂升Y軸連接角，頂升XY連接板安裝在頂升Y軸連接角和頂升Y軸滑塊上，且頂升Y軸感應(yīng)片安裝在頂升XY連接板的側(cè)面。
[0058]頂升Y軸電機(jī)驅(qū)動(dòng)可使頂升Y軸連接板沿著頂升Y軸線性模組移動(dòng)，從而使頂升XY連接板沿著頂升Y軸滑軌移動(dòng)，移動(dòng)距離由頂升Y軸光電傳感器確定。
[0059]所述頂升X軸機(jī)構(gòu)包括頂升X軸模組固定板、頂升X軸線性模組、頂升X軸連接塊、頂升X軸電機(jī)、頂升X軸電機(jī)安裝板、頂升X軸主動(dòng)輪、頂升X軸從動(dòng)輪、頂升X軸安裝條、頂升X軸光電傳感器和頂升X軸感應(yīng)片；所述頂升X軸模組固定板安裝在頂升XY連接板上，頂升X軸模組固定板內(nèi)側(cè)安裝有頂升X軸線性模組，頂升X軸線性模組上通過頂升X軸線性模組滑塊安裝有頂升X軸連接塊，頂升X軸感應(yīng)片安裝在頂升X軸連接塊頂部；所述頂升X軸安裝條安裝在頂升X軸模組固定板頂部，頂升X軸安裝條上安裝有三個(gè)頂升X軸光電傳感器；所述頂升X軸電機(jī)安裝板安裝在頂升X軸模組固定板上，頂升X軸電機(jī)安裝在頂升X軸電機(jī)安裝板上，頂升X軸電機(jī)的主軸上安裝有頂升X軸主動(dòng)輪；所述頂升X軸線性模組末端安裝有頂升X軸從動(dòng)輪，頂升X軸從動(dòng)輪與頂升X軸主動(dòng)輪通過頂升X軸皮帶連接在一起。
[0060]所述頂升X軸模組固定板上安裝有頂升X軸調(diào)節(jié)螺釘，頂升X軸調(diào)節(jié)螺釘上安裝有頂升X軸張緊輪調(diào)節(jié)塊，頂升X軸張緊輪調(diào)節(jié)塊上設(shè)有多組連接軸孔，連接軸孔上通過頂升X軸張緊軸連接有頂升X軸張緊輪，頂升X軸張緊輪用于調(diào)節(jié)頂升X軸皮帶的張緊程度。[0061 ] 頂升X軸電機(jī)驅(qū)動(dòng)頂升X軸主動(dòng)輪旋轉(zhuǎn)，在頂升X軸皮帶的作用下頂升X軸從動(dòng)輪旋轉(zhuǎn)，使頂升X軸線性模組上的頂升X軸線性模組滑塊移動(dòng)，頂升X軸連接塊移動(dòng)，其移動(dòng)距離由頂升X軸光電傳感器確定。
[0062]所述頂升組件包括頂升轉(zhuǎn)接板28、頂升安裝板29、頂升電機(jī)30、頂升電機(jī)安裝板31、頂升主動(dòng)輪32、頂升安裝條33、頂升光電傳感器34、頂升感應(yīng)片35、頂升滑軌36、頂升滑塊37、頂升固定塊38、絲桿支座墊塊39、絲桿支座40、絲桿41、頂升塊42和頂升從動(dòng)輪43，所述頂升轉(zhuǎn)接板安裝在X軸機(jī)構(gòu)的X軸連接塊上，頂升安裝板安裝在頂升轉(zhuǎn)接板上；所述頂升電機(jī)安裝在頂升電機(jī)安裝板上，頂升電機(jī)上安裝有頂升主動(dòng)輪；所述頂升安裝條、頂升滑軌安裝在頂升安裝板上，頂升安裝條上安裝有頂升光電傳感器，頂升滑軌上安裝有頂升滑塊，頂升滑塊上安裝有頂升固定塊；所述絲桿支座墊塊安裝在頂升安裝板上，所述絲桿支座安裝在絲桿支座墊塊上，絲桿支座上安裝有絲桿，絲桿上安裝有絲桿螺母，且絲桿螺母安裝在頂升固定塊上；所述頂升固定塊側(cè)部安裝有頂升感應(yīng)片，頂升固定塊前部