安裝有頂升塊，頂升塊上端設有傾斜面；所述絲桿下端安裝有頂升從動輪；頂升從動輪和頂升主動輪之間通過皮帶連接在一起；所述頂升電機安裝板上安裝有頂升張緊輪調(diào)節(jié)塊44，頂升張緊輪45通過頂升張緊軸46穿過頂升電機安裝板安裝在頂升張緊輪調(diào)節(jié)塊下部，頂升調(diào)節(jié)螺釘47穿過頂升調(diào)節(jié)螺釘座48與頂升張緊輪調(diào)節(jié)塊連接。
[0063]所述頂升機構(gòu)的頂升塊上升可使載具機構(gòu)上的頂塊頂起，使楔形塊帶動活動塊沿著載具滑軌向外張開；將表殼放進固定塊和活動塊之間，然后頂塊下降，活動塊在彈簧a的作用下回位將表殼夾緊定位。
[0064]所述上料機構(gòu)的上料支座49上安裝有表殼上料組件IX和表鏡上料組件X ;上料支座有兩組，兩組上料支座上分別安裝有兩組表殼上料組件和兩組表鏡上料組件；所述表殼上料組件和表鏡上料組件的結(jié)構(gòu)相同，但表殼上料組件上安裝有表殼上料載具a50，表鏡上料組件上安裝有表鏡上料載具b51。
[0065]所述表殼上料組件和表鏡上料組件都包括上料安裝板52、上料氣缸53、前上料氣缸支座54、后上料氣缸支座55、上料安裝條56、上料光電傳感器57、上料感應片58、上料滑軌墊塊59、上料滑軌60、上料滑塊61和上料載具底板62，所述上料安裝板安裝在上料支座上；所述上料氣缸通過前、后上料氣缸支座安裝在上料安裝板上；所述上料滑軌墊塊、上料安裝條安裝在上料安裝板上，所述上料安裝條上安裝有上料光電傳感器，上料滑軌墊塊上安裝有上料滑軌，上料滑軌上安裝有上料滑塊；所述上料載具底板安裝在上料滑塊和上料氣缸的活塞上，上料載具底板的側(cè)部安裝有上料感應片；所述上料載具底板上安裝有表殼上料載具a或表鏡上料載具b。
[0066]所述上料安裝板后側(cè)通過上料緩沖器固定塊63安裝有上料緩沖器64，上料載具底板的底部安裝有上料擋塊65，且上料擋塊與上料緩沖器相適應。通過上料擋塊和上料緩沖器的配合可控制上料載具底板的移動位置，阻擋限制上料載具底板的移動，防止超行程。
[0067]所述表殼上料組件上的上料載具底板上安裝有上料接近傳感器66，上料接近傳感器可檢測表殼上料載具a上是否有表殼。
[0068]所述表鏡上料組件上的上料滑軌墊塊側(cè)部安裝有上料光纖支架67，上料光纖支架上安裝有上料光纖68，上料光纖可檢測表鏡上料載具b上是否有表鏡。
[0069]所述拍照抓取機構(gòu)包括X軸機構(gòu)X1、Y軸機構(gòu)ΧΠ和拍照抓取組件，X軸機構(gòu)安裝在Y軸機構(gòu)上，所述拍照抓取組件安裝在X軸機構(gòu)上。
[0070]所述Y軸機構(gòu)包括底座、Y軸線性模組、Y軸安裝條、Y軸光電傳感器、Y軸感應片、Y軸連接塊、Y軸連接墊塊、安裝板、Y軸電機、Y軸主動輪、Y軸從動輪、張緊輪和Y軸皮帶，所述底座有兩組，每組底座上分別安裝有Y軸線性模組，每組Y軸線性模組上安裝有Y軸線性模組滑塊，Y軸線性模組前端安裝有Y軸從動輪；所述Y軸連接塊安裝在Y軸線性模組滑塊上，Y軸連接塊上安裝有Y軸連接墊塊；所述安裝板安裝在兩組底座前部，Y軸電機安裝在安裝板上，Y軸電機的主軸穿過安裝板其前端連接有Y軸主動輪；所述張緊輪安裝在張緊軸上；所述Y軸皮帶設于Y軸主動輪、Y軸從動輪和張緊輪之間；所述Y軸安裝條安裝在底座上，Y軸安裝條上安裝有Y軸光電傳感器，所述Y軸光電傳感器與Y軸連接塊側(cè)部安裝的Y軸感應片相配合。
[0071]所述安裝板上設有長槽孔，張緊軸穿過安裝板上設有的長槽孔安裝在張緊塊上，調(diào)節(jié)螺釘穿過調(diào)節(jié)螺釘固定座與張緊塊連接，通過調(diào)節(jié)螺釘可調(diào)節(jié)張緊軸在安裝板上的位置，便于調(diào)節(jié)張緊輪的位置，用于Y軸皮帶的張緊。
[0072]所述X軸機構(gòu)包括X軸連接板、X軸模組固定板、X軸線性模組、X軸電機、X軸電機調(diào)節(jié)板、X軸調(diào)節(jié)螺釘、X軸調(diào)節(jié)螺釘固定座、X軸加長軸、X軸主動輪、X軸電機安裝板、X軸從動輪、X軸安裝條、X軸光電傳感器和X軸感應片，所述X軸連接板安裝在Y軸連接墊塊上；所述X軸模組固定板安裝在X軸連接板上，X軸模組固定板內(nèi)側(cè)安裝有X軸線性模組，X軸線性模組上安裝有X軸線性模組滑塊；所述Z軸連接塊安裝在X軸線性模組滑塊上，X軸感應片安裝在Z軸連接塊頂部；所述X軸安裝條安裝在X軸模組固定板頂部，X軸安裝條上安裝有三個X軸光電傳感器；所述X軸電機安裝在X軸電機調(diào)節(jié)板上，X軸調(diào)節(jié)螺釘穿過X軸調(diào)節(jié)螺釘固定座與X軸電機調(diào)節(jié)板連接；所述X軸電機上安裝有X軸加長軸，X軸加長軸上安裝有X軸主動輪，所述X軸線性模組末端安裝有X軸從動輪，X軸從動輪與X軸主動輪通過X軸皮帶連接在一起。
[0073]所述X軸連接板與X軸模組固定板之間通過加強筋加強固定，提高了裝置的穩(wěn)定性。
[0074]所述安裝板上設有五組導向輪，用于增大Y軸從動輪與Y軸皮帶的包角，防止Y軸皮帶打滑脫離，具有導向作用。
[0075]所述拍照抓取組件包括Z軸模組固定板69、Z軸連接塊70、Z軸電機71、Z軸電機安裝板72、Z軸聯(lián)軸器73、Z軸線性模組74、Z軸線性模組滑塊75、Z軸安裝條76、Z軸光電傳感器77、Z軸感應片78、升降氣缸固定板79、升降氣缸80、夾爪氣缸固定板81、夾爪氣缸82、夾爪83、CXD滑座84、CXD連接板85、(XD86、同軸光固定架87和同軸光88，所述Z軸模組固定板通過Z軸連接塊安裝在X軸機構(gòu)上；所述Z軸電機安裝在Z軸電機安裝板上，且Z軸電機通過Z軸聯(lián)軸器與Z軸線性模組連接在一起，Z軸線性模組上安裝有Z軸線性模組滑塊，Z軸線性模組滑塊上安裝有CCD滑座；所述Z軸安裝條、Z軸線性模組分別安裝在Z軸模組固定板上，Z軸安裝條上安裝有Z軸光電傳感器，且Z軸光電傳感器與CCD滑座側(cè)部安裝的Z軸感應片相配合；所述升降氣缸固定板安裝在Z軸模組固定板側(cè)部，升降氣缸安裝在升降氣缸固定板上；所述夾爪氣缸固定板安裝在升降氣缸的升降板上，夾爪氣缸固定板的下端安裝有夾爪氣缸，夾爪氣缸上安裝有夾爪；所述CCD通過CCD連接板安裝在CCD滑座上，C⑶連接板上安裝有同軸光固定架，同軸光通過同軸光固定架安裝在CXD正下方，且同軸光與CCD同軸。
[0076]所述升降氣缸固定板Z軸模組固定板之間安裝有Z軸加強筋89加強固定，提高裝置的穩(wěn)定性。
[0077]所述成品移出機構(gòu)包括平臺組件、移載組件和載具定位組件，所述移載組件安裝在平臺組件上；所述載具定位組件安裝在移載組件上；所述平臺組件包括固定平臺90、移動平臺91和定位裝置，固定平臺和移動平臺可旋轉(zhuǎn)地連接在一起；所述定位裝置包括固定插座92、活動插銷座93和活動插銷94，移動平臺上固定安裝有固定插座，固定平臺上固定安裝有活動插銷座，活動插銷配合安裝在活動插銷座內(nèi)，活動插銷可插入固定插座內(nèi)使固定平臺和移動平臺處于同一平面上并定位。
[0078]所述固定平臺和移動平臺通過兩組折頁95可旋轉(zhuǎn)地連接在一起，移動平臺可相對固定平臺翻折90°。
[0079]所述定位裝置有兩組，兩個固定插座分別固定對稱安裝在移動平臺上部后側(cè)邊緣位置處，兩個活動插銷座分別固定對稱安裝在固定平臺上部前側(cè)邊緣位置處，且活動插銷座與固定插座相對應，便于活動插銷可插入固定插座內(nèi)。
[0080]移動平臺不使用時可將活動插銷從固定插座內(nèi)拔出，將移動平臺相對固定平臺翻折90°，這樣減少移動平臺的占地面積，便于操作。
[0081]所述移載組件包括固定板96、進出料移動氣缸固定座97、進出料移動氣缸98、進出料載具固定板99和進出料導向機構(gòu)，所述固定板安裝在平臺組件的固定平臺上，進出料移動氣缸固定座上安裝有進出料移動氣缸，進出料移動氣缸上安裝有進出料載具固定板；所述固定板與進出料載具固定板之間安裝有進出料導向機構(gòu)。
[0082]所述進出料導向機構(gòu)包括進出料下固定座100、進出料上固定座101和進出料導向件102，所述進出料下固定座安裝在固定板上，進出料上固定座安裝在進出料載具固定板上，進出料導向件安裝在進出料下固定座和進出料上固定座之間。
[0083]所述進出料導向件的左右兩側(cè)分別設有滑槽，進出料下固定座和進出料上固定座的側(cè)面分別設有凸緣，且凸緣配合安裝在相對應的滑槽內(nèi)，且凸緣可沿滑槽運動。
[0084]所述進出料載具固定板下部安裝有進出料擋塊103，所述固定板上安裝有進出料緩沖器固定座104，進出料緩沖器固定座上安裝有進出料緩沖器105，進出料擋塊可阻擋住進出料緩沖器。進出料載具固定板移動的位置通過進出料擋塊接觸進出料緩沖器進行緩沖限位。
[0085]所述載具定位組件包括進出料載具106、進出料定位塊107和進出料夾緊機構(gòu)，所述進出料載具放置在進出料載具固定板上，進出料載具固定板上部安裝有三組進出料定位塊和一組進出料夾緊機構(gòu)。
[0086]所述進出料夾緊機構(gòu)包括進出料夾緊氣缸108、進出料夾緊塊固定塊109和進出料夾緊塊110，所述進出料夾緊氣缸固定安裝在進出料載具固定板下部，進出料夾緊氣缸的活塞上安裝有進出料夾緊塊固定塊，進出料夾緊塊固定塊上安裝有進出料夾緊塊，且進出料夾緊塊位于進出料載具的其中一角位置處。三組進出料定位塊可定位進出料載具的位置，進出料夾緊機構(gòu)可夾緊進出料載具，防止進出料載具移動。
[0087]本發(fā)明工作原理:工人先將點好膠的表殼和剝膜后的表鏡放在上料機構(gòu)的上料載具中；拍照抓取機構(gòu)的夾爪抓取表殼，放入載具