機構(gòu)的載具中并定位；同時機械手吸取表鏡，拍照抓取機構(gòu)上的CCD拍照表殼位置，機械手將表鏡移到CCD正下方，拍照表鏡的大致位置；將表鏡斜插入表殼中，CCD精確定位表鏡，多次對位后，直到表殼與表鏡的圓心與角度重合，將表鏡貼合到表殼上；保壓吸盤上升吸住表殼，表鏡仿形吸盤離開，保壓吸盤在彈簧作用下下降，進行保壓；機械手抓取產(chǎn)品放入成品移出機構(gòu)上，將成品移送到標準位置。
[0088]上述實施例是對本發(fā)明進行的具體描述，只是對本發(fā)明進行進一步說明，不能理解為對本發(fā)明保護范圍的限定，本領(lǐng)域的技術(shù)人員根據(jù)上述發(fā)明的內(nèi)容作出一些非本質(zhì)的改進和調(diào)整均落入本發(fā)明的保護范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項】
1.一種全自動對位組裝機，它包括底板、機械手機構(gòu)和載具機構(gòu)，所述機械手機構(gòu)安裝在底板上，底板上安裝有載具機構(gòu)，其特征在于:還包括上料機構(gòu)、拍照抓取機構(gòu)、頂升機構(gòu)和成品移出機構(gòu)；所述機械手機構(gòu)包括機械手底座、機械手和機械手吸盤夾爪組件，機械手底座安裝在底板下方，所述機械手安裝機械手底座上，所述機械手吸盤夾爪組件安裝在機械手上；所述上料機構(gòu)、拍照抓取機構(gòu)和成品移出機構(gòu)分別安裝在底板上；所述頂升機構(gòu)安裝在底板下方； 所述頂升機構(gòu)的頂升塊上升可使載具機構(gòu)上的頂塊頂起，使楔形塊帶動活動塊沿著載具滑軌向外張開；將表殼放進固定塊和活動塊之間，然后頂塊下降，活動塊在彈簧a的作用下回位將表殼夾緊定位； 所述上料機構(gòu)的上料支座上安裝有表殼上料組件和表鏡上料組件；所述表殼上料組件和表鏡上料組件的結(jié)構(gòu)相同，但表殼上料組件上安裝有表殼上料載具a，表鏡上料組件上安裝有表鏡上料載具b ; 所述拍照抓取機構(gòu)包括X軸機構(gòu)、Y軸機構(gòu)和拍照抓取組件，X軸機構(gòu)安裝在Y軸機構(gòu)上，所述拍照抓取組件安裝在X軸機構(gòu)上； 所述表殼上料載具a上安放有表殼，所述表鏡上料載具b上安放有表鏡，通過上料機構(gòu)的上料氣缸驅(qū)動可帶動上料載具底板沿著上料滑軌移動，上料載具底板可將表殼上料載具a或表鏡上料載具b運送到標準作業(yè)位置；然后拍照抓取機構(gòu)的夾爪抓取表殼，放入載具機構(gòu)的載具中并定位；同時機械手吸盤夾爪組件吸取表鏡，拍照抓取機構(gòu)上的CCD拍照表殼位置，機械手將表鏡移到CCD正下方，拍照表鏡的位置；機械手將表鏡斜插入表殼中，CCD精確定位表鏡，經(jīng)多次對位直到表殼與表鏡的圓心與角度重合，將表鏡貼合到表殼上；當表鏡安裝到表殼上時，頂塊再頂起吸盤吸附表鏡，頂塊下降，吸盤在彈簧b的作用下向下拉，從而對表鏡進行保壓；最后機械手抓取產(chǎn)品放入成品移出機構(gòu)上。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種全自動對位組裝機，其特征在于:所述載具機構(gòu)包括載具底板，載具底板安裝在載具安裝板上部右側(cè)，所述載具底板上部右側(cè)安裝有固定塊；所述載具安裝板上部左側(cè)橫向安裝有載具滑軌，載具滑軌上安裝有載具滑塊，載具滑塊上安裝有活動塊；所述載具安裝板左側(cè)固定安裝有彈簧擋塊，所述活動塊左側(cè)部設(shè)有槽孔，槽孔內(nèi)容置有彈簧a，且彈簧擋塊上部抵持在彈簧a上；所述載具安裝板下部安裝有四根彈簧導向軸，每個彈簧導向軸上套接有一組彈簧b和一組彈簧墊高環(huán)，四組彈簧墊高環(huán)上安裝有吸盤浮動板；前側(cè)的兩根彈簧導向軸上安裝有彈簧調(diào)節(jié)塊，后側(cè)的兩根彈簧導向軸上也安裝有彈簧調(diào)節(jié)塊，且每個彈簧調(diào)節(jié)塊與載具安裝板之間分別安裝有彈簧調(diào)節(jié)螺釘；所述吸盤浮動板上安裝有吸盤立柱，吸盤立柱上端安裝有吸盤，吸盤立柱下端安裝有氣管接頭，氣管接頭下部安裝有氣管接頭封板；所述活動塊左端安裝有楔形塊，且楔形塊下端從載具安裝板上穿過。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種全自動對位組裝機，其特征在于:所述楔形塊上端卡合在活動塊上，且楔形塊通過螺接固定在活動塊上，活動塊右側(cè)面上設(shè)有兩個定位頂針。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種全自動對位組裝機，其特征在于:所述頂升機構(gòu)包括頂升底板、頂升軸機構(gòu)和頂升Y軸機構(gòu)，頂升Y軸機構(gòu)安裝在頂升底板上，所述頂升X軸機構(gòu)安裝在頂升Y軸機構(gòu)上；所述頂升X軸機構(gòu)上安裝有頂升組件；所述頂升組件包括頂升轉(zhuǎn)接板、頂升安裝板、頂升電機、頂升電機安裝板、頂升主動輪、頂升安裝條、頂升光電傳感器、頂升感應(yīng)片、頂升滑軌、頂升滑塊、頂升固定塊、絲桿支座墊塊、絲桿支座、絲桿、絲桿螺母、頂升塊和頂升從動輪，所述頂升轉(zhuǎn)接板安裝在頂升X軸機構(gòu)的X軸連接塊上，頂升安裝板安裝在頂升轉(zhuǎn)接板上；所述頂升電機安裝在頂升電機安裝板上，頂升電機上安裝有頂升主動輪；所述頂升安裝條、頂升滑軌安裝在頂升安裝板上，頂升安裝條上安裝有頂升光電傳感器，頂升滑軌上安裝有頂升滑塊，頂升滑塊上安裝有頂升固定塊；所述絲桿支座墊塊安裝在頂升安裝板上，所述絲桿支座安裝在絲桿支座墊塊上，絲桿支座上安裝有絲桿，絲桿上安裝有絲桿螺母，且絲桿螺母安裝在頂升固定塊上；所述頂升固定塊側(cè)部安裝有頂升感應(yīng)片，頂升固定塊前部安裝有頂升塊；所述絲桿下端安裝有頂升從動輪；頂升從動輪和頂升主動輪之間通過皮帶連接在一起。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種全自動對位組裝機，其特征在于:所述頂升塊上端設(shè)有傾斜面。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種全自動對位組裝機，其特征在于:所述上料機構(gòu)的表殼上料組件和表鏡上料組件分別包括上料安裝板、上料氣缸、前上料氣缸支座、后上料氣缸支座、上料安裝條、上料光電傳感器、上料感應(yīng)片、上料滑軌墊塊、上料滑軌、上料滑塊和上料載具底板，所述上料安裝板安裝在上料支座上；所述上料氣缸通過前、后上料氣缸支座安裝在上料安裝板上；所述上料滑軌墊塊、上料安裝條安裝在上料安裝板上，所述上料安裝條上安裝有上料光電傳感器，上料滑軌墊塊上安裝有上料滑軌，上料滑軌上安裝有上料滑塊；所述上料載具底板安裝在上料滑塊和上料氣缸的活塞上，上料載具底板的側(cè)部安裝有上料感應(yīng)片；所述上料載具底板上安裝有表殼上料載具a或表鏡上料載具b。7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種全自動對位組裝機，其特征在于:所述上料安裝板后側(cè)通過上料緩沖器固定塊安裝有上料緩沖器，上料載具底板的底部安裝有上料擋塊，且上料擋塊與上料緩沖器相適應(yīng)；所述表殼上料組件上的上料載具底板上安裝有上料接近傳感器；所述表鏡上料組件上的上料滑軌墊塊側(cè)部安裝有上料光纖支架，上料光纖支架上安裝有上料光纖。8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種全自動對位組裝機，其特征在于:所述拍照抓取機構(gòu)的拍照抓取組件包括Z軸模組固定板、Z軸連接塊、Z軸電機、Z軸電機安裝板、Z軸聯(lián)軸器、Z軸線性模組、Z軸線性模組滑塊、升降氣缸固定板、升降氣缸、夾爪氣缸固定板、夾爪氣缸、夾爪、CXD滑座、CXD連接板、CXD、同軸光固定架和同軸光，所述Z軸模組固定板通過Z軸連接塊安裝在X軸機構(gòu)上；所述Z軸線性模組安裝在Z軸模組固定板上；所述Z軸電機安裝在Z軸電機安裝板上，且Z軸電機通過Z軸聯(lián)軸器與Z軸線性模組連接在一起，Z軸線性模組上安裝有Z軸線性模組滑塊，Z軸線性模組滑塊上安裝有CCD滑座；所述升降氣缸固定板安裝在Z軸模組固定板側(cè)部，升降氣缸安裝在升降氣缸固定板上；所述夾爪氣缸固定板安裝在升降氣缸的升降板上，夾爪氣缸固定板的下端安裝有夾爪氣缸，夾爪氣缸上安裝有夾爪；所述CXD通過CXD連接板安裝在CXD滑座上，CXD連接板上安裝有同軸光固定架，同軸光通過同軸光固定架安裝在CXD正下方，且同軸光與CXD同軸。9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種全自動對位組裝機，其特征在于:所述成品移出機構(gòu)包括平臺組件、移載組件和載具定位組件，所述移載組件安裝在平臺組件上；所述載具定位組件安裝在移載組件上；所述移載組件包括固定板、進出料移動氣缸固定座、進出料移動氣缸、進出料載具固定板和進出料導向機構(gòu)，所述固定板安裝在平臺組件的固定平臺上，進出料移動氣缸固定座上安裝有進出料移動氣缸，進出料移動氣缸上安裝有進出料載具固定板；所述固定板與進出料載具固定板之間安裝有進出料導向機構(gòu)。10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的一種全自動對位組裝機，其特征在于:所述平臺組件包括固定平臺、移動平臺和定位裝置，固定平臺和移動平臺可旋轉(zhuǎn)地連接在一起；所述定位裝置包括固定插座、活動插銷座和活動插銷，移動平臺上固定安裝有固定插座，固定平臺上固定安裝有活動插銷座，活動插銷配合安裝在活動插銷座內(nèi)，活動插銷可插入固定插座內(nèi)使固定平臺和移動平臺處于同一平面上并定位，移動平臺可相對固定平臺翻折90°。
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種全自動對位組裝機，包括底板、機械手機構(gòu)、上料機構(gòu)、拍照抓取機構(gòu)、頂升機構(gòu)、載具機構(gòu)和成品移出機構(gòu)。工人先將點好膠的表殼和剝膜后的表鏡放在上料機構(gòu)的上料載具中；拍照抓取機構(gòu)的夾爪抓取表殼，放入載具機構(gòu)的載具中并定位；同時機械手吸取表鏡，拍照抓取機構(gòu)上的CCD拍照表殼位置，機械手將表鏡移到CCD正下方，拍照表鏡的大致位置；將表鏡斜插入表殼中,CCD精確定位表鏡,多次對位，直到表殼與表鏡的圓心與角度重合，將表鏡貼合到表殼上；保壓吸盤上升吸住表殼，表鏡仿形吸盤離開，保壓吸盤在彈簧作用下下降，進行保壓；機械手抓取產(chǎn)品放入成品移出機構(gòu)上，將成品移送到標準位置。本發(fā)明能實現(xiàn)自動對位，組裝精度高。
【IPC分類】B25J15/00, B23P19/02
【公開號】CN105196032
【申請?zhí)枴緾N201510657544
【發(fā)明人】呂紹林, 馬金勇, 孫衛(wèi)東, 趙永存, 劉治淵, 夏時雨, 徐楠楠
【申請人】蘇州博眾精工科技有限公司
【公開日】2015年12月30日
【申請日】2015年10月13日