一種鏈傳動(dòng)安裝板總成的自動(dòng)生產(chǎn)線的焊接機(jī)構(gòu)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明屬于鏈傳動(dòng)安裝板總成的加工制造工裝領(lǐng)域，具體涉及一種鏈傳動(dòng)安裝板總成的自動(dòng)生產(chǎn)線的焊接機(jī)構(gòu)。
【背景技術(shù)】
[0002]傳動(dòng)是指機(jī)械之間的動(dòng)力傳遞。也可以說將機(jī)械動(dòng)力通過中間媒介傳遞給終端設(shè)備，這種傳動(dòng)方式包括鏈條傳動(dòng)、摩擦傳動(dòng)、液壓傳動(dòng)、齒輪傳動(dòng)以及皮帶式傳動(dòng)等。其中，鏈條傳動(dòng)(簡(jiǎn)稱為:鏈傳動(dòng))，是通過鏈條將具有特殊齒形的主動(dòng)鏈輪的運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力傳遞到具有特殊齒形的從動(dòng)鏈輪的一種傳動(dòng)方式。與帶傳動(dòng)相比，鏈傳動(dòng)具有許多優(yōu)點(diǎn)，例如無彈性滑動(dòng)和打滑現(xiàn)象，平均傳動(dòng)比準(zhǔn)確，工作可靠，效率高，以及能在高溫、潮濕、多塵、有污染等惡劣環(huán)境中工作等，故使得鏈傳動(dòng)在農(nóng)用機(jī)械上的應(yīng)用較為廣泛。
[0003]鏈傳動(dòng)安裝板總成1 (如附圖1至圖3中所示)是一種用于安裝發(fā)動(dòng)機(jī)、主動(dòng)鏈輪和從動(dòng)齒輪(雙聯(lián)齒輪)的產(chǎn)品。該鏈傳動(dòng)安裝板總成1包括整體為長(zhǎng)條狀的安裝板本體101，該安裝板本體101的邊緣的形狀為向上延伸后再水平橫向外形成有翻邊；該安裝板本體101在其長(zhǎng)度方向上下鄰近兩端位置處下沉，且在下沉面的中部設(shè)置有第一裝配孔和第二裝配孔。
[0004]上述鏈傳動(dòng)安裝板總成1還包括套筒102、墊板103 ;其中，上述套筒102整體呈圓柱形，其外徑與所述第一裝配孔的孔徑一致，并由下往上插接到所述第一裝配孔后，利用套筒102下端邊緣向外延伸呈的限位圈進(jìn)行限位，該套筒102的上端凸出于所述安裝板本體101的上表面；所述墊板103整體呈圓環(huán)形，其孔徑與所述套筒102的外徑相等并套接在所述套筒102的上端，且所述墊板103的下表面與所述安裝板本體101的上表面相貼接，并最終通過套筒102上端與墊板103之間相接觸并通過焊接來實(shí)現(xiàn)安裝板本體101、套筒102和墊板103之間的固定；所述墊板103的上表面周向間隔設(shè)置有多個(gè)安裝連接孔。
[0005]上述鏈傳動(dòng)安裝板總成1還包括用于安裝從動(dòng)齒輪的安裝座104，所述安裝座104包括一塊直徑大于所述第二裝配孔的圓塊，所述圓塊的下表面中部垂直下凸形成有整體呈圓柱形的凸柱，所述凸柱上鄰近所述圓塊的上端部分的直徑與所述第二裝配孔的孔徑相等；所述安裝座104從上往下貫穿所述第二裝配孔，并通過圓塊的下表面與所述第二裝配孔周圍的下沉面相貼并通過周向上的焊接來實(shí)現(xiàn)兩者的固定。
[0006]目前上述鏈傳動(dòng)安裝板總成均采用人工利用工裝的方式來裝配和焊接加工。隨著力成本的增高，該產(chǎn)品加工生產(chǎn)效益逐漸降低。
[0007]目前上述鏈傳動(dòng)安裝板總成均采用人工利用工裝的方式來裝配和焊接加工。隨著力成本的增高，該產(chǎn)品加工生產(chǎn)效益逐漸降低。
[0008]正是基于上述背景，申請(qǐng)人考慮設(shè)計(jì)一種鏈傳動(dòng)安裝板總成的自動(dòng)生產(chǎn)線，該自動(dòng)生產(chǎn)線包括帶有利用輸送帶來傳輸輸送板的輸送結(jié)構(gòu)，以及沿輸送結(jié)構(gòu)的輸送方向由前往后依次設(shè)置的上料機(jī)構(gòu)和焊接機(jī)構(gòu)；以及與上料機(jī)構(gòu)和焊接機(jī)構(gòu)相配合的頂升機(jī)構(gòu)。從而利用上述自動(dòng)生產(chǎn)線來降低人力勞動(dòng)和成本，提高該成品的生產(chǎn)效率和效益。但在設(shè)計(jì)上述自動(dòng)生產(chǎn)線之前，還需考慮如何設(shè)計(jì)一種結(jié)構(gòu)合理，便于控制的焊接機(jī)構(gòu)。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0009]針對(duì)上述現(xiàn)有技術(shù)的不足，本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是:如何提供一種結(jié)構(gòu)合理，控制方便的鏈傳動(dòng)安裝板總成的自動(dòng)生產(chǎn)線的焊接機(jī)構(gòu)。
[0010]為了解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明采用了如下的技術(shù)方案:
鏈傳動(dòng)安裝板總成的自動(dòng)生產(chǎn)線的焊接機(jī)構(gòu)，所述焊接機(jī)構(gòu)包括支撐板、伺服電機(jī)、水平板、焊槍、懸臂；所述支承板水平懸架設(shè)置在輸送帶的正上方，所述支承板的上表面豎向固定設(shè)置有所述伺服電機(jī)，所述伺服電機(jī)的轉(zhuǎn)軸可轉(zhuǎn)動(dòng)貫穿所述支承板；所述轉(zhuǎn)軸上固定連接有一塊水平板，所述水平板上固定設(shè)置有懸臂，所述懸臂上固定設(shè)置有對(duì)準(zhǔn)焊接處的所述焊槍。
[0011]上述焊接機(jī)構(gòu)的設(shè)置，即能夠通過伺服電機(jī)的旋轉(zhuǎn)來帶動(dòng)水平板旋轉(zhuǎn)，從而帶動(dòng)懸臂上的焊槍從周向上旋轉(zhuǎn)來對(duì)焊接出進(jìn)行焊接。
[0012]作為改進(jìn)，所述水平板為長(zhǎng)條形，其中部與所述伺服電機(jī)的轉(zhuǎn)軸固定連接，所述懸臂為固定設(shè)置在所述水平板的長(zhǎng)度方向的兩端的兩個(gè)，且兩個(gè)所述懸臂上的兩個(gè)焊槍為在周向上均勻分布。
[0013]上述結(jié)構(gòu)即在周向上均布了兩個(gè)懸臂以及安裝在兩個(gè)懸臂上的兩個(gè)焊槍，這樣只需伺服電機(jī)的轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)半圈即完成焊接作業(yè)，提升了焊接效率。
【附圖說明】
[0014]圖1為鏈傳動(dòng)安裝板總成的正視圖。
[0015]圖2為鏈傳動(dòng)安裝板總成的立體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0016]圖3為鏈傳動(dòng)安裝板總成的爆炸圖。
[0017]圖4為一種采用了本發(fā)明的鏈傳動(dòng)安裝板總成的自動(dòng)生產(chǎn)線的俯視圖。
[0018]圖5為一種采用了本發(fā)明的鏈傳動(dòng)安裝板總成的自動(dòng)生產(chǎn)線的立體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0019]圖6為圖5中C處放大圖。
[0020]圖7為圖5中D處放大圖。
[0021]圖8為圖5中E處放大圖。
[0022]圖9為輸送板的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0023]圖10為輸送板的爆炸圖。
[0024]圖11為頂升機(jī)構(gòu)的立體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0025]圖12為豎向升降機(jī)構(gòu)的立體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0026]圖13為豎向升降機(jī)構(gòu)的立體結(jié)構(gòu)示意圖(俯視方向)。
[0027]圖中標(biāo)記為:
1鏈傳動(dòng)安裝板總成，101安裝板本體，102套筒，103墊板，104安裝座；
2輸送板，201限位缺口，202下部，203型塊；
3輸送帶，301第一轉(zhuǎn)送帶，302第二轉(zhuǎn)送帶，303第三轉(zhuǎn)送帶；
4水平桿，41橫向桿，42抵擋桿；
5方形板，51伺服電機(jī)，52限位塊，53導(dǎo)向限位板，54橫向?qū)к墸?6第二滑塊，57豎向滑桿，58驅(qū)動(dòng)塊，59分度頭，501罩板；
6頂升氣缸，61頂升板，62固定板；
7承接板，71彈性穿桿，72撥動(dòng)塊，73平板；
8真空吸盤；
9支撐板，91水平板，92焊槍，93懸臂。
【具體實(shí)施方式】
[0028]下面結(jié)合一種采用了本發(fā)明的鏈傳動(dòng)安裝板總成的自動(dòng)生產(chǎn)線的附圖對(duì)本發(fā)明的焊接機(jī)構(gòu)作進(jìn)一步的詳細(xì)說明。其中，針對(duì)描述采用諸如上、下、左、右等說明性術(shù)語(yǔ)，目的在于幫助讀者理解，而不旨在進(jìn)行限制。
[0029]具體實(shí)施時(shí):如圖4至圖13所示，一種鏈傳動(dòng)安裝板總成1的自動(dòng)生產(chǎn)線，包括用于水平承載鏈傳動(dòng)安裝板總成1的輸送板2，用于傳輸所述輸送板2的輸送結(jié)構(gòu)；
還包括沿所述輸送結(jié)構(gòu)的傳送方向上由前往后依次設(shè)置的:
用于向所述輸送板2上輸送并使之裝配到安裝板本體101上的墊板上料機(jī)構(gòu)、安裝座上料機(jī)構(gòu)以及套筒上料機(jī)構(gòu)，用于對(duì)鏈傳動(dòng)安裝板總成1進(jìn)行焊接加工的焊接機(jī)構(gòu)；
還包括分別與所述墊板上料機(jī)構(gòu)、安裝座上料機(jī)構(gòu)、套筒上料機(jī)構(gòu)以及焊接機(jī)構(gòu)配合且用于將所述輸送板2從所述輸送結(jié)構(gòu)上頂起的頂升機(jī)構(gòu)。
[0030]上述鏈傳動(dòng)安裝板總成1的自動(dòng)生產(chǎn)線在使用時(shí)，首先將安裝板本體101水平載放到輸送板2上，隨后將該輸送板2從輸送結(jié)構(gòu)的傳送方向的前端放入，輸送板2沿輸送結(jié)構(gòu)的傳送方向輸送。隨后，因沿輸送結(jié)構(gòu)的傳送方向上由前往后依次設(shè)置有:墊板上料機(jī)構(gòu)、安裝座上料機(jī)構(gòu)以及套筒上料機(jī)構(gòu)，這樣一來，即可通過上述各種上料機(jī)構(gòu)來向輸送板2上的安裝板本體101上料并完成裝配，最后通過焊接機(jī)構(gòu)來完成作業(yè)，即完成鏈傳動(dòng)安裝板總成1的自動(dòng)裝配生產(chǎn)?？梢姡鲜稣麄€(gè)裝配生產(chǎn)過程無人工產(chǎn)業(yè)，能夠大幅降低人工成本，提高自動(dòng)化作業(yè)程度，從而提高該鏈傳動(dòng)安裝板總成1的生產(chǎn)效率和效益。
[0031]具體實(shí)施時(shí)，將安裝板本體101水平載放到輸送板2上的步驟可采用人工或采用自動(dòng)化機(jī)械(機(jī)器人)來完成。
[0032]其中，所述輸送板2整體呈矩形板狀；所述輸送板2的上表面中部具有一個(gè)與鏈傳動(dòng)安裝板總成1的安裝板本體101的形狀和大小相一致的臺(tái)階通孔，且該臺(tái)階通孔可供該安裝板本體101落入并處于水平狀；所述輸送板2的厚度大于等于所述鏈傳動(dòng)安裝板總成1處于水平狀態(tài)時(shí)最高部分處的高度。
[0033]上述輸送板2只需采用厚度大于等于所述鏈傳動(dòng)安裝板總成1處于水平狀態(tài)時(shí)最高部分處的高度的板狀材料，并能夠該板材的上表面中部開設(shè)一個(gè)與鏈傳動(dòng)安裝板總成1的安裝板本體101的形狀和大小相一致的臺(tái)階通孔，即能夠制成所需的輸送板2，故上述結(jié)構(gòu)的輸送板2結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、便于制作；且輸送板2采用矩形也便于通過傳送帶兩側(cè)的限位板來限位傳輸，從而可使得輸送板2的傳送更為準(zhǔn)確到位。且輸送板2整體呈矩形板狀，其下表面為水平，利于實(shí)現(xiàn)平穩(wěn)的傳送運(yùn)輸。
[0034]其中，所述輸送板2的下表面的四角處分別設(shè)置有一個(gè)定位孔。
[0035]設(shè)置了上述定位孔后，能夠與位于