輸送板2下方的頂升機構上的頂板上的相應的定位銷配合來實現(xiàn)準確的豎向頂升動作，有利于幫助確保相應的加工的加工精度。
[0036]其中，所述輸送板2的前側(cè)面的中部具有一個限位缺口 201。
[0037]上述缺口的設置，即能夠通過一根豎向插入至所述缺口內(nèi)的限位銷柱來對輸送板2進行限位和定位，從而便于相應加工工序的完成。
[0038]具體實施時，所述輸送板2由豎向上重疊連接的上部和下部202構成；其中，所述下部202整體為一塊矩形板，在該矩形板的中部具有與安裝板本體101下表面的形狀和大小相匹配的通孔；所述上部包括兩塊對接并能夠形成所述臺階通孔的型塊203，且該兩塊型塊203對接后外整體構成一個矩形體；所述上部還包括兩塊對接后中部具有與所述矩形體的形狀和大小相一致的型腔，并通過該型腔來夾持住所述矩形體；所述上部和下部202之間通過螺栓或螺釘固定連接。
[0039]上述輸送板2的結(jié)構中可對型塊203進行更換并來用來加工其它尺寸的安裝板總成，這樣即可提高輸送板2其余部分結(jié)構的利用率。
[0040]其中，所述輸送結(jié)構包括整體呈條形的支架，以及水平固定設置在所述支架頂部且長度方向的兩端套接在輥軸的長條形的輸送帶3 ;所述輸送帶3為間隔并列設置的兩條，且在兩條所述輸送帶3之間的間隔空間的下方固定設置有所述用于將輸送板2從所述輸送結(jié)構上頂起的頂升機構。
[0041]上述輸送結(jié)構整體呈長條形，故能夠在輸送結(jié)構長度方向的兩側(cè)預留出較多的空間，這樣就便于在該輸送結(jié)構長度方向的兩側(cè)來布置鏈傳動安裝板總成1的自動裝配生產(chǎn)所需的其它機構(如上料機構、焊接機構等)。且輸送結(jié)構中采用了如下的結(jié)構設計:輸送帶3為間隔并列設置的兩條，且在兩條所述輸送帶3之間的間隔空間的下方固定設置有所述用于將所述輸送板2從所述輸送結(jié)構上頂起的頂升機構；是因為在輸送帶3傳送的過程中難以實現(xiàn)鏈傳動安裝板總成1的準確裝配，故通過設置在并列相隔的兩根傳送帶之間的頂升機構來將輸送板2頂起，從而使得輸送板2上及其裝載的安裝板本體101能夠處于限位固定狀態(tài)，從而能夠為相應機構的自動精確的裝配作業(yè)創(chuàng)造了條件。可見，上述輸送結(jié)構的整體設計較為合理，且結(jié)構較為簡單，能夠適應鏈傳動安裝板總成1自動裝配生產(chǎn)的需要。
[0042]其中，所述輸送結(jié)構位于所述輸送帶3長度方向的兩側(cè)還固定設置有長條形的限位板。
[0043]這樣一來就能夠在長度方向的兩側(cè)來對輸送板2進行限位，有效防止輸送板2從輸送結(jié)構上掉落。
[0044]其中，所述支架采用鋁型材制得。
[0045]這樣一來，不僅能夠保證支架的結(jié)構強度，還能夠使得支架中的各連接桿與整體更輕，能夠加快支架的裝配速度。
[0046]其中，上述鏈傳動安裝板總成1的自動生產(chǎn)線，還包括轉(zhuǎn)送結(jié)構，所述轉(zhuǎn)送結(jié)構包括在所述輸送帶3的后端處設置的能夠推動所述輸送帶3上的輸送板2橫移的推移機構；所述轉(zhuǎn)送結(jié)構還包括與所述推移機構相對并能夠承接其推移過來的所述輸送板2的長條形的第一轉(zhuǎn)送帶301 ;所述轉(zhuǎn)送結(jié)構還包括第二轉(zhuǎn)送帶302和第三轉(zhuǎn)送帶303 ;所述第二轉(zhuǎn)送帶302的轉(zhuǎn)送方向與所述輸送帶3的輸送方向相反，且所述第二傳送帶的前端與所述第一傳送帶的后端處設置的推移機構相對設置并能夠承接其推移過來的所述輸送板2 ;所述第三轉(zhuǎn)送帶303整體垂直并鄰近與所述輸送帶3，且所述第三轉(zhuǎn)送帶303的前端與所述第二傳送帶的后端處設置的推移機構相對設置并能夠承接其推移過來的所述輸送板2。
[0047]因單獨設置的傳送結(jié)構中的傳送帶為長條形，故只能夠在長度方向上的一端來上料，另一端來取料，這樣操作起來較為麻煩，且至少需要設置上料和取料兩個工位來進行操作。但采用了上述傳送結(jié)構后，這樣就可使得整個鏈傳動安裝板總成1的自動生產(chǎn)線的上料口和取料口鄰近設置，可僅設置一個工位來分別完成上料和取料工作，提高了工作效率。
[0048]其中，所述推移機構包括通過連接板垂直固定在所述輸送結(jié)構的支架在長度方向上的后端的氣缸，所述氣缸的活塞桿的外端垂直固定有一根水平桿4，所述水平桿4的長度方向與輸送帶3的長度方向一致。
[0049]上述推移機構具有結(jié)構簡單合理的優(yōu)點，實現(xiàn)起來較為容易。設置了上述推移機構后，即可在輸送板2在輸送帶3上輸送到位后，通過氣缸來推動內(nèi)部的活塞運動，從而使得活塞桿的外端上的水平桿4能夠?qū)ρb有鏈傳動安裝板總成1的輸送板2進行轉(zhuǎn)移，從而更利于更為高效的上料和取料工作，進而提高整個自動生產(chǎn)線的工作效率。
[0050]具體實施時，所述推移機構的推送時機可通過時間間隔或通過紅外或壓力傳感器來識別輸送板2是否到位，從而執(zhí)行相應的推移動作。
[0051]其中，所述水平桿4在長度方向上靠近輸送帶3后端的端部向遠離所述氣缸方向水平垂直固定連接有一根橫向桿41。
[0052]當水平桿4上設置有上述橫向桿41后，橫向桿41能夠?qū)斔蛶?上的輸送板2進行攔截，保證推移操縱步驟能夠更為順利的進行。
[0053]其中，所述水平桿4在長度方向上遠離輸送帶3后端的端部向鄰近所述氣缸方向水平垂直固定連接有一根抵擋桿42。
[0054]結(jié)合橫向桿41的結(jié)構設計后，優(yōu)選水平桿4的長度與所述輸送板2在輸送帶3長度方向的長度相等，這樣就不會導致在對到位的輸送板2進行推移時，又誤推了下一塊輸送板2，提高推送的可靠性。又結(jié)合抵擋桿42的設置后，這樣就能夠保證在推移已到位的一塊輸送板2時，抵擋桿42還能夠在整個推移的過程中對下一塊輸送板2進行抵擋，且在水平桿4推動完畢復位后，消除對輸送板2的抵擋并順利做好接下來的推移工作。
[0055]其中，上述鏈傳動安裝板總成1的自動生產(chǎn)線，還包括旋轉(zhuǎn)機構包括豎向升降機構、分度頭59以及二爪氣動卡盤；
其中，所述豎向升降機構包括方形板5和伺服電機51，所述方形板5為通過支撐架豎直懸掛固定在輸送帶3正上方且其下端的長度方向與輸送帶3寬度方向一致；
所述方形板5在其下端長度方向的一個側(cè)面上垂直固定設置有所述伺服電機51，所述伺服電機51的轉(zhuǎn)軸可轉(zhuǎn)動貫穿所述方形板5，且該轉(zhuǎn)軸與一根條形的限位塊52的一端固定連接，所述限位塊52整體與所述方形板5相平行且沿長度方向設置有一個腰形通槽；
所述方形板5在其下端長度方向的另一個側(cè)面上固定設置有導向限位板53、橫向?qū)к?4、第一滑塊、第二滑塊56以及豎向滑桿57 ;其中，所述導向限位板53整體呈順時針方向旋轉(zhuǎn)90度的C型且整體貼合固定在該側(cè)面上，所述轉(zhuǎn)軸位于該導向限位板53的C型結(jié)構的開口處；所述導向限位板53上遠離所述方形板5的側(cè)面上沿C型結(jié)構的長度方向設置有一個C型槽，所述C型槽內(nèi)可滑動卡接設置有所述第一滑塊，所述第一滑塊上還固定連接有貫穿且可滑動地設置在所述限位塊52的腰形通槽內(nèi)的驅(qū)動塊58，所述驅(qū)動塊58上遠離所述方形板5的端部與所述豎向滑桿57的上端相鉸接；所述橫向?qū)к?4位于所述導向限位板53的正下方；所述第二滑塊56可水平滑動的卡接在所述橫向?qū)U上；所述豎向滑桿57可豎向滑動的卡接在所述第二滑塊56上；
所述豎向滑桿57的下端固定有所述分度頭59，所述分度頭59的旋轉(zhuǎn)主軸與所述二爪氣動卡盤固定連接。
[0056]上述旋轉(zhuǎn)機構可通過控制伺服電機51來使得轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)，從而通過限位塊52來帶動第一滑塊在導向限位板53的C型槽內(nèi)運動，當?shù)谝换瑝K處于C型槽內(nèi)最低點時，即可操作豎向滑桿57上底部固定的二爪氣動卡盤來夾固輸送板2 ;隨后，在通過豎向升降機構來提升豎向滑桿57后，在通過分度頭59來完成對輸送板2的旋轉(zhuǎn)，最后再通過豎向升降機構來下放輸送板2，當其到位后，在控制二爪氣動卡盤松開，即完成對輸送板2的轉(zhuǎn)向。
[0057]這樣一來，當對輸送板2進行相應轉(zhuǎn)向后，更適宜將輸送板2調(diào)整到后續(xù)工序所需擺放要求，從而滿足夠后續(xù)相應工序的要求，從而可使得整個自動生產(chǎn)線具有更好的操作適應性。
[0058]其中，所述方形板5在順輸送帶3寬度方向的兩端面上分別固定設置有罩板501。
[0059]這樣上述罩板501的設置，能夠?qū)潭ㄔO置在方形板5上的導向限位板53、橫向?qū)к?4、第一滑塊、第二滑塊56以及豎向滑桿57等運動部分起到保護。
[0060]其中，所述兩個罩板501之間還固定連接有保護面板(圖中未示出)。
[0061]這樣即能夠進一步的加強對方形板5上的導向限位板53、橫向?qū)к?4、第一滑塊、第二滑塊56以及豎向滑桿57等運動部分的保護作用。
[0062]其中，所述頂升機構包括豎向固定在所述支架上的頂升氣缸6，所述頂升氣缸6的活塞桿的上端固定連接有一塊上表面為水平面的頂升板61，所述頂升板61能夠豎向貫穿并列間隔設置的兩條輸送帶3之間的間隙。
[0063]上述頂升機構結(jié)構較為簡單，且控制起來較為方便。
[0064]具體實施時，可通過紅外傳感器來檢測輸送板2是否輸送到位，當檢測到其到位后，可停