止輸送帶3的行進(jìn)，啟動上述頂升機(jī)構(gòu)來頂升并使得輸送板2固定，從而為裝配提供條件。
[0065]其中，所述頂升板61的四角處分別垂直固定設(shè)置有一根定位銷。
[0066]這樣一來，上述定位銷能夠與輸送板2下表面相應(yīng)的定位孔來配合來實現(xiàn)準(zhǔn)確的豎向頂升動作，有利于幫助確保相應(yīng)的加工的加工精度。頂升板61上的定位銷的設(shè)計，也利于旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)中的二爪氣動卡盤來對提升后的輸送板2進(jìn)行夾持固定，從而順利的完成旋轉(zhuǎn)操作。
[0067]其中，所述頂升氣缸6的一豎向側(cè)面固定連接在一塊條形的固定板62上，所述固定板62在長度方向的兩端通過螺釘連接在所述輸送結(jié)構(gòu)的支架上。
[0068]這樣即可使得整個頂升機(jī)構(gòu)裝配起來更為便捷。
[0069]其中，所述墊板上料機(jī)構(gòu)包括墊板自動上料機(jī)和墊板裝配機(jī)構(gòu)；
其中，所述墊板裝配機(jī)構(gòu)包括前端與所述墊板自動上料機(jī)的輸送槽的末端相對接的承接板7，所述承接板7的用于承接墊板103的前端上表面設(shè)置有與所述墊板103中部通孔相匹配的穿孔，所述承接板7的末端與橫向固定設(shè)置的一氣缸的活塞桿相連接；
所述墊板裝配機(jī)構(gòu)還包括懸架固定設(shè)置在所述穿孔正上方且為豎向設(shè)置整體呈圓柱形的彈性穿桿71，所述彈性穿桿71的上端固定在一個氣缸的活塞桿的下端，所述彈性穿桿71的直徑與所述墊板103中部通孔的直徑相匹配并能夠插接在所述墊板103中部的通孔內(nèi)；
所述彈性穿桿71上可滑動套接有一塊撥動塊72，所述撥動塊72固定連接在一個豎向固定設(shè)置的撥動氣缸的活塞桿的下端。
[0070]上述墊板上料機(jī)構(gòu)包括墊板自動上料機(jī)和墊板裝配機(jī)構(gòu)，其中，墊板自動上料機(jī)為現(xiàn)有技術(shù)中常用的設(shè)備(具體可參見公告號分別為CN204413501U、CN204525065U或CN204777615U的技術(shù)方案)，其主要包括振動盤以及與該振動盤的出口相連接并能夠?qū)φ駝颖P中的零件進(jìn)行輸送的輸送槽。上述墊板上料機(jī)構(gòu)中的墊板裝配機(jī)構(gòu)在使用時，首先通過承接板7的前端的來承接墊板自動上料機(jī)輸送過來的墊板103，隨后，通過操作彈性穿桿71來使得彈性穿桿71插接在所述墊板103中部的通孔內(nèi)，因彈性穿桿71具有彈性，故能夠?qū)|板103漲緊限位，這時，操作承接板7后移后，即可將彈性穿桿71下放至安裝本體上相應(yīng)的位置，最后通過操作撥動塊72來抵押至墊板103的環(huán)向上表面，隨后，彈性穿桿71上升并從墊板103上脫離，這樣即完成了墊板103的裝配。
[0071]可見上述結(jié)構(gòu)合理，控制較為簡單，彈性穿桿71在整個過程中還能夠起到導(dǎo)向的作用，幫助墊板103準(zhǔn)確的裝配到位。
[0072]其中，所述墊板自動上料機(jī)中的輸送槽的槽壁的上表面固定連接有一塊平板73，所述平板73上垂直固定設(shè)置有一個限位氣缸，所述限位氣缸的活塞桿能夠伸入至輸送槽并形成阻擋限位。
[0073]因墊板自動上料機(jī)是通過抖動來抵接最后的墊板103來推移所有的墊板103向前移動，所以，上述結(jié)構(gòu)的設(shè)置能夠?qū)斔筒鄣妮斔湍┒诉M(jìn)行阻擋限位，從而無需通過頻繁啟停墊板自動上料機(jī)來實現(xiàn)對墊板103的上料控制，能夠?qū)|板自動上料機(jī)起到較好的保護(hù)作用。
[0074]其中，所述安裝座上料機(jī)構(gòu)包括安裝座自動上料機(jī)和安裝座104裝配機(jī)構(gòu)；
所述安裝裝配機(jī)構(gòu)包括豎向升降機(jī)構(gòu)；所述豎向升降機(jī)構(gòu)包括方形板5和伺服電機(jī)51，所述方形板5為通過支撐架豎直懸掛固定在輸送帶3正上方且其下端的長度方向與輸送帶3寬度方向一致；
所述方形板5在其下端長度方向的一個側(cè)面上垂直固定設(shè)置有所述伺服電機(jī)51，所述伺服電機(jī)51的轉(zhuǎn)軸可轉(zhuǎn)動貫穿所述方形板5，且該轉(zhuǎn)軸與一根條形的限位塊52的一端固定連接，所述限位塊52整體與所述方形板5相平行且沿長度方向設(shè)置有一個腰形通槽；
所述方形板5在其下端長度方向的另一個側(cè)面上固定設(shè)置有導(dǎo)向限位板53、橫向?qū)к?4、第一滑塊、第二滑塊56以及豎向滑桿57 ;其中，所述導(dǎo)向限位板53整體呈順時針方向旋轉(zhuǎn)90度的C型且整體貼合固定在該側(cè)面上，所述轉(zhuǎn)軸位于該導(dǎo)向限位板53的C型結(jié)構(gòu)的開口處；所述導(dǎo)向限位板53上遠(yuǎn)離所述方形板5的側(cè)面上沿C型結(jié)構(gòu)的長度方向設(shè)置有一個C型槽，所述C型槽內(nèi)可滑動卡接設(shè)置有所述第一滑塊，所述第一滑塊上還固定連接有貫穿且可滑動地設(shè)置在所述限位塊52的腰形通槽內(nèi)的驅(qū)動塊58，所述驅(qū)動塊58上遠(yuǎn)離所述方形板5的端部與所述豎向滑桿57的上端相鉸接；所述橫向?qū)к?4位于所述導(dǎo)向限位板53的正下方；所述第二滑塊56可水平滑動的卡接在所述橫向?qū)U上；所述豎向滑桿57可豎向滑動的卡接在所述第二滑塊56上；
所述豎向滑桿57的下端固定設(shè)置有由真空栗控制的真空吸盤8。
[0075]上述安裝座上料機(jī)構(gòu)中的安裝座自動上料機(jī)為現(xiàn)有技術(shù)中常用的設(shè)備(具體可參見公告號分別為CN204413501U、CN204525065U或CN204777615U的技術(shù)方案)，其主要包括振動盤以及與該振動盤的出口相連接并能夠?qū)φ駝颖P中的零件進(jìn)行輸送的輸送槽。
[0076]上述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)可通過控制伺服電機(jī)51來使得轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)，從而通過限位塊52來帶動第一滑塊在導(dǎo)向限位板53的C型槽內(nèi)運(yùn)動，當(dāng)?shù)谝换瑝K處于C型槽內(nèi)靠近安裝座自動上料機(jī)一側(cè)的最低點(diǎn)時，即可操作豎向滑桿57上底部固定的真空吸盤8來吸住安裝座104的上表面；隨后，在通過伺服電機(jī)51來提升豎向滑桿57后，并旋轉(zhuǎn)至另一側(cè)的最低點(diǎn)時，即將安裝座104安裝到位后，控制真空栗將真空吸盤8從安裝座104上表面上脫離?？梢姲惭b座上料機(jī)構(gòu)的控制簡單，能夠高效的完成安裝座104的裝配了。
[0077]具體實施時，套筒上料機(jī)構(gòu)(圖中未示出)的套筒102自動上料機(jī)結(jié)構(gòu)同安裝座自動上料機(jī)的相類似，不同之處在于，是從輸送板2的上方由下往上來送料，在通過位于輸送板2上方的壓板下壓來使得安裝板本體101限位，從而再將套筒102上抵裝配在安裝板本體101上(套筒102與安裝板本體101上的相應(yīng)的孔之間為緊配合關(guān)系)。
[0078]其中，所述焊接機(jī)構(gòu)包括支撐板9、伺服電機(jī)51、水平板91、焊槍92、懸臂93 ;所述支承板水平懸架設(shè)置在輸送帶3的正上方，所述支承板的上表面豎向固定設(shè)置有所述伺服電機(jī)51，所述伺服電機(jī)51的轉(zhuǎn)軸可轉(zhuǎn)動貫穿所述支承板；所述轉(zhuǎn)軸上固定連接有一塊水平板91，所述水平板91上固定設(shè)置有懸臂93，所述懸臂93上固定設(shè)置有對準(zhǔn)焊接處的所述焊槍92。
[0079]上述焊接機(jī)構(gòu)的設(shè)置，即能夠通過伺服電機(jī)51的旋轉(zhuǎn)來帶動水平板91旋轉(zhuǎn)，從而帶動懸臂93上的焊槍92從周向上旋轉(zhuǎn)來對焊接出進(jìn)行焊接。
[0080]其中，所述水平板91為長條形，其中部與所述伺服電機(jī)51的轉(zhuǎn)軸固定連接，所述懸臂93為固定設(shè)置在所述水平板91的長度方向的兩端的兩個，且兩個所述懸臂93上的兩個焊槍92為在周向上均勻分布。
[0081]上述結(jié)構(gòu)即在周向上均布了兩個懸臂93以及安裝在兩個懸臂93上的兩個焊槍92，這樣只需伺服電機(jī)51的轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動半圈即完成焊接作業(yè)，提升了焊接效率。
[0082]以上僅是本發(fā)明優(yōu)選的實施方式，需指出是，對于本領(lǐng)域技術(shù)人員在不脫離本技術(shù)方案的前提下，還可以作出若干變形和改進(jìn)，上述變形和改進(jìn)的技術(shù)方案應(yīng)同樣視為落入本申請要求保護(hù)的范圍。
【主權(quán)項】
1.鏈傳動安裝板總成的自動生產(chǎn)線的焊接機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述焊接機(jī)構(gòu)包括支撐板、伺服電機(jī)、水平板、焊槍、懸臂；所述支承板水平懸架設(shè)置在輸送帶的正上方，所述支承板的上表面豎向固定設(shè)置有所述伺服電機(jī)，所述伺服電機(jī)的轉(zhuǎn)軸可轉(zhuǎn)動貫穿所述支承板；所述轉(zhuǎn)軸上固定連接有一塊水平板，所述水平板上固定設(shè)置有懸臂，所述懸臂上固定設(shè)置有對準(zhǔn)焊接處的所述焊槍。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的鏈傳動安裝板總成的自動生產(chǎn)線的焊接機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述水平板為長條形，其中部與所述伺服電機(jī)的轉(zhuǎn)軸固定連接，所述懸臂為固定設(shè)置在所述水平板的長度方向的兩端的兩個，且兩個所述懸臂上的兩個焊槍為在周向上均勻分布。
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種鏈傳動安裝板總成的自動生產(chǎn)線的焊接機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述焊接機(jī)構(gòu)包括支撐板、伺服電機(jī)、水平板、焊槍、懸臂；所述支承板水平懸架設(shè)置在輸送帶的正上方，所述支承板的上表面豎向固定設(shè)置有所述伺服電機(jī)，所述伺服電機(jī)的轉(zhuǎn)軸可轉(zhuǎn)動貫穿所述支承板；所述轉(zhuǎn)軸上固定連接有一塊水平板，所述水平板上固定設(shè)置有懸臂，所述懸臂上固定設(shè)置有對準(zhǔn)焊接處的所述焊槍。上述焊接機(jī)構(gòu)的設(shè)置，即能夠通過伺服電機(jī)的旋轉(zhuǎn)來帶動水平板旋轉(zhuǎn)，從而帶動懸臂上的焊槍從周向上旋轉(zhuǎn)來對焊接出進(jìn)行焊接。
【IPC分類】B23K37/00, B23K31/02
【公開號】CN105345294
【申請?zhí)枴緾N201510865172
【發(fā)明人】鄧波, 袁曉東
【申請人】重慶江北區(qū)長安產(chǎn)業(yè)有限公司
【公開日】2016年2月24日
【申請日】2015年12月1日