剖視表不的、圖6和圖7所不的修整設(shè)備的說明性的后視圖；
[0034]圖9是示出了本發(fā)明第二實(shí)施方式的玻璃板片的研磨裝置的說明性局部剖視俯視圖；
[0035]圖10是本發(fā)明第三實(shí)施方式的玻璃板片的研磨裝置中的研磨頭部分的說明性俯視圖。
【具體實(shí)施方式】
[0036](第一實(shí)施方式)
[0037]在圖1至圖8中，用于對(duì)玻璃板片5進(jìn)行研磨的研磨裝置I包括研磨頭2，并且適用于進(jìn)行未成型的玻璃板片的供給、切割線的形成、沿著切割線的彎曲斷裂、對(duì)已經(jīng)彎曲斷裂的玻璃板片的外周的研磨以及對(duì)具有外周范圍的玻璃板片5的卸料的連續(xù)工序。
[0038]研磨頭2在數(shù)控下在平面坐標(biāo)系統(tǒng)中與玻璃板片5 —起移動(dòng)，同時(shí)研磨輪3受到角度控制，從而沿垂直于玻璃板片5的輪廓線的方向定位，該研磨輪沿著玻璃板片5的外周移動(dòng)，以對(duì)玻璃板片5的外周的端面進(jìn)行研磨。
[0039]在這個(gè)研磨裝置I中，玻璃板片5的供給位置7、切割線形成位置8、彎曲斷裂位置9、研磨操作位置6以及卸料位置10依次從右側(cè)端按順序以固定間隔設(shè)置。玻璃板片輸送設(shè)備11設(shè)置成在上述各位置7、8、9、6和10上方線性延伸，該玻璃板片5通過玻璃板片輸送裝置11依次從供給位置7送至各位置8、9、6和10。
[0040]在切割線形成位置8上配備有切割頭9和用于對(duì)玻璃板片5進(jìn)行支撐的支撐臺(tái)68，在彎曲斷裂位置9上配備有彎曲斷裂頭67，在研磨操作位置6上配備有研磨頭2和用于對(duì)玻璃板5進(jìn)行吸附的吸附臺(tái)單元15。在該研磨裝置I中，X軸架臺(tái)71在前側(cè)安裝成在各位置7、8、9、6和10上方線性延伸，X軸移動(dòng)裝置12設(shè)置在該X軸架71的前側(cè)。該X軸移動(dòng)裝置12在其前側(cè)具有移動(dòng)底座13，該移動(dòng)底座13在數(shù)控下進(jìn)行X軸移動(dòng)。在移動(dòng)底座13上，切割頭69和研磨2通過它們各自的角度控制裝置17以懸吊方式分別對(duì)應(yīng)地安裝在切割線形成位置8和研磨操作位置6上。
[0041]因此，切割頭69和研磨頭2共同使用進(jìn)行X軸移動(dòng)的移動(dòng)基座13，進(jìn)而共同使用X軸移動(dòng)裝置12，上述切割頭69和研磨頭2以整體方式進(jìn)行X軸移動(dòng)。
[0042]切割頭69和研磨頭2通過角度控制裝置17分別安裝在移動(dòng)底座13上，各角度控制裝置17在同步控制下進(jìn)行角度受控制的操作，因此，切割頭69和研磨頭2同步且同時(shí)地進(jìn)行角度受控制的旋轉(zhuǎn)。
[0043]在切割線形成位置8上，Y軸移動(dòng)裝置14與X軸移動(dòng)裝置12垂直地設(shè)置在機(jī)器底座72上，用于對(duì)玻璃板片5進(jìn)行支撐的支撐臺(tái)68安裝在Y軸移動(dòng)裝置14上并進(jìn)行Y軸移動(dòng)。在研磨操作位置6上，類似地，Y軸移動(dòng)裝置14與X軸移動(dòng)裝置12垂直地設(shè)置在機(jī)器底座72上，用于對(duì)玻璃板片5進(jìn)行吸附的吸附臺(tái)單元15安裝在Y軸移動(dòng)裝置14上并進(jìn)行Y軸移動(dòng)。在切割線形成位置8和研磨操作位置6上的Y軸移動(dòng)裝置14在同步控制下進(jìn)行驅(qū)動(dòng)，從而位于切割線形成位置上的支撐臺(tái)68、進(jìn)而受支撐的玻璃板片5、位于研磨操作位置6上的吸附臺(tái)單元15以及進(jìn)而受吸附的玻璃板片5同步且同時(shí)地進(jìn)行Y軸移動(dòng)。
[0044]在切割線形成位置8上的切割頭69和玻璃板片5以及在研磨操作位置6上的研磨頭2和玻璃板片5，同步且同時(shí)地進(jìn)行在數(shù)控下的平面坐標(biāo)系統(tǒng)的移動(dòng)以及切割頭69和研磨頭2的角度受控制的旋轉(zhuǎn)。在切割線形成位置8進(jìn)行玻璃板片5的輪廓切割線的形成，而在研磨操作位置6進(jìn)行玻璃板片5的外周的端面的研磨。
[0045]X軸移動(dòng)裝置12包括置于X軸架71前表面的導(dǎo)軌18、由導(dǎo)軌18保持并沿X軸方向移動(dòng)的移動(dòng)底座13、用于使移動(dòng)底座13進(jìn)行X軸移動(dòng)的絲杠19以及用于對(duì)絲杠19進(jìn)行驅(qū)動(dòng)的X軸伺服電動(dòng)機(jī)20。
[0046]如圖2所示，在研磨操作位置6上的Y軸移動(dòng)裝置14配備有沿Y軸方向置于機(jī)器底座72上表面的的導(dǎo)軌21、由導(dǎo)軌21進(jìn)行保持并沿著Y軸方向移動(dòng)的吸附臺(tái)單元15、用于使吸附臺(tái)單元15進(jìn)行Y軸移動(dòng)的絲杠22、用于對(duì)絲杠22進(jìn)行驅(qū)動(dòng)Y軸伺服電動(dòng)機(jī)23以及設(shè)置在吸附臺(tái)單元15上表面上的多個(gè)吸附墊16。被送至研磨操作位置6的玻璃板片5水平地放置在吸附墊16的上表面、被吸附并與吸附臺(tái)單元15 —起進(jìn)行Y軸移動(dòng)。
[0047]安裝在X軸移動(dòng)裝置12的移動(dòng)底座13上以進(jìn)行研磨頭2的角度受控制的旋轉(zhuǎn)的角度控制裝置17具有旋轉(zhuǎn)軸24，并且配備有:支承裝置25，該支承裝置25對(duì)水平旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)軸24進(jìn)行保持；伺服電動(dòng)機(jī)26，伺服電動(dòng)機(jī)26通過齒輪嗤合連接到旋轉(zhuǎn)軸24的上端部分，并對(duì)角度進(jìn)行控制；以及支架28，該支架28用于將研磨頭2安裝至旋轉(zhuǎn)軸24的下端部分27，從而使研磨頭2與旋轉(zhuǎn)軸24整體進(jìn)行水平旋轉(zhuǎn)。
[0048]該角度控制裝置17在支承裝置25處安裝于進(jìn)行X軸移動(dòng)的移動(dòng)底座13。該旋轉(zhuǎn)軸24以其軸心36與X-Y平面坐標(biāo)系統(tǒng)、即玻璃板片5的上表面垂直的方式一體化。
[0049]研磨頭2安裝在支架28上，該支架28從側(cè)向?qū)⑿D(zhuǎn)軸24夾緊并將其固定在旋轉(zhuǎn)軸24的下端部分27。
[0050]研磨頭2配備有:X方向支架29，該X方向支架29以懸吊方式牢固地安裝在旋轉(zhuǎn)軸24下端部分27的支架28上；X方向滑動(dòng)單元30，該X方向滑動(dòng)單元30安裝在X方向支架29上；Y方向支架31，該Y方向支架31安裝在X方向滑動(dòng)單元30上；Υ方向滑動(dòng)單元32，該Y方向滑動(dòng)單元32設(shè)置在Y方向支架31上；垂直滑動(dòng)單元33，該垂直滑動(dòng)單元33安裝在Y方向滑動(dòng)單元32上；主軸電動(dòng)機(jī)34，該主軸電動(dòng)機(jī)34安裝在沿垂直方向的垂直滑動(dòng)單元33上；研磨輪3，該研磨輪3通過安裝盤37安裝在主軸電動(dòng)機(jī)34的旋轉(zhuǎn)軸35上；以及蓋支架48，該蓋支架48以將研磨輪3的研磨操作部分之外的部分包圍的方式從主軸電動(dòng)機(jī)34和垂直滑動(dòng)單元33伸出。
[0051]研磨頭2安裝在角度控制裝置17的旋轉(zhuǎn)軸24上，并與旋轉(zhuǎn)軸24 —體地進(jìn)行水平旋轉(zhuǎn)，從而研磨頭的角度以旋轉(zhuǎn)軸24的軸心36為中心進(jìn)行控制。
[0052]軸心36的延長(zhǎng)線與研磨輪3的研磨表面4相交的部位是研磨操作點(diǎn)Α。研磨輪3在以研磨操作點(diǎn)A為中心進(jìn)行控制的角度下進(jìn)行旋轉(zhuǎn)(擺動(dòng))，并在研磨操作點(diǎn)A處移動(dòng)玻璃板片5的圓周部分時(shí)，對(duì)玻璃板片5的周圍進(jìn)行研磨，從而使研磨輪3的旋轉(zhuǎn)中心位于與玻璃板片5的輪廓線(已經(jīng)編程的輪廓線)垂直的方向。
[0053]研磨頭2配備有修整設(shè)備40，該修整設(shè)備40與用于對(duì)玻璃板片5進(jìn)行研磨的研磨操作點(diǎn)A相反的研磨輪3的相反側(cè)B相對(duì)應(yīng)，以對(duì)研磨輪3的研磨表面4進(jìn)行修整操作。研磨頭2沒有配備有與相反側(cè)B相對(duì)應(yīng)的修整設(shè)備40，而是可配備有與另一位置、即不同于研磨操作點(diǎn)A的位置相對(duì)應(yīng)的修整設(shè)備40。
[0054]對(duì)修整器41進(jìn)行保持的修整設(shè)備40響應(yīng)于基于開啟指令信號(hào)的操作，而靠近研磨輪3的研磨表面4，并且持續(xù)靠近，響應(yīng)于基于關(guān)閉指令信號(hào)的操作而從研磨表面4移開。
[0055]在修整設(shè)備40靠近研磨輪3進(jìn)而靠近研磨表面4的過程中，修整設(shè)備40通過將其保持的修整器41壓靠到研磨表面4來推進(jìn)研磨操作，在修整設(shè)備40從研磨表面4移開的過程中，修整設(shè)備40通過將修整器41從研磨表面4移開來中斷或者停止研磨操作。
[0056]在本實(shí)施方式中，使修整設(shè)備40靠近研磨輪3的研磨表面或者從研磨輪3的研磨表面4移開，意味著使修整器保持器42和修整設(shè)備40的主體43靠近研磨輪3的研磨表面4或者從研磨輪3的研磨表面4移開。由修整器保持器42夾緊的修整器41因此被壓靠在研磨表面4上或者從研磨表面4移開。
[0057]修整設(shè)備40由修整器保持器42、主體43、樞轉(zhuǎn)支撐設(shè)備44、張力螺