響各機(jī)構(gòu)連接和動(dòng)作，這些都落入本發(fā)明的保護(hù)范圍內(nèi)。
[0032]此外，術(shù)語(yǔ)“第一”、“第二”僅用于描述目的，而不能理解為指示或暗示相對(duì)重要性或者隱含指明所指示的技術(shù)特征的數(shù)量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隱含地包括一個(gè)或者更多個(gè)該特征。在本發(fā)明的描述中，除非另有說明，“多個(gè)”的含義是兩個(gè)或兩個(gè)以上，除非另有明確的限定。
[0033]在本發(fā)明中，除非另有明確的規(guī)定和限定，術(shù)語(yǔ)“安裝”、“相連”、“連接”、“固定”等術(shù)語(yǔ)應(yīng)做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或一體地連接；可以是機(jī)械連接，也可以是電連接；可以是直接相連，也可以通過中間媒介間接相連，可以是兩個(gè)元件內(nèi)部的連通。對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以根據(jù)具體情況理解上述術(shù)語(yǔ)在本發(fā)明中的具體含義。
[0034]在本發(fā)明中，除非另有明確的規(guī)定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接觸，也可以包括第一和第二特征不是直接接觸而是通過它們之間的另外的特征接觸。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或僅僅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或僅僅表示第一特征水平高度小于第二特征。
[0035]如圖1所示的一種水晶坯件磨拋系統(tǒng)，包括前后平行設(shè)置的第一左右轉(zhuǎn)移機(jī)構(gòu)和第二左右轉(zhuǎn)移機(jī)構(gòu)，沿第一左右轉(zhuǎn)移機(jī)構(gòu)自左向右依次排列設(shè)置有上下料工位1、多個(gè)上半球磨拋工位(上半球粗磨工位21、上半球精磨工位22、上半球拋光工位23)和對(duì)接工位3，沿第二左右轉(zhuǎn)移機(jī)構(gòu)自右向左依次排列設(shè)置有對(duì)接工位3、多個(gè)下半球磨拋工位(下半球粗磨工位41、下半球精磨工位42、上半球拋光工位43)和上下料工位I ;其中，上下料工位I設(shè)置用于將加工好的水晶坯件從夾具上取下來并將待加工的水晶坯件固定在該夾具上的上下料機(jī)械，上半球磨拋工位和下半球磨拋工位設(shè)在用于對(duì)夾具上的水晶坯件進(jìn)行磨拋加工的磨拋機(jī)械上，對(duì)接工位3設(shè)置用于將水晶坯件從一個(gè)夾具轉(zhuǎn)接固定到另一個(gè)夾具上的對(duì)接機(jī)械；上下料機(jī)械、磨拋機(jī)械和對(duì)接機(jī)械上用于安裝夾具的夾具座沿夾具長(zhǎng)度方向左右成排設(shè)置，所述第一左右轉(zhuǎn)移機(jī)構(gòu)和第二左右轉(zhuǎn)移機(jī)構(gòu)均包括左右滑動(dòng)的多個(gè)轉(zhuǎn)移機(jī)械手，轉(zhuǎn)移機(jī)械手由轉(zhuǎn)移驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)沿夾具長(zhǎng)度方向推動(dòng)夾具在左右相鄰的夾具座之間滑移；其特征在于，所述磨拋機(jī)械包括:一上半球磨具序列，具有左右排列的多個(gè)上半球磨拋磨具，上半球磨拋磨具的前側(cè)設(shè)置上半球磨拋機(jī)構(gòu)，多個(gè)上半球磨拋機(jī)構(gòu)左右排列形成一上半球加工序列，該上半球加工序列中相鄰的磨拋機(jī)構(gòu)之間通過第一左右轉(zhuǎn)移機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)夾具的流轉(zhuǎn)；一下半球磨具序列，具有左右排列的多個(gè)下半球磨拋磨具，下半球磨拋磨具的后側(cè)設(shè)置下半球磨拋機(jī)構(gòu)，多個(gè)下半球磨拋機(jī)構(gòu)左右排列形成一下半球加工序列，該下半球加工序列中相鄰的磨拋機(jī)構(gòu)之間通過第二左右轉(zhuǎn)移機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)夾具的流轉(zhuǎn)；上半球磨具序列位于下半球磨具序列的前側(cè)。
[0036]本實(shí)施例中，所述上半球加工序列和對(duì)接工位3之間設(shè)有上半球質(zhì)檢工位24，所述下半球加工序列和上下料工位I之間設(shè)有下半球質(zhì)檢工位44，上半球質(zhì)檢工位24和下半球質(zhì)檢工位44上均設(shè)有驅(qū)動(dòng)裝置，如圖4、圖5所示，該驅(qū)動(dòng)裝置包括與機(jī)架前后滑動(dòng)連接的拖架901，拖架901由平移氣缸908驅(qū)動(dòng)前后滑動(dòng)，拖架901通過轉(zhuǎn)軸906設(shè)置一能夠前后翻轉(zhuǎn)擺動(dòng)的擺動(dòng)架904，該擺動(dòng)架904具有夾具固定板和夾具鎖緊氣缸905，該擺動(dòng)架904由翻轉(zhuǎn)氣缸902驅(qū)動(dòng)進(jìn)行前后翻轉(zhuǎn)擺動(dòng)。所述翻轉(zhuǎn)氣缸902安裝在拖架901的左側(cè)或右側(cè)，翻轉(zhuǎn)氣缸902的活動(dòng)端與齒條903連接，齒條903通過導(dǎo)向塊907導(dǎo)向并與齒輪嚙合，齒條903通過齒輪與轉(zhuǎn)軸906傳動(dòng)連接。所述擺動(dòng)架904的前后兩側(cè)各設(shè)置一套夾具固定板，兩套夾具固定板相對(duì)于轉(zhuǎn)軸906軸線中心對(duì)稱，這樣通過擺動(dòng)架904的前后翻轉(zhuǎn)擺動(dòng)實(shí)現(xiàn)兩套夾具固定板的前后位置對(duì)調(diào)，這樣在線檢驗(yàn)時(shí)間更充分，可以實(shí)現(xiàn)全檢或抽檢，并不影響夾具流轉(zhuǎn)。
[0037]上述磨拋磨具為盤式磨具或輥式磨具。上述上半球加工序列或下半球加工序列中的多個(gè)磨拋機(jī)構(gòu)分別形成多個(gè)不同的磨拋角度。上述磨拋角度是指磨拋機(jī)構(gòu)中的夾具的夾具針的軸向與磨具的磨拋面所成的夾角，這樣就能夠在水晶球坯上磨拋加工出不同角度層的刻面。
[0038]左右轉(zhuǎn)移機(jī)構(gòu)參見CN104647164A，均包括左右滑動(dòng)的多個(gè)轉(zhuǎn)移機(jī)械手，轉(zhuǎn)移機(jī)械手由轉(zhuǎn)移驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)沿夾具長(zhǎng)度方向推動(dòng)夾具在左右相鄰的夾具座之間滑移；所述上下料機(jī)械、磨拋機(jī)械和對(duì)接機(jī)械的前后兩側(cè)上方都分別設(shè)置有左右連接的橫梁，所述轉(zhuǎn)移機(jī)械手包括左右滑動(dòng)設(shè)置在橫梁上的滑動(dòng)座和一夾具撥叉，夾具撥叉的下端與夾具背部的手柄配合夾持，夾具撥叉的上端與滑動(dòng)座鉸接，夾具撥叉通過氣缸驅(qū)動(dòng)上下擺動(dòng)，當(dāng)其擺動(dòng)至上位時(shí)，夾具撥叉與夾具背部的手柄分離，當(dāng)其擺動(dòng)至下位時(shí)，夾具撥叉的下端夾具背部的手柄配合夾持，從而可以推動(dòng)夾具沿滑槽左右滑移，這樣結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單合理、運(yùn)動(dòng)可靠、效率高、制造成本低。多個(gè)轉(zhuǎn)移機(jī)械手的滑動(dòng)座之間通過若干連接桿串接同步移動(dòng)，多個(gè)夾具撥叉的鉸接軸固定連接為一體，夾具撥叉的上端固定在其鉸接軸上，多個(gè)夾具撥叉由同一個(gè)氣缸驅(qū)動(dòng)同步擺動(dòng)。所述轉(zhuǎn)移驅(qū)動(dòng)裝置為一電機(jī)，該電機(jī)與滑動(dòng)座通過減速機(jī)構(gòu)、齒輪和齒條傳動(dòng)連接。所述第一左右轉(zhuǎn)移機(jī)構(gòu)和第二左右轉(zhuǎn)移機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)相同。
[0039]所述磨拋機(jī)械中，磨拋磨具為輥式磨具，每個(gè)磨拋磨具的轉(zhuǎn)軸兩端均通過軸承座安裝在拖板上，拖板左右滑動(dòng)設(shè)置在磨拋底座上并由平動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)左右往復(fù)移動(dòng)，左右排列的多個(gè)磨拋磨具的拖板固定連接同步移動(dòng)，相鄰的磨拋磨具的轉(zhuǎn)軸通過聯(lián)軸器連接同步轉(zhuǎn)動(dòng)，磨具電機(jī)通過傳動(dòng)輪與其中一個(gè)磨拋磨具的轉(zhuǎn)軸傳動(dòng)連接。該磨拋磨具的轉(zhuǎn)軸與傳動(dòng)輪通過花鍵連接。磨拋底座上安裝一擺桿，擺桿的中間與磨拋底座鉸接，擺桿的上端與拖板活動(dòng)連接，擺桿的下端通過曲柄連桿與平動(dòng)電機(jī)連接。所述磨拋機(jī)構(gòu)可以是公開號(hào)為CN203918748、CN203863461、CN203863514、CN203863460 等專利文獻(xiàn)所公開的結(jié)構(gòu)，包括一安裝座和用于放置夾具的夾具座，夾具座上設(shè)置有夾具鎖緊裝置和分度轉(zhuǎn)換裝置。
[0040]所述上下料機(jī)械包括:一上料序列，包括至少一個(gè)第一夾具座，其中一個(gè)第一夾具座的下方設(shè)置上料組件，該上料組件上方的第一夾具座上設(shè)有夾具定位機(jī)構(gòu)；一下料序列，包括至少一個(gè)第二夾具座，其中一個(gè)第二夾具座的下方設(shè)置下料組件；上料序列和下料序列之間設(shè)置一能夠在水平面內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)和定位的第一水平轉(zhuǎn)動(dòng)架，上料序列中的一個(gè)第一夾具座和下料序列中的一個(gè)第二夾具座分別固定在第一水平轉(zhuǎn)動(dòng)架的前后兩側(cè)并通過第一水平轉(zhuǎn)動(dòng)架的轉(zhuǎn)動(dòng)實(shí)現(xiàn)前后位置對(duì)調(diào)；上料序列的第一夾具座和磨拋機(jī)械的上半球加工序列之間均通過第一左右轉(zhuǎn)移機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)夾具的流轉(zhuǎn)，下料序列的第二夾具座、下半球質(zhì)檢工位和磨拋機(jī)械的下半球加工序列之間均通過第二左右轉(zhuǎn)移機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)夾具的流轉(zhuǎn)。
[0041]所述對(duì)接機(jī)械包括:一前對(duì)接序列，包括左右排列的第一對(duì)接上夾具座和第三夾具座，第一對(duì)接上夾具座的下方設(shè)置一相配合實(shí)施對(duì)接的第一對(duì)接下夾具座；一后對(duì)接序列，包括左右排列的第二對(duì)接上夾具座和第四夾具座，第二對(duì)接上夾具座的下方設(shè)置一相配合實(shí)施對(duì)接的第二對(duì)接下夾具座；前對(duì)接序列和后對(duì)接序列之間設(shè)置一能夠在豎直面內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)和定位的豎直轉(zhuǎn)動(dòng)架和一能夠在水平面內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)和定位的第二水平轉(zhuǎn)動(dòng)架，第一對(duì)接上夾具座和第一對(duì)接下夾具座安裝在豎直轉(zhuǎn)動(dòng)架的前側(cè)，第二對(duì)接上夾具座和第二對(duì)接下夾具座安裝在豎直轉(zhuǎn)動(dòng)架的后側(cè)，第一對(duì)接上夾具座、第一對(duì)接下夾具座、第二對(duì)接上夾具座和第二對(duì)接下夾具座通過豎直轉(zhuǎn)動(dòng)架的轉(zhuǎn)動(dòng)同時(shí)實(shí)現(xiàn)前后上下位置對(duì)調(diào)，第三夾具座和第四夾具座分別固定在第二水平轉(zhuǎn)動(dòng)架的前后兩側(cè)并通過第二水平轉(zhuǎn)動(dòng)架的轉(zhuǎn)動(dòng)實(shí)現(xiàn)前后位置對(duì)調(diào)；前對(duì)接序列的第一對(duì)接上夾具座、第三夾具座、上半球質(zhì)檢工位和磨拋機(jī)械的上半球加工序列之間均通過第一左右轉(zhuǎn)移機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)夾具的流轉(zhuǎn)，后對(duì)接序列的第二對(duì)接上夾具座、第四夾具座和磨拋機(jī)械的下半球加工序列之間均通