推動(dòng)夾具的兩個(gè)動(dòng)作結(jié)構(gòu)，這樣會(huì)導(dǎo)致推動(dòng)定位裝置結(jié)構(gòu)復(fù)雜，制造成本高；或者，采用單氣缸推動(dòng)推動(dòng)臂沿垂直(或傾斜)于夾具的滑推路徑方向移動(dòng)，通過推動(dòng)臂與夾具一端的斜面配合推動(dòng)夾具產(chǎn)生滑移，但是這樣的結(jié)構(gòu)較難控制配合精度、夾具移動(dòng)范圍較小。
[0048]本實(shí)施例中，所述夾具固定板701上通過支架架設(shè)有多個(gè)導(dǎo)輪706，在夾具固定板701的凹槽內(nèi)滑推夾具8時(shí)，夾具8的夾具針向上或向下，導(dǎo)輪706與夾具固定板701分布位于夾具8的兩側(cè)。所述夾具固定板701上安裝有上鎖緊塊、下鎖緊塊和夾具鎖緊氣缸702。
[0049]盡管上面已經(jīng)示出和描述了本發(fā)明的實(shí)施例，可以理解的是，上述實(shí)施例是示例性的，不能理解為對(duì)本發(fā)明的限制，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員在不脫離本發(fā)明的原理和宗旨的情況下在本發(fā)明的范圍內(nèi)可以對(duì)上述實(shí)施例進(jìn)行變化、修改、替換和變型。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種水晶坯件磨拋系統(tǒng)，包括前后平行設(shè)置的第一左右轉(zhuǎn)移機(jī)構(gòu)和第二左右轉(zhuǎn)移機(jī)構(gòu)，沿第一左右轉(zhuǎn)移機(jī)構(gòu)自左向右依次排列設(shè)置有上下料工位(I)、多個(gè)上半球磨拋工位和對(duì)接工位(3)，沿第二左右轉(zhuǎn)移機(jī)構(gòu)自右向左依次排列設(shè)置有對(duì)接工位(3)、多個(gè)下半球磨拋工位和上下料工位(I);其中，上下料工位(I)設(shè)置用于將加工好的水晶坯件從夾具上取下來(lái)并將待加工的水晶坯件固定在該夾具上的上下料機(jī)械，上半球磨拋工位和下半球磨拋工位設(shè)在用于對(duì)夾具上的水晶坯件進(jìn)行磨拋加工的磨拋機(jī)械上，對(duì)接工位(3)設(shè)置用于將水晶坯件從一個(gè)夾具轉(zhuǎn)接固定到另一個(gè)夾具上的對(duì)接機(jī)械；上下料機(jī)械、磨拋機(jī)械和對(duì)接機(jī)械上用于安裝夾具的夾具座沿夾具長(zhǎng)度方向左右成排設(shè)置，所述第一左右轉(zhuǎn)移機(jī)構(gòu)和第二左右轉(zhuǎn)移機(jī)構(gòu)均包括左右滑動(dòng)的多個(gè)轉(zhuǎn)移機(jī)械手，轉(zhuǎn)移機(jī)械手由轉(zhuǎn)移驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)沿夾具長(zhǎng)度方向推動(dòng)夾具在左右相鄰的夾具座之間滑移；其特征在于，所述磨拋機(jī)械包括:一上半球磨具序列，具有左右排列的多個(gè)上半球磨拋磨具，上半球磨拋磨具的前側(cè)設(shè)置上半球磨拋機(jī)構(gòu)，多個(gè)上半球磨拋機(jī)構(gòu)左右排列形成一上半球加工序列，該上半球加工序列中相鄰的磨拋機(jī)構(gòu)之間通過第一左右轉(zhuǎn)移機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)夾具的流轉(zhuǎn)；一下半球磨具序列，具有左右排列的多個(gè)下半球磨拋磨具，下半球磨拋磨具的后側(cè)設(shè)置下半球磨拋機(jī)構(gòu)，多個(gè)下半球磨拋機(jī)構(gòu)左右排列形成一下半球加工序列，該下半球加工序列中相鄰的磨拋機(jī)構(gòu)之間通過第二左右轉(zhuǎn)移機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)夾具的流轉(zhuǎn)；上半球磨具序列位于下半球磨具序列的前側(cè)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種水晶坯件磨拋系統(tǒng)，其特征在于，所述上半球加工序列和對(duì)接工位(3)之間設(shè)有上半球質(zhì)檢工位(24)，所述下半球加工序列和上下料工位(I)之間設(shè)有下半球質(zhì)檢工位(44)，上半球質(zhì)檢工位(24)和下半球質(zhì)檢工位(44)上均設(shè)有驅(qū)動(dòng)裝置，該驅(qū)動(dòng)裝置包括一拖架(901)，拖架(901)上通過轉(zhuǎn)軸(906)設(shè)置一能夠前后翻轉(zhuǎn)擺動(dòng)的擺動(dòng)架(904)，該擺動(dòng)架(904)具有夾具固定板和夾具鎖緊氣缸(905)，該擺動(dòng)架(904)由翻轉(zhuǎn)氣缸(902)驅(qū)動(dòng)進(jìn)行前后翻轉(zhuǎn)擺動(dòng)。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種水晶坯件磨拋系統(tǒng)，其特征在于，所述拖架(901)與機(jī)架前后滑動(dòng)連接，拖架(901)由平移氣缸(908)驅(qū)動(dòng)前后滑動(dòng)。4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種水晶坯件磨拋系統(tǒng)，其特征在于，所述翻轉(zhuǎn)氣缸(902)安裝在拖架(901)的左側(cè)或右側(cè)，翻轉(zhuǎn)氣缸(902)的活動(dòng)端與齒條(903)連接，齒條(903)通過齒輪與轉(zhuǎn)軸(906)傳動(dòng)連接。5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種水晶坯件磨拋系統(tǒng)，其特征在于，所述擺動(dòng)架(904)的前后兩側(cè)各設(shè)置一套夾具固定板，兩套夾具固定板相對(duì)于轉(zhuǎn)軸(906)軸線中心對(duì)稱，這樣通過擺動(dòng)架(904)的前后翻轉(zhuǎn)擺動(dòng)實(shí)現(xiàn)兩套夾具固定板的前后位置對(duì)調(diào)。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種水晶坯件磨拋系統(tǒng)，其特征在于，所述上下料機(jī)械、對(duì)接機(jī)械和/或磨拋機(jī)械的工作區(qū)域通過外罩板封閉。7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種水晶坯件磨拋系統(tǒng)，其特征在于，所述上下料機(jī)械包括:一上料序列，包括至少一個(gè)第一夾具座，其中一個(gè)第一夾具座的下方設(shè)置上料組件，該上料組件上方的第一夾具座上設(shè)有夾具定位機(jī)構(gòu)；一下料序列，包括至少一個(gè)第二夾具座，其中一個(gè)第二夾具座的下方設(shè)置下料組件；上料序列和下料序列之間設(shè)置一能夠在水平面內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)和定位的第一水平轉(zhuǎn)動(dòng)架，上料序列中的一個(gè)第一夾具座和下料序列中的一個(gè)第二夾具座分別固定在第一水平轉(zhuǎn)動(dòng)架的前后兩側(cè)并通過第一水平轉(zhuǎn)動(dòng)架的轉(zhuǎn)動(dòng)實(shí)現(xiàn)前后位置對(duì)調(diào)；上料序列的第一夾具座和磨拋機(jī)械的上半球加工序列之間均通過第一左右轉(zhuǎn)移機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)夾具的流轉(zhuǎn)，下料序列的第二夾具座、下半球質(zhì)檢工位和磨拋機(jī)械的下半球加工序列之間均通過第二左右轉(zhuǎn)移機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)夾具的流轉(zhuǎn)。8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種水晶坯件磨拋系統(tǒng)，其特征在于，所述對(duì)接機(jī)械包括:一前對(duì)接序列，包括左右排列的第一對(duì)接上夾具座和第三夾具座，第一對(duì)接上夾具座的下方設(shè)置一相配合實(shí)施對(duì)接的第一對(duì)接下夾具座；一后對(duì)接序列，包括左右排列的第二對(duì)接上夾具座和第四夾具座，第二對(duì)接上夾具座的下方設(shè)置一相配合實(shí)施對(duì)接的第二對(duì)接下夾具座；前對(duì)接序列和后對(duì)接序列之間設(shè)置一能夠在豎直面內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)和定位的豎直轉(zhuǎn)動(dòng)架和一能夠在水平面內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)和定位的第二水平轉(zhuǎn)動(dòng)架，第一對(duì)接上夾具座和第一對(duì)接下夾具座安裝在豎直轉(zhuǎn)動(dòng)架的前側(cè)，第二對(duì)接上夾具座和第二對(duì)接下夾具座安裝在豎直轉(zhuǎn)動(dòng)架的后側(cè)，第一對(duì)接上夾具座、第一對(duì)接下夾具座、第二對(duì)接上夾具座和第二對(duì)接下夾具座通過豎直轉(zhuǎn)動(dòng)架的轉(zhuǎn)動(dòng)同時(shí)實(shí)現(xiàn)前后上下位置對(duì)調(diào)，第三夾具座和第四夾具座分別固定在第二水平轉(zhuǎn)動(dòng)架的前后兩側(cè)并通過第二水平轉(zhuǎn)動(dòng)架的轉(zhuǎn)動(dòng)實(shí)現(xiàn)前后位置對(duì)調(diào)；前對(duì)接序列的第一對(duì)接上夾具座、第三夾具座、上半球質(zhì)檢工位和磨拋機(jī)械的上半球加工序列之間均通過第一左右轉(zhuǎn)移機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)夾具的流轉(zhuǎn)，后對(duì)接序列的第二對(duì)接上夾具座、第四夾具座和磨拋機(jī)械的下半球加工序列之間均通過第二左右轉(zhuǎn)移機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)夾具的流轉(zhuǎn)；第一對(duì)接上夾具座、第一對(duì)接下夾具座、第二對(duì)接上夾具座和第二對(duì)接下夾具座上分別設(shè)有夾具定位機(jī)構(gòu)。9.根據(jù)權(quán)利要求7或8所述的一種水晶坯件磨拋系統(tǒng)，其特征在于，所述夾具定位機(jī)構(gòu)，包括夾具固定板(701)，所述夾具固定板(701)上設(shè)有用于滑推夾具(8)的凹槽，夾具固定板(701)在所述凹槽的一側(cè)設(shè)有阻擋定位裝置，該阻擋定位裝置包括一阻擋臂(705)，該阻擋臂(705)由阻擋驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)控制伸入或者退出夾具(8)的滑推路徑從而實(shí)現(xiàn)阻擋夾具(8)或讓夾具(8)通過，夾具固定板(701)在所述凹槽的另一側(cè)設(shè)有推動(dòng)定位裝置，該推動(dòng)定位裝置包括一推動(dòng)臂(707)，該推動(dòng)臂(707)由推動(dòng)驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)控制伸入夾具(8)的滑推路徑并推動(dòng)夾具移動(dòng)。10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的一種水晶坯件磨拋系統(tǒng)，其特征在于，所述推動(dòng)臂(707)與夾具固定板(701)鉸接，該推動(dòng)臂(707)的轉(zhuǎn)動(dòng)平面與夾具(8)的滑推路徑平行，所述推動(dòng)驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)為一轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)氣缸(708)，轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)氣缸(708)通過齒條或者連桿與推動(dòng)臂(707)傳動(dòng)連接從而驅(qū)動(dòng)推動(dòng)臂(707)轉(zhuǎn)動(dòng)。
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種水晶坯件磨拋系統(tǒng)，包括沿第一左右轉(zhuǎn)移機(jī)構(gòu)自右向左依次排列設(shè)有上下料工位、多個(gè)上半球磨拋工位和對(duì)接工位，沿第二左右轉(zhuǎn)移機(jī)構(gòu)自左向右依次排列設(shè)有對(duì)接工位、多個(gè)下半球磨拋工位和上下料工位；磨拋機(jī)械包括：一上半球磨具序列，多個(gè)上半球磨拋機(jī)構(gòu)左右排列形成一上半球加工序列，該上半球加工序列中相鄰的磨拋機(jī)構(gòu)之間通過第一左右轉(zhuǎn)移機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)夾具的流轉(zhuǎn)；一下半球磨具序列，多個(gè)下半球磨拋機(jī)構(gòu)左右排列形成一下半球加工序列，該下半球加工序列中相鄰的磨拋機(jī)構(gòu)之間通過第二左右轉(zhuǎn)移機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)夾具的流轉(zhuǎn)；上半球磨具序列位于下半球磨具序列的前側(cè)。本發(fā)明減少過渡等待空位，機(jī)臺(tái)體積小，機(jī)臺(tái)利用率高。
【IPC分類】B24B27/00, B24B41/02, B24B11/02, B24B41/00, B24B41/06
【公開號(hào)】CN104959892
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201510366595
【發(fā)明人】虞雅仙
【申請(qǐng)人】虞雅仙
【公開日】2015年10月7日
【申請(qǐng)日】2015年6月25日