過第二左右轉(zhuǎn)移機構(gòu)實現(xiàn)夾具的流轉(zhuǎn)。第一對接上夾具座、第一對接下夾具座、第二對接上夾具座和第二對接下夾具座上分別設(shè)有夾具定位機構(gòu)。
[0042]空夾具先在上下料機械的上料序列中的第一夾具座上上料粘接水晶坯件，再通過第一左右轉(zhuǎn)移機構(gòu)在磨拋機械的上半球加工序列中的多個磨拋機構(gòu)上依次流轉(zhuǎn)進(jìn)行水晶坯件的上半球磨拋加工，然后通過第一左右轉(zhuǎn)移機構(gòu)移動至上半球質(zhì)檢工位進(jìn)行人工檢查，檢查時，擺動架翻轉(zhuǎn)將內(nèi)側(cè)的夾具翻轉(zhuǎn)至外側(cè)并且夾具針朝上以方便檢查水晶坯件的加工質(zhì)量，檢查完成后再將夾具翻轉(zhuǎn)至內(nèi)側(cè)，通過第一左右轉(zhuǎn)移機構(gòu)移動至對接機械的前對接序列中的第一對接上夾具座上進(jìn)行對接，該夾具在對接后成為空夾具，第一對接下夾具座上的另一空夾具在對接后成為粘接有水晶坯件的帶件夾具，該帶件夾具通過豎直轉(zhuǎn)動架的轉(zhuǎn)動調(diào)換至后對接序列中，再通過第二左右轉(zhuǎn)移機構(gòu)移動至磨拋機械的下半球加工序列中的多個磨拋機構(gòu)上依次流轉(zhuǎn)進(jìn)行水晶坯件的上半球磨拋加工，然后通過第二左右轉(zhuǎn)移機構(gòu)移動至下半球質(zhì)檢工位進(jìn)行人工檢查，檢查時，擺動架翻轉(zhuǎn)將內(nèi)側(cè)的夾具翻轉(zhuǎn)至外側(cè)并且夾具針朝上以方便檢查水晶坯件的加工質(zhì)量，檢查完成后再將夾具翻轉(zhuǎn)至內(nèi)側(cè)，通過第二左右轉(zhuǎn)移機構(gòu)移動至上下料機械的下料序列中第二夾具座上進(jìn)行下料卸下加工好的水晶坯件，最后通過第一水平轉(zhuǎn)動架轉(zhuǎn)換至上料序列中進(jìn)行另一批水晶坯件的上料；同時進(jìn)行的是，上述對接后的空夾具通過第一左右轉(zhuǎn)移機構(gòu)移動至前對接序列中的第三夾具座上，再通過第二水平轉(zhuǎn)動架的轉(zhuǎn)動調(diào)換至后對接序列中，然后通過第二左右轉(zhuǎn)移機構(gòu)移動至第二對接上夾具座上，最后通過豎直轉(zhuǎn)動架的轉(zhuǎn)動調(diào)換至前對接序列中等待另一批水晶坯件的對接。這樣機臺結(jié)構(gòu)緊湊，工位和機構(gòu)布置更加合理，體積較小，便于實施機臺維護(hù)和封閉式管理，有利于改善生產(chǎn)車間環(huán)境。并且，在上半球加工序列和對接工位之間設(shè)有上半球質(zhì)檢工位，在下半球加工序列和上下料工位之間設(shè)有下半球質(zhì)檢工位，在質(zhì)檢工位上通過相應(yīng)驅(qū)動裝置將夾具從機臺內(nèi)側(cè)翻轉(zhuǎn)至外側(cè)并夾具針朝上以方便人工進(jìn)行磨拋質(zhì)量檢驗，從而方便調(diào)試、在線檢驗和控制加工質(zhì)量。
[0043]如圖1所示，本實施例中，上下料工位I上設(shè)有一卸料位置11、一沾粉位置12、一上料位置13和一等待位置14 ;上料組件安裝在上料位置13上，上料組件上方的第一夾具座為上料夾具座，下料組件安裝在卸料位置11上，下料組件上方的第二夾具座為下料夾具座，上料夾具座和下料夾具座固定在固定架上；第一水平轉(zhuǎn)動架安裝在沾粉位置12和等待位置14之間，沾粉位置12上安裝沾粉組件，第一水平轉(zhuǎn)動架由電機驅(qū)動在水平面內(nèi)轉(zhuǎn)動。這樣結(jié)構(gòu)還簡單合理、制造成本低，夾具在各位置的流轉(zhuǎn)和加工效率也有提高。第一水平轉(zhuǎn)動架的前后兩側(cè)安裝夾具座。上料位置13和卸料位置11前后呈一列設(shè)置，沾粉位置12和等待位置14前后呈一列設(shè)置，上料位置13和等待位置14左右呈一排設(shè)置，卸料位置11和沾粉位置12左右呈一排設(shè)置。第一夾具座和第二夾具座上都設(shè)有上鎖緊塊、下鎖緊塊、導(dǎo)輪和夾具鎖緊氣缸。上料組件包括一加熱管、一儲料盆和一頂料板，該加熱管安裝在儲料盆的上方并由其驅(qū)動氣缸驅(qū)動升降，該加熱管與高頻加熱裝置連接，儲料盆固定在固定架上，頂料板設(shè)置在儲料盆中并由其驅(qū)動氣缸驅(qū)動上下升降，上料夾具座采用如下所述的夾具定位機構(gòu)，上料夾具座固定安裝在固定架上并位于儲料盆上方；上料時，頂料板將儲料盆中的水晶坯件頂起一排，并將水晶坯件頂緊在上料夾具座的夾具的夾具針上，加熱管對夾具針進(jìn)行加熱使夾具針上膠粉熔化粘接水晶坯件，然后，加熱管和頂料板復(fù)位，完成上料。下料組件包括一加熱管、一鋼絲刷和一接料盆，加熱管和鋼絲刷安裝在接料盆上面，加熱管連接高頻加熱裝置，鋼絲刷由電機驅(qū)動轉(zhuǎn)動，接料盆安裝在一升降臺A上并由其驅(qū)動氣缸驅(qū)動前后滑動，升降臺A與固定架豎直滑動連接并由其驅(qū)動氣缸驅(qū)動升降；下料時，升降臺A升起，加熱管對下料夾具座上的夾具的夾具針進(jìn)行加熱，然后加熱管退回，接料盆移動，鋼絲刷移動至夾具的夾具針下方并進(jìn)行清理卸料，夾具夾具針上的水晶坯件落入接料盆內(nèi)，接料盆及升降臺A復(fù)位，完成下料動作。沾粉組件包括一膠粉盤，膠粉盤安裝在一升降臺B上并由其驅(qū)動氣缸驅(qū)動前后滑動，升降臺B與上下料底座豎直滑動連接并由其驅(qū)動氣缸驅(qū)動升降，并且膠粉盤上安裝一用于刮平膠粉的刮片，刮片由其驅(qū)動氣缸驅(qū)動擺動；沾粉時，膠粉盤移入，升降臺B升起，夾具座上的夾具的夾具針利用下料后的余熱在膠粉盤內(nèi)沾粉，然后，升降臺B復(fù)位，膠粉盤復(fù)位刮平膠粉。這里也可以在膠粉盤的一側(cè)安裝一加熱管對夾具針進(jìn)行加熱，以避免下料后的余熱不足。
[0044]如圖1所示，本實施例中，對接工位3上設(shè)有一對接位置31、一夾具清潔位置32、一沾粉位置33和一對接等待位置34，對接位置31和夾具清潔位置32左右成一排設(shè)置，對接沾粉位置33和等待位置34左右成一排設(shè)置，夾具清潔位置32和對接沾粉位置33前后呈一列設(shè)置，對接位置31和等待位置34前后呈一列設(shè)置，豎直轉(zhuǎn)動架安裝在對接位置31和等待位置34之間并由電機驅(qū)動轉(zhuǎn)動，對接位置31上安裝有用于對對接的兩個夾具的夾具針進(jìn)行加熱的加熱裝置，第二水平轉(zhuǎn)動架安裝在夾具清潔位置32和對接沾粉位置33之間，夾具清潔位置32上設(shè)有清理組件，對接沾粉位置33上設(shè)有沾粉組件。兩個對接上夾具座、兩個對接下夾具座均采用如下所述的夾具定位機構(gòu)，兩個對接上夾具座、兩個對接下夾具座以及第二水平轉(zhuǎn)動架上的兩個夾具座上都設(shè)有上鎖緊塊、下鎖緊塊、導(dǎo)輪和夾具鎖緊氣缸。清理組件包括一廢料盆和一鋼絲刷，廢料盆位于夾具清潔位置32上夾具座的下方，鋼絲刷設(shè)置在廢料盆上部并由其驅(qū)動電機驅(qū)動轉(zhuǎn)動，廢料盆與對接底座豎直滑動連接并與由其驅(qū)動裝置驅(qū)動上下升降；當(dāng)對接后的空夾具從對接位置31的對接上夾具座上通過左右轉(zhuǎn)移機構(gòu)移動到夾具清潔位置32上的夾具座上時，廢料盆升起，鋼絲刷清理對接后的空夾具的夾具針上的殘膠。沾粉組件與上料沾粉位置上的沾粉組件結(jié)構(gòu)相同，包括一膠粉盤，膠粉盤安裝在一升降臺B上并由其驅(qū)動氣缸驅(qū)動前后滑動，升降臺B與對接機架豎直滑動連接并由其驅(qū)動氣缸驅(qū)動升降，并且膠粉盤上安裝一用于刮平膠粉的刮片，刮片由其驅(qū)動氣缸驅(qū)動擺動；沾粉時，膠粉盤移入，升降臺B升起，轉(zhuǎn)換夾具座B上的夾具的夾具針利用下料后的余熱在膠粉盤內(nèi)沾粉，然后，升降臺B復(fù)位，膠粉盤復(fù)位刮平膠粉。
[0045]如圖2、圖3所述的夾具定位機構(gòu)，包括夾具固定板701，所述夾具固定板701上設(shè)有用于滑推夾具8的凹槽，夾具固定板701在所述凹槽的一側(cè)設(shè)有阻擋定位裝置，該阻擋定位裝置包括一阻擋臂705，該阻擋臂705由阻擋驅(qū)動結(jié)構(gòu)控制伸入或者退出夾具8的滑推路徑從而實現(xiàn)阻擋夾具8或讓夾具8通過，夾具固定板701在所述凹槽的另一側(cè)設(shè)有推動定位裝置，該推動定位裝置包括一推動臂707，該推動臂707由推動驅(qū)動結(jié)構(gòu)控制伸入夾具8的滑推路徑并推動夾具移動。
[0046]本實施例中，所述阻擋臂705與夾具固定板701通過直線導(dǎo)軌703滑動連接，該阻擋臂705的滑動方向與夾具8的滑推路徑垂直，所述阻擋驅(qū)動結(jié)構(gòu)為一滑動驅(qū)動氣缸704，滑動驅(qū)動氣缸704的移動端與阻擋臂705連接從而驅(qū)動阻擋臂705滑動。另一實施方式是:所述阻擋臂705與夾具固定板701鉸接，該阻擋臂705的轉(zhuǎn)動平面與夾具8的滑推路徑垂直，所述阻擋驅(qū)動結(jié)構(gòu)為一轉(zhuǎn)動驅(qū)動氣缸，轉(zhuǎn)動驅(qū)動氣缸通過齒條或者連桿與阻擋臂705傳動連接從而驅(qū)動阻擋臂705轉(zhuǎn)動。例如，轉(zhuǎn)動驅(qū)動氣缸驅(qū)動齒條移動，齒條帶動與之嚙合的齒輪轉(zhuǎn)動，該齒輪可以直接設(shè)置在阻擋臂上或者與阻擋臂同軸轉(zhuǎn)動。為了方便調(diào)整，還可以在阻擋臂上螺紋連接螺栓用于阻擋限位夾具。
[0047]本實施例中，所述推動臂707與夾具固定板701鉸接，該推動臂707的轉(zhuǎn)動平面與夾具8的滑推路徑平行，所述推動驅(qū)動結(jié)構(gòu)為一轉(zhuǎn)動驅(qū)動氣缸708，轉(zhuǎn)動驅(qū)動氣缸708通過齒條或者連桿與推動臂707傳動連接從而驅(qū)動推動臂707轉(zhuǎn)動。轉(zhuǎn)動驅(qū)動氣缸708驅(qū)動710齒條移動，齒條710帶動與之嚙合的齒輪709轉(zhuǎn)動，該齒輪709與阻擋臂707同軸轉(zhuǎn)動。另一實施方式是:該齒輪709直接成型在阻擋臂上。其他的實施方式還可以是:推動臂采用雙氣缸先伸入再