1.一種停車控制系統(tǒng)，該停車控制系統(tǒng)包括：
停車模式選擇單元，該停車模式選擇單元支持第一階段選擇和第二階段選擇，其中，在所述第一階段選擇中選擇平行停車模式或垂直停車模式，在所述第一階段選擇中選擇所述垂直停車模式的情況下，在所述第二階段選擇中選擇頭進(jìn)停車模式或倒進(jìn)停車模式；
傳感器單元，該傳感器單元包括安裝在車輛的前、后、側(cè)部中的一個(gè)或多個(gè)上的多個(gè)傳感器；
停車空間搜索單元，該停車空間搜索單元基于所述傳感器單元檢測(cè)到的值搜索停車空間；
路徑設(shè)置單元，該路徑設(shè)置單元根據(jù)所述停車模式選擇單元選擇的停車模式，設(shè)置停車路徑，沿所述停車路徑，所述車輛在所述停車空間搜索單元發(fā)現(xiàn)的停車空間中停車；以及
停車控制器，該停車控制器控制所述車輛沿著由所述路徑設(shè)置單元設(shè)置的所述停車路徑移動(dòng)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的停車控制系統(tǒng)，其中，所述停車模式選擇單元支持所述第一階段選擇以選擇右垂直停車模式、左垂直停車模式、右平行停車模式、左平行停車模式中的一種。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的停車控制系統(tǒng)，其中，所述停車控制器操作所述停車空間搜索單元以搜索停車空間，然后在所述第一階段選擇中選擇了右垂直停車模式或左垂直停車模式的情況下控制所述停車模式選擇單元執(zhí)行所述第二階段選擇。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的停車控制系統(tǒng)，其中，停車控制器操作停車空間搜索單元以搜索停車空間，然后在所述第一階段選擇中選擇了右平行停車模式或左平行停車模式的情況下操作所述路徑設(shè)置單元以設(shè)置停車路徑。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的停車控制系統(tǒng)，其中，當(dāng)所述車輛的速度降至預(yù)定速度或更低時(shí)，所述停車空間搜索單元搜索停車空間。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的停車控制系統(tǒng)，其中，所述停車空間搜索單元確定所述車輛能夠在所發(fā)現(xiàn)的停車空間中停車的停車模式。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的停車控制系統(tǒng)，所述停車控制系統(tǒng)還包括：
顯示設(shè)備，在所述顯示設(shè)備上各階段的停車模式根據(jù)用戶的控制輸入被順序地顯示。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的停車控制系統(tǒng)，其中，所述停車模式選擇單元在所述顯示設(shè)備上顯示所述停車空間搜索單元確定的停車模式作為第一階段選擇畫面。
9.根據(jù)權(quán)利要求7所述的停車控制系統(tǒng)，其中，所述停車空間搜索單元確定的停車模式被顯示在所述顯示設(shè)備上。
10.根據(jù)權(quán)利要求7所述的停車控制系統(tǒng)，其中，當(dāng)在所述停車空間搜索單元發(fā)現(xiàn)停車空間并且所述停車模式選擇單元選擇停車模式之后所述車輛處于可控制位置時(shí)，表示能進(jìn)行停車控制的畫面被顯示在所述顯示設(shè)備上。
11.根據(jù)權(quán)利要求1所述的停車控制系統(tǒng)，所述停車控制系統(tǒng)還包括：
顯示設(shè)備，在所述顯示設(shè)備上，各階段的停車模式被同時(shí)顯示在單個(gè)畫面上，
其中，所述停車模式選擇單元支持所述第一階段選擇和所述第二階段選擇，使得根據(jù)在所述顯示設(shè)備上的用戶的控制輸入來(lái)選擇停車模式。
12.一種停車控制方法，該停車控制方法包括以下步驟：
第一階段停車模式選擇步驟，其用于選擇平行停車模式或垂直停車模式；
第二階段停車模式選擇步驟，其用于在所述第一階段停車模式選擇步驟中選擇了所述垂直停車模式的情況下選擇頭進(jìn)停車模式或倒進(jìn)停車模式；
停車空間搜索步驟，其用于搜索停車空間；
路徑創(chuàng)建步驟，其用于根據(jù)在所述第二階段停車模式選擇步驟中選擇的頭進(jìn)停車模式或倒進(jìn)停車模式，創(chuàng)建針對(duì)所發(fā)現(xiàn)的停車空間的停車路徑；以及
停車控制步驟，其用于根據(jù)在所述路徑創(chuàng)建步驟中創(chuàng)建的所述停車路徑來(lái)控制車輛的停車。
13.根據(jù)權(quán)利要求12所述的停車控制方法，其中，所述停車空間搜索步驟包括當(dāng)所述車輛的速度降至預(yù)定速度或更低時(shí)搜索停車空間。
14.根據(jù)權(quán)利要求12所述的停車控制方法，其中，所述停車空間搜索步驟包括確定所述車輛能夠在所發(fā)現(xiàn)的停車空間中停車的停車模式，所述第一階段停車模式選擇步驟包括顯示在所述停車空間搜索步驟中確定的停車模式作為第一階段選擇畫面。
15.根據(jù)權(quán)利要求12所述的停車控制方法，其中，在所述第一階段停車模式選擇步驟中，選擇右平行停車模式、左平行停車模式、右垂直停車模式、左垂直停車模式中的一種。