技術(shù)總結(jié)
停車(chē)控制系統(tǒng)及其控制方法。本發(fā)明提供一種停車(chē)控制系統(tǒng)，其包括：停車(chē)模式選擇單元，其支持第一階段選擇和第二階段選擇，其中，在第一階段選擇中選擇平行停車(chē)模式或垂直停車(chē)模式，在第一階段選擇中選擇垂直停車(chē)模式的情況下，在第二階段選擇中選擇頭進(jìn)停車(chē)模式或倒進(jìn)停車(chē)模式；傳感器單元，其包括安裝在車(chē)輛的前、后、側(cè)部中的一個(gè)或多個(gè)上的多個(gè)傳感器；停車(chē)空間搜索單元，其基于傳感器單元檢測(cè)到的值搜索停車(chē)空間；路徑設(shè)置單元，其根據(jù)停車(chē)模式選擇單元選擇的停車(chē)模式，設(shè)置停車(chē)路徑，沿停車(chē)路徑，車(chē)輛在停車(chē)空間搜索單元發(fā)現(xiàn)的停車(chē)空間中停車(chē)；以及停車(chē)控制器，其控制車(chē)輛沿著由路徑設(shè)置單元設(shè)置的停車(chē)路徑移動(dòng)。

技術(shù)研發(fā)人員：俞官善;盧兌奉
受保護(hù)的技術(shù)使用者：株式會(huì)社萬(wàn)都
文檔號(hào)碼：201510441712
技術(shù)研發(fā)日：2015.07.24
技術(shù)公布日：2017.01.25