1.一種用于操作自動(dòng)駕駛車輛的方法，其特征在于，所述方法包括：
收集駕駛員對(duì)半自動(dòng)駕駛車輛進(jìn)行異常干預(yù)時(shí)所采用的駕駛方案以及所述半自動(dòng)駕駛車輛所處駕駛場(chǎng)景的駕駛場(chǎng)景信息；
根據(jù)駕駛員所采用的駕駛方案，確定所述半自動(dòng)駕駛車輛在所述駕駛場(chǎng)景下所處駕駛風(fēng)險(xiǎn)的風(fēng)險(xiǎn)等級(jí)；
從所述駕駛場(chǎng)景信息中分解出所述駕駛場(chǎng)景中各個(gè)場(chǎng)景對(duì)象的對(duì)象信息；
對(duì)對(duì)象信息以及對(duì)應(yīng)的風(fēng)險(xiǎn)等級(jí)進(jìn)行學(xué)習(xí)，識(shí)別出場(chǎng)景對(duì)象中與風(fēng)險(xiǎn)等級(jí)相關(guān)聯(lián)的風(fēng)險(xiǎn)對(duì)象，并確定風(fēng)險(xiǎn)對(duì)象的對(duì)象信息與風(fēng)險(xiǎn)等級(jí)之間的關(guān)聯(lián)關(guān)系以作為自動(dòng)駕駛車輛的風(fēng)險(xiǎn)評(píng)估策略；
利用所述風(fēng)險(xiǎn)評(píng)估策略識(shí)別自動(dòng)駕駛車輛所處駕駛風(fēng)險(xiǎn)的風(fēng)險(xiǎn)等級(jí)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，采用深度神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)算法對(duì)對(duì)象信息以及對(duì)應(yīng)的風(fēng)險(xiǎn)等級(jí)進(jìn)行學(xué)習(xí)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法還包括：
從所述駕駛場(chǎng)景信息中分解出車輛行駛狀態(tài)信息以及車輛所處駕駛環(huán)境的駕駛環(huán)境信息；以及
所述對(duì)對(duì)象信息以及對(duì)應(yīng)的風(fēng)險(xiǎn)等級(jí)進(jìn)行學(xué)習(xí)，識(shí)別出場(chǎng)景對(duì)象中與風(fēng)險(xiǎn)等級(jí)相關(guān)聯(lián)的風(fēng)險(xiǎn)對(duì)象，并確定風(fēng)險(xiǎn)對(duì)象的對(duì)象信息與風(fēng)險(xiǎn)等級(jí)之間的關(guān)聯(lián)關(guān)系以作為自動(dòng)駕駛車輛的風(fēng)險(xiǎn)評(píng)估策略，包括：
對(duì)對(duì)象信息、車輛行駛狀態(tài)信息、駕駛環(huán)境信息以及對(duì)應(yīng)的風(fēng)險(xiǎn)等級(jí)進(jìn)行學(xué)習(xí)，識(shí)別出場(chǎng)景對(duì)象中與風(fēng)險(xiǎn)等級(jí)相關(guān)聯(lián)的風(fēng)險(xiǎn)對(duì)象，并確定風(fēng)險(xiǎn)對(duì)象的對(duì)象信息、車輛行駛狀態(tài)信息、駕駛環(huán)境信息的組合與風(fēng)險(xiǎn)等級(jí)的之間的關(guān)聯(lián)關(guān)系。
4.根據(jù)權(quán)利要求1-3之一所述的方法，其特征在于，所述駕駛方案包括對(duì)車輛行駛速度和/或車輛行駛方向進(jìn)行控制的控制行為數(shù)據(jù)。
5.一種用于操作自動(dòng)駕駛車輛的方法，其特征在于，所述方法包括：
收集駕駛員對(duì)半自動(dòng)駕駛車輛進(jìn)行異常干預(yù)時(shí)所采用的駕駛方案以及所述半自動(dòng)駕駛車輛所處駕駛場(chǎng)景的駕駛場(chǎng)景信息；
根據(jù)駕駛員所采用的駕駛方案，確定所述半自動(dòng)駕駛車輛在所述駕駛場(chǎng)景下所處駕駛風(fēng)險(xiǎn)的風(fēng)險(xiǎn)等級(jí)；
從所述駕駛場(chǎng)景信息中分解出所述駕駛場(chǎng)景中場(chǎng)景對(duì)象的對(duì)象信息、車輛行駛狀態(tài)信息以及車輛所處駕駛環(huán)境的駕駛環(huán)境信息；
對(duì)對(duì)象信息以及對(duì)應(yīng)的風(fēng)險(xiǎn)等級(jí)進(jìn)行學(xué)習(xí)，識(shí)別出場(chǎng)景對(duì)象中與風(fēng)險(xiǎn)等級(jí)相關(guān)聯(lián)的風(fēng)險(xiǎn)對(duì)象；
針對(duì)所識(shí)別出的風(fēng)險(xiǎn)對(duì)象，對(duì)對(duì)象信息、車輛行駛狀態(tài)信息、駕駛環(huán)境信息以及對(duì)應(yīng)的駕駛方案進(jìn)行學(xué)習(xí)，確定風(fēng)險(xiǎn)對(duì)象的對(duì)象信息、車輛行駛狀態(tài)信息、駕駛環(huán)境信息的組合與駕駛方案之間的關(guān)聯(lián)關(guān)系以作為自動(dòng)駕駛車輛的駕駛策略；
利用所述駕駛策略確定自動(dòng)駕駛車輛的候選駕駛方案。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的方法，其特征在于，所述方法還包括：
對(duì)所述駕駛策略進(jìn)行優(yōu)化的步驟，包括：
使用所述駕駛策略，在駕駛模擬器所模擬的場(chǎng)景中控制測(cè)試用車輛行駛；
檢測(cè)所述測(cè)試用車輛行駛時(shí)是否滿足所述駕駛模擬器中預(yù)先配置的駕駛規(guī)則；
根據(jù)檢測(cè)結(jié)果修正所述駕駛策略。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的方法，其特征在于，采用強(qiáng)化學(xué)習(xí)算法修正所述駕駛策略。
8.根據(jù)權(quán)利要求5-7之一所述的方法，其特征在于，所述方法還包括：
將所述駕駛策略添加至半自動(dòng)駕駛車輛的駕駛策略數(shù)據(jù)庫(kù)中；
確定所述駕駛策略被觸發(fā)時(shí)半自動(dòng)駕駛車輛是否被駕駛員進(jìn)行異常干預(yù)；
若半自動(dòng)駕駛車輛未被異常干預(yù)，則提高所述駕駛策略的可信度。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的方法，其特征在于，所述方法還包括：
若半自動(dòng)駕駛車輛被異常干預(yù)，則繼續(xù)采集駕駛員對(duì)半自動(dòng)駕駛車輛進(jìn)行干預(yù)時(shí)所采用的駕駛方案以及對(duì)應(yīng)的駕駛場(chǎng)景信息，以根據(jù)新采集的駕駛方案與駕駛場(chǎng)景信息調(diào)整所述駕駛策略。
10.一種用于操作自動(dòng)駕駛車輛的裝置，其特征在于，所述裝置包括：
收集單元，用于收集駕駛員對(duì)半自動(dòng)駕駛車輛進(jìn)行異常干預(yù)時(shí)所采用的駕駛方案以及所述半自動(dòng)駕駛車輛所處駕駛場(chǎng)景的駕駛場(chǎng)景信息；
風(fēng)險(xiǎn)等級(jí)確定單元，用于根據(jù)駕駛員所采用的駕駛方案，確定所述半自動(dòng)駕駛車輛在所述駕駛場(chǎng)景下所處駕駛風(fēng)險(xiǎn)的風(fēng)險(xiǎn)等級(jí)；
分解單元，用于從所述駕駛場(chǎng)景信息中分解出所述駕駛場(chǎng)景中各個(gè)場(chǎng)景對(duì)象的對(duì)象信息；
學(xué)習(xí)單元，用于對(duì)對(duì)象信息以及對(duì)應(yīng)的風(fēng)險(xiǎn)等級(jí)進(jìn)行學(xué)習(xí)，識(shí)別出場(chǎng)景對(duì)象中與風(fēng)險(xiǎn)等級(jí)相關(guān)聯(lián)的風(fēng)險(xiǎn)對(duì)象，并確定風(fēng)險(xiǎn)對(duì)象的對(duì)象信息與風(fēng)險(xiǎn)等級(jí)之間的關(guān)聯(lián)關(guān)系以作為自動(dòng)駕駛車輛的風(fēng)險(xiǎn)評(píng)估策略；
識(shí)別單元，用于利用所述風(fēng)險(xiǎn)評(píng)估策略識(shí)別所述自動(dòng)駕駛車輛所處駕駛風(fēng)險(xiǎn)的風(fēng)險(xiǎn)等級(jí)。
11.根據(jù)權(quán)利要求10所述的裝置，其特征在于，所述分解單元還用于從所述駕駛場(chǎng)景信息中分解出車輛行駛狀態(tài)信息以及車輛所處駕駛環(huán)境的駕駛環(huán)境信息；以及
所述學(xué)習(xí)確定單元進(jìn)一步用于：
對(duì)對(duì)象信息、車輛行駛狀態(tài)信息、駕駛環(huán)境信息以及對(duì)應(yīng)的風(fēng)險(xiǎn)等級(jí)進(jìn)行學(xué)習(xí)，識(shí)別出場(chǎng)景對(duì)象中與風(fēng)險(xiǎn)等級(jí)相關(guān)聯(lián)的風(fēng)險(xiǎn)對(duì)象，并確定風(fēng)險(xiǎn)對(duì)象的對(duì)象信息、車輛行駛狀態(tài)信息、駕駛環(huán)境信息的組合與風(fēng)險(xiǎn)等級(jí)的之間的關(guān)聯(lián)關(guān)系。
12.根據(jù)權(quán)利要求10或11所述的裝置，其特征在于，所述駕駛方案包括對(duì)車輛行駛速度和/或車輛行駛方向進(jìn)行控制的控制行為數(shù)據(jù)。
13.一種用于操作自動(dòng)駕駛車輛的裝置，其特征在于，所述裝置包括：
收集單元，用于收集駕駛員對(duì)半自動(dòng)駕駛車輛進(jìn)行異常干預(yù)時(shí)所采用的駕駛方案以及所述半自動(dòng)駕駛車輛所處駕駛場(chǎng)景的駕駛場(chǎng)景信息；
等級(jí)確定單元，用于根據(jù)駕駛員所采用的駕駛方案，確定所述半自動(dòng)駕駛車輛在所述駕駛場(chǎng)景下所處駕駛風(fēng)險(xiǎn)的風(fēng)險(xiǎn)等級(jí)；
分解單元，用于從所述駕駛場(chǎng)景信息中分解出所述駕駛場(chǎng)景中各個(gè)場(chǎng)景對(duì)象的對(duì)象信息、車輛行駛狀態(tài)信息以及車輛所處駕駛環(huán)境的駕駛環(huán)境信息；
風(fēng)險(xiǎn)對(duì)象學(xué)習(xí)單元，用于對(duì)對(duì)象信息以及對(duì)應(yīng)的風(fēng)險(xiǎn)等級(jí)進(jìn)行學(xué)習(xí)，識(shí)別出場(chǎng)景對(duì)象中與風(fēng)險(xiǎn)等級(jí)相關(guān)聯(lián)的風(fēng)險(xiǎn)對(duì)象；
駕駛方案學(xué)習(xí)單元，針對(duì)所識(shí)別出的風(fēng)險(xiǎn)對(duì)象，對(duì)對(duì)象信息、車輛行駛狀態(tài)信息、駕駛環(huán)境信息以及對(duì)應(yīng)的駕駛方案進(jìn)行學(xué)習(xí)，確定風(fēng)險(xiǎn)對(duì)象的對(duì)象信息、車輛行駛狀態(tài)信息、駕駛環(huán)境信息的組合與駕駛方案之間的關(guān)聯(lián)關(guān)系以作為自動(dòng)駕駛車輛的駕駛策略；
駕駛方案確定單元，用于利用所述駕駛策略確定自動(dòng)駕駛車輛的候選駕駛方案。
14.根據(jù)權(quán)利要求13所述的裝置，其特征在于，所述裝置還包括駕駛策略優(yōu)化單元，所述駕駛策略優(yōu)化單元用于：
使用所述駕駛策略，在駕駛模擬器所模擬的場(chǎng)景中控制測(cè)試用車輛行駛；
檢測(cè)所述測(cè)試用車輛行駛時(shí)是否滿足所述駕駛模擬器中預(yù)先配置的駕駛規(guī)則；
根據(jù)檢測(cè)結(jié)果修正所述駕駛策略。
15.根據(jù)權(quán)利要求13或14所述的裝置，其特征在于，所述裝置還包括策略修正單元，用于：
將所述駕駛策略添加至半自動(dòng)駕駛車輛的駕駛策略數(shù)據(jù)庫(kù)中；
確定所述駕駛策略被觸發(fā)時(shí)半自動(dòng)駕駛車輛是否被駕駛員進(jìn)行異常干預(yù)；
若半自動(dòng)駕駛車輛未被異常干預(yù)，則提高所述駕駛策略的可信度。
16.根據(jù)權(quán)利要求15所述的裝置，其特征在于，所述策略修正單元還用于：
若半自動(dòng)駕駛車輛被異常干預(yù)，則繼續(xù)采集駕駛員對(duì)半自動(dòng)駕駛車輛進(jìn)行干預(yù)時(shí)所采用的駕駛方案以及對(duì)應(yīng)的駕駛場(chǎng)景信息，以根據(jù)新采集的駕駛方案與駕駛場(chǎng)景信息調(diào)整所述駕駛策略。