技術(shù)總結(jié)
本申請公開了用于操作自動駕駛車輛的方法和裝置。所述方法的一具體實施方式包括：收集駕駛員對半自動駕駛車輛進(jìn)行異常干預(yù)時所采用的駕駛方案以及半自動駕駛車輛所處駕駛場景的駕駛場景信息；根據(jù)駕駛員所采用的駕駛方案，確定半自動駕駛車輛在所述駕駛場景下所處駕駛風(fēng)險的風(fēng)險等級；從駕駛場景信息中分解出所述駕駛場景中各個場景對象的對象信息；對對象信息以及對應(yīng)的風(fēng)險等級進(jìn)行學(xué)習(xí)，識別出場景對象中與風(fēng)險等級相關(guān)聯(lián)的風(fēng)險對象，并確定風(fēng)險對象的對象信息與風(fēng)險等級之間的關(guān)聯(lián)關(guān)系以作為自動駕駛車輛的風(fēng)險評估策略；利用風(fēng)險評估策略識別自動駕駛車輛所處駕駛風(fēng)險的風(fēng)險等級。該實施方式實現(xiàn)了對自動駕駛車輛所處駕駛風(fēng)險的自動識別。

技術(shù)研發(fā)人員：韓博
受保護(hù)的技術(shù)使用者：北京百度網(wǎng)訊科技有限公司
文檔號碼：201610825323
技術(shù)研發(fā)日：2016.09.14
技術(shù)公布日：2017.01.25