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      電動車的自動巡航控制方法與流程

      文檔序號:11086188閱讀:來源:國知局

      技術特征:

      1.一種電動車的自動巡航控制方法,其特征在于,包括以下步驟:

      S1,車輛控制器采集踏板的位置;

      S2,車輛控制器采集車速;

      S3,車輛控制器采集電動車前方安全距離閾值內(nèi)是否存在障礙物;

      S4,車輛控制器進行以下判斷:當同時滿足車速大于等于巡航速度閾值、踏板的位置處于最高位以及電動車前方安全距離閾值內(nèi)不存在障礙物,則判定駕駛員的駕駛意圖為自動巡航;

      S5、車輛控制器啟動自動巡航并將此時的車速記為巡航車速,車輛控制器實時調(diào)整對電機控制器的脈沖信號,使實時車速始終與所述巡航車速保持一致。

      2.如權利要求1所述的電動車的自動巡航控制方法,其特征在于,還包括以下步驟:

      S6、電動車進入自動巡航后,當車輛控制器檢測到踏板的位置低于最高位和/或電動車前方安全距離閾值內(nèi)存在障礙物,則停止自動巡航。

      3.如權利要求1所述的電動車的自動巡航控制方法,其特征在于:所述安全距離閾值為2米,所述巡航速度閾值為40km/s。

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