技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明提供了一種電動(dòng)車的自動(dòng)巡航控制方法，包括以下步驟：車輛控制器采集踏板的位置；車輛控制器采集車速；車輛控制器采集電動(dòng)車前方安全距離閾值內(nèi)是否存在障礙物；車輛控制器進(jìn)行以下判斷：當(dāng)同時(shí)滿足車速大于等于巡航速度閾值、踏板的位置處于最高位以及電動(dòng)車前方安全距離閾值內(nèi)不存在障礙物，則判定駕駛員的駕駛意圖為自動(dòng)巡航；車輛控制器實(shí)時(shí)調(diào)整對(duì)電機(jī)控制器的脈沖信號(hào)，使實(shí)時(shí)車速始終與所述巡航車速保持一致，這種電動(dòng)車的自動(dòng)巡航控制方法適用于單踏板四輪電動(dòng)車，不需要任何開關(guān)，操作簡(jiǎn)單方便，解決駕駛疲勞問題，且自帶保護(hù)功能，能夠有效防止駕駛?cè)藛T在緊急情況下操作失誤發(fā)生危險(xiǎn)的情況。

技術(shù)研發(fā)人員：楊國(guó)青;聶德云;呂攀
受保護(hù)的技術(shù)使用者：江蘇蘿卜交通科技有限公司
文檔號(hào)碼：201611195663
技術(shù)研發(fā)日：2016.12.22
技術(shù)公布日：2017.05.10