器CL2的完全接合（HEV模式）/ μ滑動接合（EV模式）/轉(zhuǎn)速 差吸收滑動接合（WSC模式）/變動扭矩切斷滑動接合（發(fā)動機(jī)啟動/停止模式）的控制。
[0043] 在此，將在基于自動變速機(jī)AT為非變速狀態(tài)的EV模式的行駛中維持第二離合器 CL2的微小滑動旋轉(zhuǎn)（μ滑動旋轉(zhuǎn)）的控制稱為"μ滑動控制"。通過馬達(dá)轉(zhuǎn)速控制來實 施該" μ滑動控制"，該馬達(dá)轉(zhuǎn)速控制是如下控制：進(jìn)行控制使得電動發(fā)電機(jī)MG的實際馬達(dá) 轉(zhuǎn)速與第二離合器CL2成為微小滑動旋轉(zhuǎn)時的目標(biāo)馬達(dá)轉(zhuǎn)速一致。該馬達(dá)轉(zhuǎn)速控制中的馬 達(dá)扭矩與由電動發(fā)電機(jī)MG通過第二離合器CL2接收到的負(fù)載相對應(yīng)，因此能夠根據(jù)馬達(dá)轉(zhuǎn) 速控制中的馬達(dá)扭矩檢測值來估計CL2實際扭矩。另外，在處于EV非變速狀態(tài)且目標(biāo)驅(qū)動 扭矩為規(guī)定值以上（考慮由于摩擦力等而不能滑動的區(qū)域、由于低液壓而無法確保精度的 區(qū)域來設(shè)定）的區(qū)域，實施"μ滑動控制"。目標(biāo)驅(qū)動扭矩為規(guī)定值以下確保了使第二離合 器CL2不發(fā)生滑動的容量安全率。由此，在進(jìn)行EV變速之后立即進(jìn)行HEV模式與:EV模式 的模式轉(zhuǎn)變，之后立即通過從目標(biāo)驅(qū)動扭矩為低扭矩起開始踩踏加速踏板來使第二離合器 CL2滑入，由此進(jìn)行μ滑動控制。
[0044] 上述整合控制器10管理整個車輛的消耗能量，擔(dān)任用于使車輛以最高效率行駛 的功能，直接或者經(jīng)由CAN通信線11被輸入來自發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速傳感器12、加速踏板開度傳感 器16、車速傳感器17、馬達(dá)轉(zhuǎn)速傳感器21以及其它傳感器和開關(guān)類22的所需信息。
[0045] 另外，該整合控制器10具有模式選擇部10a、發(fā)動機(jī)啟動控制部10b、發(fā)動機(jī)停止 控制部IOc以及動作點指令部10d。
[0046] 上述模式選擇部IOa使用圖2所示的EV-HEV選擇對應(yīng)圖，將根據(jù)由加速踏板開度 APO和車速VSP決定的運轉(zhuǎn)點的位置檢索出的行駛模式作為目標(biāo)行駛模式選擇出來。
[0047] 在該EV-HEV選擇對應(yīng)圖中設(shè)定有EV HEV切換線（=發(fā)動機(jī)啟動線）、HEV 4 EV切換線（=發(fā)動機(jī)停止線）以及HEV 4 WSC切換線。當(dāng)存在于EV區(qū)域的運轉(zhuǎn)點（ΑΡ0、 VSP)橫切上述EV 4:HEV切換線時，在模式選擇部IOa中將目標(biāo)行駛模式從"EV模式"切換 為"HEV模式"，并向發(fā)動機(jī)啟動控制部IOb輸出發(fā)動機(jī)啟動請求。另外，當(dāng)存在于HEV區(qū)域 的運轉(zhuǎn)點（AP0、VSP)橫切上述HEV與EV切換線時，在模式選擇部IOa中將目標(biāo)行駛模式從 "HEV模式"切換為"EV模式"，并向發(fā)動機(jī)停止控制部IOc輸出發(fā)動機(jī)停止請求。在此，上 述HEV EV切換線和上述EV UEV切換線被設(shè)定為用于劃分EV區(qū)域和HEV區(qū)域的線且 具有滯后量。
[0048] 此外，也可以基于加速踏板開度APO和電池 SOC來設(shè)定EV-HEV選擇對應(yīng)圖。此時， 當(dāng)在"EV模式"的選擇中電池 SOC成為規(guī)定值以下時，設(shè)定以"HEV模式"為目標(biāo)行駛模式 的EV HV切換線，當(dāng)在"HEV模式"的選擇中電池 SOC成為規(guī)定值以上時，設(shè)定以"EV模 式"為目標(biāo)行駛模式的HEV EV切換線。
[0049] 并且，當(dāng)在"HEV模式"的選擇中運轉(zhuǎn)點（APO、VSP)橫切上述HEV # WSC切換線而 進(jìn)入WSC區(qū)域時，在模式選擇部IOa中將目標(biāo)行駛模式從"HEV模式"切換為"WSC模式"。 在自動變速機(jī)AT處于規(guī)定的低變速比區(qū)域時，沿著發(fā)動機(jī)Eng維持空轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)速的第一設(shè)定車 速VSPl設(shè)定上述HEV與WSC切換線。
[0050] 上述發(fā)動機(jī)啟動控制部IOb進(jìn)行如下的發(fā)動機(jī)啟動控制：伴隨著發(fā)動機(jī)啟動請求 的輸入，將第二離合器CL2滑動接合并且將第一離合器CLl接合，將電動發(fā)電機(jī)MG作為啟 動馬達(dá)來啟動發(fā)動機(jī)Eng。此外，此時執(zhí)行后述的發(fā)動機(jī)啟動判定處理。
[0051] 上述發(fā)動機(jī)停止控制部IOc進(jìn)行如下的發(fā)動機(jī)停止控制：伴隨著發(fā)動機(jī)停止請求 的輸入，將第二離合器CL2滑動接合并且將第一離合器CLl分離，來使發(fā)動機(jī)Eng停止。
[0052] 上述動作點指令部IOd基于加速踏板開度ΑΡ0、車速VSP以及目標(biāo)模式等輸入信息 來運算FR混合動力車輛的動作點到達(dá)目標(biāo)。此外，將目標(biāo)發(fā)動機(jī)扭矩、目標(biāo)MG扭矩、目標(biāo) MG轉(zhuǎn)速、目標(biāo)CLl扭矩、目標(biāo)CL2扭矩以及目標(biāo)變速級作為動作點到達(dá)目標(biāo)運算出來。而 且，該動作點指令部IOd將目標(biāo)發(fā)動機(jī)扭矩指令、目標(biāo)MG扭矩指令、目標(biāo)MG轉(zhuǎn)速指令、目標(biāo) CLl扭矩指令、目標(biāo)CL2扭矩指令以及目標(biāo)變速級指令經(jīng)由CAN通信線11輸出到各控制器 1、2、5、7〇
[0053] [自動變速機(jī)的概要結(jié)構(gòu)]
[0054] 圖3是表示內(nèi)置有實施例1的第二離合器的自動變速機(jī)的一例的概要圖，圖4是 表示自動變速機(jī)中的每個變速級下的各摩擦接合元件的接合狀態(tài)的接合動作表，圖5是表 示AT控制器中設(shè)定的自動變速機(jī)的檔位對應(yīng)圖的一例的圖。以下，基于圖3~圖5來說明 自動變速機(jī)AT的概要結(jié)構(gòu)。
[0055] 上述自動變速機(jī)AT是前進(jìn)7速后退1速的有級式自動變速機(jī)，如圖3所示，從變 速機(jī)輸入軸Input輸入來自發(fā)動機(jī)Eng和電動發(fā)電機(jī)MG中的至少一方的驅(qū)動力，利用具有 四個行星齒輪和七個摩擦接合元件的變速齒輪機(jī)構(gòu)來改變轉(zhuǎn)速并從變速機(jī)輸出軸Output 輸出該轉(zhuǎn)速。
[0056] 作為上述變速齒輪機(jī)構(gòu)，在同軸上依次配置有包括第一行星齒輪Gl和第二行星 齒輪G2的第一行星齒輪組GSl以及包括第三行星齒輪G3和第四行星齒輪G4的第二行星 齒輪組GS2。另外，作為以液壓方式動作的摩擦接合元件，配置有第一離合器Cl (I/C)、第二 離合器C2 (D/C)、第三離合器C3 (H&LR/C)、第一制動器BI (Fr/B)、第二制動器B2 (Low/B)、第 三制動器B3(2346/B)以及第四制動器B4(R/B)。另外，作為以機(jī)械方式動作的接合元件，配 置有第一單向離合器Fl (IstOWC)和第二單向離合器F2 (1&20WC)。
[0057] 上述第一行星齒輪G1、第二行星齒輪G2、第三行星齒輪G3以及第四行星齒輪G4 是具有太陽齒輪（SI~S4)、環(huán)形齒輪（Rl~R4)以及對嚙合于這兩個齒輪（SI~S4)、 (Rl~R4)的小齒輪（Pl~P4)進(jìn)行支承的支架（PCI~PC4)的單小齒輪型行星齒輪。
[0058] 上述變速機(jī)輸入軸Input與第二環(huán)形齒輪R2連結(jié)，輸入來自發(fā)動機(jī)Eng和電動發(fā) 電機(jī)MG中的至少一方的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動力。上述變速機(jī)輸出軸Output與第三支架PC3連結(jié)，經(jīng) 由主減速器等將輸出旋轉(zhuǎn)驅(qū)動力傳遞至驅(qū)動輪（左右后輪RU RR)。
[0059] 上述第一環(huán)形齒輪RU第二支架PC2以及第四環(huán)形齒輪R4通過第一連接構(gòu)件Ml 連結(jié)成一體。上述第三環(huán)形齒輪R3與第四支架PC4通過第二連接構(gòu)件M2連結(jié)成一體。第 一太陽齒輪Sl與第二太陽齒輪S2通過第三連接構(gòu)件M3連結(jié)成一體。
[0060] 圖4是接合操作表，在圖4中，標(biāo)記〇表示在驅(qū)動狀態(tài)下該摩擦接合元件為液壓接 合，標(biāo)記（〇）表示在滑行狀態(tài)下該摩擦接合元件為液壓接合（在驅(qū)動狀態(tài)下進(jìn)行單向離 合器動作），沒有標(biāo)記表示該摩擦接合元件為分離狀態(tài)。另外，用陰影示出的接合狀態(tài)的摩 擦接合元件表示在各變速級下被用作第二離合器CL2的元件。
[0061] 關(guān)于向相鄰的變速級的變速，通過進(jìn)行將上述各摩擦接合元件中的接合著的一個 摩擦接合元件分離、將分離著的一個摩擦接合元件接合的切換變速，能夠如圖4所示那樣 實現(xiàn)前進(jìn)7速后退1速的變速級。并且，在變速級為1檔和2檔時，以第二制動器B2 (Low/ B)為第二離合器CL2。在變速級為3檔時，以第二離合器C2(D/C)為第二離合器CL2。在變 速級為4檔和5檔時，以第三離合器C3 (H&LR/C)為第二離合器CL2。在變速級為6檔和7 檔時，以第一離合器Cl (Ι/C)為第二離合器CL2。在變速級為后退檔時，以第四制動器B4(R/ B)為第二離合器CL2。
[0062] 圖5是檔位對應(yīng)圖，當(dāng)由車速VSP和加速踏板開度APO決定的圖中的運轉(zhuǎn)點橫切 升檔變速線時，輸出升檔變速指令。例如，在變速級為1檔時，當(dāng)由于車速VSP的上升而運 轉(zhuǎn)點（VSP、AP0)橫切1 - 2升檔變速線時，輸出1 - 2升檔變速指令。此外，圖5中僅記載 了升檔變速線，但當(dāng)然也設(shè)定有相對于升檔變速線具有滯后的降檔變速線。
[0063][發(fā)動機(jī)啟動判定處理結(jié)構(gòu)]
[0064] 圖6是表示由實施例1的發(fā)動機(jī)啟動控制部執(zhí)行的發(fā)動機(jī)啟動判定處理的流程的 流程圖。圖7是表示在實施例1的發(fā)動機(jī)啟動判定處理中應(yīng)用的EV-HEV選擇對應(yīng)圖的圖。 下面，對表示發(fā)動機(jī)啟動判定處理結(jié)構(gòu)的圖6的流程圖的各步驟進(jìn)行說明。此外，在行駛模 式為"EV模式"時，執(zhí)行該發(fā)動機(jī)啟動判定處理。
[0065] 在步驟Sl中，將在整合控制器10的模式選擇部IOa中選擇目標(biāo)模式時使用的 EV-HEV選擇對應(yīng)圖設(shè)定為第一發(fā)動機(jī)啟動對應(yīng)圖。
[0066] 在此，"發(fā)動機(jī)啟動對應(yīng)圖"是在EV-HEV選擇對應(yīng)圖中僅示出作為發(fā)動機(jī)啟動線的 EV^ HEV切換線的特性線圖，在圖7中，用實線表示"第一發(fā)動機(jī)啟動對應(yīng)圖"。根據(jù)加速 踏板開度APO和電池 SOC來設(shè)定該"第一發(fā)動機(jī)啟動對應(yīng)圖"。此外，加速踏板開度APO是 與駕駛員請求驅(qū)動力成比例地變動的值，是駕駛員請求驅(qū)動力相當(dāng)值。另外，電池 SOC表示 電池充電剩余量，表示電池充電狀態(tài)。也就是說，該電池 SOC為電池充電狀態(tài)相當(dāng)值。
[0067] 在步驟Sl中設(shè)定了第一發(fā)動機(jī)啟動對應(yīng)圖之后，在步驟S2中，判斷電動發(fā)電機(jī)MG 的輸出轉(zhuǎn)速（以下稱為馬達(dá)轉(zhuǎn)速）是否為預(yù)先設(shè)定的第一閾值（馬達(dá)轉(zhuǎn)速閾值）以上。在 "是"（馬達(dá)轉(zhuǎn)速彡第一閾值）的情況下，進(jìn)入步驟S4。在"否"（馬達(dá)轉(zhuǎn)速〈第一閾值）的 情況下，進(jìn)入步驟S3。
[0068] 在此，由馬達(dá)轉(zhuǎn)速傳感器12來檢測馬達(dá)轉(zhuǎn)速。另外，"第一閾值"被設(shè)定為將自動 變速機(jī)AT的變速機(jī)輸出軸Output的轉(zhuǎn)速與自動變速機(jī)AT為目標(biāo)變速級時的變速比進(jìn)行 乘法運算而得到的值。此外，在此，將對變速機(jī)輸出軸轉(zhuǎn)速與變速比的乘法運算值加上規(guī)定 的余量而得到的值設(shè)定為第一閾值。
[0069] 在步驟S2中判斷為馬達(dá)轉(zhuǎn)速〈第一閾值之后，在步驟S3中，判斷馬達(dá)轉(zhuǎn)速是否為 預(yù)先設(shè)定的第二閾值（馬達(dá)轉(zhuǎn)速閾值）以上。在"是"（馬達(dá)轉(zhuǎn)速多第二閾值）的情況下， 進(jìn)入步驟S4。在"否"（馬達(dá)轉(zhuǎn)速〈第二閾值）的情況下，進(jìn)入步驟S5。
[0070] 在此，"第二閾值"是針對自動變速機(jī)AT的每個目標(biāo)變速級任意設(shè)定的值。在此， "第二閾值"被設(shè)定為將任意的常數(shù)與自動變速機(jī)