本實用新型涉及一種智能軌道交通系統(tǒng)，屬于城市智能交通技術(shù)領(lǐng)域。

背景技術(shù)：

在科技快速發(fā)展的現(xiàn)代化社會，人們的生活和生產(chǎn)發(fā)生了翻天覆地的變化，然而交通系統(tǒng)卻一直延續(xù)著上個世紀(jì)甚至上上個世紀(jì)的模式，如今這個模式已經(jīng)不再適應(yīng)城市的高度集中發(fā)展趨勢和個性化訴求了。

首先，以現(xiàn)在的內(nèi)燃機(jī)為動力的汽車，是占道路行駛車輛的絕大多數(shù)，勢必會對環(huán)境造成惡劣的影響，近年來雖然新能源汽車的興起，起到一定的緩解作用，但是由于其續(xù)航能力弱，車身重，以及成本高等因素限制了其自身的發(fā)展。另外，現(xiàn)在路面交通行駛的汽車都是由人駕駛的，由人控制的。這樣偶然事件就會隨時發(fā)生，有亂踩油門的，有酒駕醉駕的，有不守交通規(guī)則亂闖紅燈的，有疲勞駕駛的等，而一旦開個小差或出現(xiàn)點(diǎn)小意外就有可能造成車禍，引發(fā)交通事故，引起交通堵塞等等。最后，作為城市運(yùn)輸主力的公共交通，公共交通就是把原本分散的人集中起來，然后集中輸送到指定的某些路段點(diǎn)，這樣一個組織過程是非常費(fèi)時費(fèi)力的。體現(xiàn)在我們要老早的出發(fā)到指定地點(diǎn)，然后焦急的等待公共車輛的到來，上車后還要每隔差不多1公里停站接收其他旅客，每停一站差不多耽誤1-3分鐘，由于公共交通資源有限，我們還不能直達(dá)，即使直線距離很近，但如果乘坐公共交通系統(tǒng)有可能就需要兜個大圈子。乘坐公共交通系統(tǒng)還有一個最大的弊端就是每當(dāng)上班高峰期就擠得很，這時就只要擠進(jìn)去就行，更不用奢望有座了。基于如此這些弊端，人們只要能有些錢就會購買私家汽車，滿足其出行的個性化需求，這樣加劇了城市交通的擁堵，然后惡性循環(huán)。因此一種既具有運(yùn)量大、速度快、安全、準(zhǔn)點(diǎn)、保護(hù)環(huán)境、節(jié)約能源和用地的優(yōu)點(diǎn)，又能滿足個性化出行要求的智能軌道交通系統(tǒng)的開發(fā)很有必要。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型的目的在于，克服現(xiàn)有技術(shù)中的不足，提供一種智能軌道交通系統(tǒng)，該智能交通系統(tǒng)具有合理布置的軌道系統(tǒng)。

為了實現(xiàn)上述技術(shù)效果，本實用新型所采用的技術(shù)方案為：

一種智能軌道交通系統(tǒng)，包括軌道系統(tǒng)，所述軌道系統(tǒng)包括直行軌道以及設(shè)置在 直行軌道交叉口的軌道轉(zhuǎn)彎架，所述直行軌道包括橫向直行軌道和豎向直行軌道，所述橫向直行軌道和豎向直行軌道在交叉口處具有一定的高度差，所述交叉口的四個方向上均設(shè)有軌道轉(zhuǎn)彎架，所述軌道轉(zhuǎn)彎架為環(huán)形軌道，所述環(huán)形軌道包括內(nèi)環(huán)軌道和外環(huán)軌道，所述橫向直行軌道和豎向直行軌道均同時與環(huán)形軌道的內(nèi)環(huán)軌道和外環(huán)軌道相切。

一種智能軌道交通系統(tǒng)，包括軌道系統(tǒng)，所述軌道系統(tǒng)包括直行軌道和軌道轉(zhuǎn)彎架，所述直行軌道包括具有一定高度差的橫向直行軌道和豎向直行軌道，所述橫向直行軌道和豎向直行軌道交叉口的四個方向上均設(shè)有軌道轉(zhuǎn)彎架，所述軌道轉(zhuǎn)彎架呈立體螺旋狀，所述橫向直行軌道和豎向直行軌道通過軌道轉(zhuǎn)彎架的弧形軌道連通。

一種智能軌道交通系統(tǒng)，包括軌道系統(tǒng)，所述軌道系統(tǒng)包括直行軌道和軌道轉(zhuǎn)彎架，所述直行軌道包括橫向直行軌道和豎向直行軌道，所述橫向直行軌道和豎向直行軌道在交叉口處具有一定的高度差，所述軌道轉(zhuǎn)彎架設(shè)置在交叉口處，所述軌道轉(zhuǎn)彎架為環(huán)形軌道，所述橫向直行軌道和豎向直行軌道通過引導(dǎo)軌道分別與環(huán)形軌道的內(nèi)環(huán)軌道或外環(huán)軌道連接。

其中，所述軌道轉(zhuǎn)彎架位于所述橫向直行軌道和豎向直行軌道之間或位于上層軌道的上方。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型智能軌道交通系統(tǒng)具有的有益效果為：

本實用新型智能軌道交通系統(tǒng)的軌道系統(tǒng)具有運(yùn)量大、安全和節(jié)約用地的優(yōu)點(diǎn)，能夠有效解決城市交通的擁堵問題。

附圖說明

圖1為本實用新型智能軌道交通系統(tǒng)的系統(tǒng)原理圖；

圖2為本實用新型智能軌道交通系統(tǒng)中控制終端的系統(tǒng)原理圖；

圖3為本實用新型智能軌道交通系統(tǒng)中軌道系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖I；

圖4為本實用新型智能軌道交通系統(tǒng)中軌道系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖II；

圖5為本實用新型智能軌道交通系統(tǒng)中軌道系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖III；

圖6為本實用新型智能軌道交通系統(tǒng)中軌道系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖IV；

圖7為本實用新型智能軌道交通系統(tǒng)中軌道系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖V。

具體實施方式

下面結(jié)合說明書附圖和具體實施例，對本實用新型技術(shù)方案作進(jìn)一步說明。

如圖1～7所示，本實用新型智能軌道交通系統(tǒng)，包括移動智能終端、控制終端、裝 有車載系統(tǒng)的智能電車以及軌道系統(tǒng)，軌道系統(tǒng)包括直行軌道以及設(shè)置在直行軌道交叉口的軌道轉(zhuǎn)彎架，控制終端分別與移動智能終端和智能電車通過無線網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行數(shù)據(jù)交互；控制終端包括中央處理單元以及與中央處理單元連接的通信模塊、定位傳感模塊、速度傳感模塊、故障信號傳感模塊、制動控制模塊、速度調(diào)節(jié)模塊和變道控制模塊。

移動智能終端不限于手機(jī)、IPD，也可以是智能穿戴設(shè)備，其通過安裝在智能終端上的應(yīng)用軟件向后臺控制終端發(fā)送指令，它還將乘客的位置信息傳遞給后臺控制終端，智能電車的車載系統(tǒng)接收到乘客發(fā)來的位置和指令信息時，啟動智能電車并執(zhí)行命令。

智能電車具有自動駕駛功能，既能在公路路面上行駛，又能在軌道路面上行駛，其車身很輕，限制容納正常普通旅客4人以內(nèi)，智能電車車頭可裝有緩沖防撞部件，比如固定數(shù)根彈簧；智能電車的車載系統(tǒng)用于接收乘客發(fā)來的位置和指令信息并執(zhí)行相關(guān)指令，同時還用于驅(qū)動汽車自動行駛。

軌道系統(tǒng)是一個類似于公路車道的有雙向車道的軌道路面，能使車輛在軌道路面上行駛。該軌道路面一般為高架架設(shè)起來，軌道系統(tǒng)包括直行軌道和軌道轉(zhuǎn)彎架，直行軌道包括具有一定高度差的橫向直行軌道1和豎向直行軌道2，橫向直行軌道1和豎向直行軌道2交叉口的四個方向上均設(shè)有軌道轉(zhuǎn)彎架3，軌道轉(zhuǎn)彎架3呈立體螺旋狀，橫向直行軌道1和豎向直行軌道2通過軌道轉(zhuǎn)彎架3的弧形軌道連通。

本實用新型智能軌道交通系統(tǒng)的軌道系統(tǒng)也可以采用如圖3～4的結(jié)構(gòu)，包括直行軌道和軌道轉(zhuǎn)彎架，直行軌道包括橫向直行軌道1和豎向直行軌道2，橫向直行軌道1和豎向直行軌道2在交叉口處具有一定的高度差，交叉口的四個方向上均設(shè)有軌道轉(zhuǎn)彎架3，軌道轉(zhuǎn)彎架3為環(huán)形軌道，橫向直行軌道1和豎向直行軌道2均同時與環(huán)形軌道3的內(nèi)環(huán)軌道和外環(huán)軌道相連接(相切)。

本實用新型智能軌道交通系統(tǒng)的軌道系統(tǒng)還可以采用如圖5～7的結(jié)構(gòu)，包括直行軌道和軌道轉(zhuǎn)彎架，直行軌道包括橫向直行軌道1和豎向直行軌道2，橫向直行軌道1和豎向直行軌道2在交叉口處具有一定的高度差，軌道轉(zhuǎn)彎架3設(shè)置在交叉口處，軌道轉(zhuǎn)彎架3為環(huán)形軌道，橫向直行軌道1和豎向直行軌道2通過引導(dǎo)軌道4分別與環(huán)形軌道3的內(nèi)環(huán)軌道或外環(huán)軌道連接，從而通過環(huán)形軌道3來實現(xiàn)車輛的左轉(zhuǎn)或右轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)彎操作，軌道轉(zhuǎn)彎架3位于橫向直行軌道1和豎向直行軌道2之間或位于橫向直行軌道1的上方。

本實用新型智能軌道交通系統(tǒng)的軌道路面多是在擁堵路段通過高架架設(shè)來增加該 路面的路面資源，用微型軌道鋪設(shè)。

以上所述，僅是本實用新型的較佳實施例而已，并非對本實用新型作任何形式上的限制，雖然本實用新型已以較佳實施例揭露如上，然而并非用以限定本實用新型，任何熟悉本專業(yè)的技術(shù)人員，在不脫離本實用新型技術(shù)方案范圍內(nèi)，當(dāng)可利用上述揭示的技術(shù)內(nèi)容做出些許更動或修飾為等同變化的等效實施例，但凡是未脫離本實用新型技術(shù)方案的內(nèi)容，依據(jù)本實用新型的技術(shù)實質(zhì)對以上實施例所作的任何的簡單修改、等同變化與修飾，均仍屬于本實用新型技術(shù)方案的范圍內(nèi)。