技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明涉及越障機(jī)器人，具體地說是一種隔爆型越障機(jī)器人，光纖艙及傳感器分別安裝在控制系統(tǒng)隔爆車體上，隔爆車體上分別安裝有至少一組三叉輪行走機(jī)構(gòu)，每組的兩個(gè)三叉輪行走機(jī)構(gòu)對(duì)稱安裝于隔爆車體的兩側(cè)；三叉輪行走機(jī)構(gòu)包括電機(jī)、減速器、輸入軸、三叉形齒輪傳動(dòng)箱及承重輪，電機(jī)通過減速器與輸入軸的一端相連，輸入軸的另一端與三叉形齒輪傳動(dòng)箱轉(zhuǎn)動(dòng)連接；輸入軸位于三叉形齒輪傳動(dòng)箱內(nèi)的部分連動(dòng)有太陽輪，太陽輪的外圍沿圓周方向均布有多個(gè)惰輪，并在各惰輪外圍沿圓周方向均布有與承重輪數(shù)量相同的齒輪箱輸出軸，每個(gè)齒輪箱輸出軸的一端連動(dòng)有行星輪，另一端由箱體穿出，連動(dòng)有承重輪。本發(fā)明具有隔爆形式規(guī)范，越障效果好，功率大等優(yōu)點(diǎn)。

技術(shù)研發(fā)人員：吳鎮(zhèn)煒;郎智明;鐘華
受保護(hù)的技術(shù)使用者：中國科學(xué)院沈陽自動(dòng)化研究所
文檔號(hào)碼：201510585880
技術(shù)研發(fā)日：2015.09.15
技術(shù)公布日：2017.03.22