1.一種油門轉(zhuǎn)把,其特征在于,應(yīng)用于電動(dòng)車,所述油門轉(zhuǎn)把包括:轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)、阻尼機(jī)構(gòu)、控制單元、角度采集單元;
所述轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括轉(zhuǎn)動(dòng)本體和轉(zhuǎn)動(dòng)座;所述轉(zhuǎn)動(dòng)本體可轉(zhuǎn)動(dòng)的安裝在所述轉(zhuǎn)動(dòng)座上;
所述阻尼機(jī)構(gòu)安裝在所述轉(zhuǎn)動(dòng)本體和所述轉(zhuǎn)動(dòng)座之間,且所述阻尼機(jī)構(gòu)相對于所述轉(zhuǎn)動(dòng)座是可調(diào)節(jié)的;
所述角度采集單元與所述轉(zhuǎn)動(dòng)本體固定安裝在一起,用于實(shí)時(shí)采集所述轉(zhuǎn)動(dòng)本體的第一相對角度;所述第一相對角度是所述轉(zhuǎn)動(dòng)本體相對于初始零位的轉(zhuǎn)動(dòng)角度;
所述控制單元分別與所述阻尼機(jī)構(gòu)和所述角度采集單元,用于依據(jù)所述初始零位、相對零位以及實(shí)時(shí)采集的所述第一相對角度,判斷所述轉(zhuǎn)動(dòng)本體的轉(zhuǎn)動(dòng)方向,增大或減小所述電動(dòng)車的驅(qū)動(dòng)力;并且調(diào)節(jié)所述阻尼機(jī)構(gòu)的阻尼力,使得在無旋轉(zhuǎn)力的情況下所述轉(zhuǎn)動(dòng)本體保持位置不變。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的油門轉(zhuǎn)把,其特征在于:所述阻尼機(jī)構(gòu)是電阻尼器或機(jī)械阻尼器;
且所述阻尼機(jī)構(gòu)的阻尼大小通過所述控制單元進(jìn)行調(diào)節(jié)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的油門轉(zhuǎn)把,其特征在于:
所述初始零位為所述電動(dòng)車出廠時(shí)所設(shè)置的;
所述相對零位是依據(jù)所述電動(dòng)車的速度而動(dòng)態(tài)確定的:當(dāng)所述電動(dòng)車的速度為零時(shí),所述控制單元將所述轉(zhuǎn)動(dòng)本體在此時(shí)的所述第一相對角度作為相對零位。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的油門轉(zhuǎn)把,其特征在于:
當(dāng)采集的多個(gè)所述第一相對角度與所述相對零位的差值的絕對值處于增大的情況,則判斷所述轉(zhuǎn)動(dòng)本體朝第一方向旋轉(zhuǎn),增加所述電動(dòng)車的驅(qū)動(dòng)力;
當(dāng)采集的多個(gè)所述第一相對角度與所述相對零位的差值的絕對值處于減小的情況,則判斷所述轉(zhuǎn)動(dòng)本體朝第二方向轉(zhuǎn)動(dòng),減小所述電動(dòng)車的驅(qū)動(dòng)力。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的油門轉(zhuǎn)把,其特征在于:當(dāng)實(shí)時(shí)采集的所述第一相對角度與所述相對零位的差值的絕對值達(dá)到最大相對角度時(shí),則將所述電動(dòng)車的驅(qū)動(dòng)力增至最大;其中,所述最大相對角度是預(yù)先設(shè)置的。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的油門轉(zhuǎn)把,其特征在于:所述油門轉(zhuǎn)把還包括壓力傳感單元,所述壓力傳感單元固定安裝在所述轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)上,且與所述控制單元相連,用于采集駕駛者對所述油門轉(zhuǎn)把的壓力的大?。?/p>
所述控制單元還用于對所述壓力傳感單元采集的壓力進(jìn)行判斷:在壓力小于壓力閾值時(shí),持續(xù)減小所述電動(dòng)車的驅(qū)動(dòng)力,直至驅(qū)動(dòng)力為零;并在所述電動(dòng)車的速度為零時(shí),將所述轉(zhuǎn)動(dòng)本體在此時(shí)的所述第一相對角度作為所述相對零位。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的油門轉(zhuǎn)把,其特征在于:所述控制單元與所述電動(dòng)車的車身控制模塊相連,或通過云服務(wù)器與智能終端設(shè)備網(wǎng)絡(luò)相連;且所述控制單元的相關(guān)參數(shù)通過所述車身控制模塊或所述智能終端設(shè)備設(shè)置;其中,所述相關(guān)參數(shù)包括:最大相對角度、壓力閾值。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的油門轉(zhuǎn)把,其特征在于:所述油門轉(zhuǎn)把還包括可移動(dòng)地安裝在所述轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)上的復(fù)位機(jī)構(gòu),用于將旋轉(zhuǎn)后的所述轉(zhuǎn)動(dòng)本體自動(dòng)復(fù)位至所述初始位置;且所述復(fù)位機(jī)構(gòu)是通過調(diào)整所述復(fù)位機(jī)構(gòu)的位置來控制其工作狀態(tài)的。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的油門轉(zhuǎn)把,其特征在于:所述控制單元與所述復(fù)位機(jī)構(gòu)相連,當(dāng)所述復(fù)位機(jī)構(gòu)處于工作狀態(tài)時(shí),所述控制單元控制所述阻尼機(jī)構(gòu)停止工作。
10.一種電動(dòng)車,其特征在于:所述電動(dòng)車采用如權(quán)利要求1~9所述的油門轉(zhuǎn)把。