34的內(nèi)側(cè)。內(nèi)鏈節(jié)單元LU以襯套34為軸承，并能夠?qū)N32作為旋轉(zhuǎn)軸而旋轉(zhuǎn)的方式被安裝。
[0100]在銷32的兩端，配置有外板31。在相鄰的內(nèi)鏈節(jié)單元LU彼此之間，配置有中間板36。銷32壓入外板31以及中間板36，銷32、外板31以及中間板36成為一體。通過外板31以及中間板36，限制內(nèi)鏈節(jié)單元LU的位置。
[0101]嚙合鏈條30A是具備了 3個內(nèi)鏈節(jié)單元LU的3列構(gòu)造的鏈條。該構(gòu)成是例示，嚙合鏈條30A也可以是內(nèi)鏈節(jié)單元LU為I個且不具備中間板36的單鏈條(single chain)。另外，也可以是2列構(gòu)造的鏈條、4列構(gòu)造以上的鏈條。另外，嚙合鏈條30A也可以不具備輥35、為所謂的襯套鏈條(bush chain)。
[0102]在剛性化部30a以外的部分，內(nèi)鏈節(jié)單元LU能夠相對于外板31以及中間板36，將銷32作為旋轉(zhuǎn)軸而旋轉(zhuǎn)。因此，嚙合鏈條30A以及嚙合鏈條30B能夠在剛性化部30a以外的部分將銷32作為軸而折曲。
[0103]另一方面，在剛性化部30a，嚙合鏈條30A的外板31、內(nèi)板33以及中間板36，與嚙合鏈條30B的外板31、內(nèi)板33以及中間板36相互嚙合。因此，在剛性化部30a，內(nèi)鏈節(jié)單元LU不能相對外板31以及中間板36而旋轉(zhuǎn)。由此，嚙合鏈條單元30在剛性化部30a成為I根柱狀的構(gòu)造體。
[0104]圖7是摩擦驅(qū)動部22的側(cè)視圖。圖8是摩擦驅(qū)動部22的俯視圖。摩擦驅(qū)動部22具備框架221、摩擦輥222、電動機223 (圖8)、吊架224 (圖8)以及同步銷225。摩擦輥222設(shè)置于框架221。電動機223 (圖8)驅(qū)動摩擦輥222。
[0105]圖9是從摩擦驅(qū)動部22的構(gòu)成拔出摩擦輥222以及吊架224并進行表示的側(cè)視圖。吊架224具備固定臂(arm)2241、托架(bracket) 2242、軸承(bearing) 2243、可動臂2244 以及壓縮彈簧(compress1n spring) 2245。
[0106]固定臂2241固定于框架221。在固定臂2241的一方的端部，固定有托架2242的一端。在托架2242的另一端，經(jīng)由軸承2243而連接有可動臂2244的一端。在可動臂2244的另一端安裝有電動機223。摩擦輥222的旋轉(zhuǎn)軸與電動機223的輸出軸連接。
[0107]通過該構(gòu)成，可動臂2244、電動機223以及摩擦輥222能夠?qū)⑤S承2243的中心作為旋轉(zhuǎn)軸而在Xz面內(nèi)旋轉(zhuǎn)(擺動)。
[0108]在固定臂2241的另一方的端部與可動臂2244之間，配置有壓縮彈簧2245。通過壓縮彈簧2245的作用，摩擦輥222被按壓于地面FL。
[0109]摩擦輥222由電動機223驅(qū)動，向箭頭RR的方向旋轉(zhuǎn)。驅(qū)動臺車20通過驅(qū)動電動機223，能夠向方向BW行駛。
[0110]圖10是從摩擦驅(qū)動部22的構(gòu)成拔出同步銷225并進行表示的主視圖。換言之，圖10是從X方向正側(cè)朝向X方向負側(cè)觀察同步銷225的圖。同步銷225包括軸2251、套(sleeve) 2252、臂2253、彈簧2254以及支柱(support) 2255。另外，為了在圖10中易于觀察附圖，將支撐件2255作為假想線(雙點劃線)進行表示。
[0111]套2252以及支撐件2255固定于框架221。在支撐件2255形成有比軸2251的直徑大并且比彈簧2254的直徑小的孔2255a。軸2251構(gòu)成為能夠從套2252以及孔2255a的內(nèi)側(cè)通過，并沿鉛垂方向移動。
[0112]臂2253是在水平面內(nèi)，并且向與同步升降機20的行進方向(x方向)垂直的方向(y方向)突出。臂2253與軸2251連接而形成。S卩，軸2251與臂2253成為一體地移動。
[0113]在臂2253與支撐件2255之間，配置有彈簧2254。通過彈簧2254的作用，軸2251的前端從套2252向鉛垂上方突出。
[0114]在臂2253被向鉛垂下方壓下時，軸2251也被向下方壓下。另外，之后，在移除對臂2253施加的力時，通過彈簧2254的作用，軸2251的前端從套2252向鉛垂上方再次突出。
[0115][搬送裝置I的動作]
[0116]以下，參照圖11?圖17，具體地說明本實施方式涉及的搬送裝置I的動作的一例。
[0117]圖11是使用了搬送裝置I的組裝線的俯視圖。在組裝線上，配置有多個搬送臺車10。搬送臺車10的各搬送臺車朝向搬送方向FW搬送未加工完零件W。搬送臺車10的各搬送臺車如前面所述不具備驅(qū)動車輪12的驅(qū)動源。搬送臺車10的各搬送臺車通過在組裝線設(shè)置的摩擦驅(qū)動器FD而被搬送。
[0118]在搬送臺車10的行駛路線上的一部分上，設(shè)置有軌道RL。同步升降機20在軌道RL的、與搬送方向FW相反一側(cè)的端部附近的規(guī)定的位置即起始點(home posit1n)待機。另外，在軌道RL的規(guī)定的位置，設(shè)置有同步解除軌道UR(后述)。
[0119]圖12?圖17是用于說明搬送裝置I的動作的圖。在圖12?圖17中，以剖視圖表示搬送臺車10。另外，省略未加工完零件W的圖示。
[0120]首先，如圖12所示，搬送臺車10被向搬送方向FW搬送，靠近同步升降機20。此時，同步升降機20停止。
[0121]如圖13所示，搬送臺車10被搬送到同步升降機20的正上方時，同步升降機20的同步銷225與搬送臺車10的銷引導(dǎo)件13嵌合，同步升降機20與搬送臺車10連結(jié)。由此，同步升降機20與搬送臺車10共同行駛。更具體地講，通過摩擦驅(qū)動器FD (圖11)，搬送臺車10被搬送，同步升降機20被搬送臺車10推出而被搬送。換言之，同步升降機20從搬送臺車10接受推進力而行駛。
[0122]此時，同步升降機20的摩擦輥222是停止的，并與地面FL是接觸的。在同步升降機20向搬送方向FW前進時，通過摩擦輥222與地面FL之間的摩擦，同步升降機20接受與搬送方向FW相反方向的力。由此，同步銷225被按壓至銷引導(dǎo)件(pin guide)13。通過該構(gòu)成，能夠防止同步升降機20從搬送臺車10脫離。
[0123]同步升降機20與搬送臺車10連結(jié)后，在規(guī)定的定時，嚙合鏈條致動器213被驅(qū)動，嚙合鏈條單元30開始上升。
[0124]如圖13中以單點劃線所示，嚙合鏈條致動器213配置為在同步銷225與銷引導(dǎo)件13嵌合了時，嚙合鏈條單元30的中心軸與上框架142的中心軸一致。另外，即使嚙合鏈條單元30稍微彎曲，通過在上框架142的底部設(shè)置的引導(dǎo)槽142a，也可以引導(dǎo)成嚙合鏈條單元30的中心軸與上框架142的中心軸一致。
[0125]嚙合鏈條單元30與上框架142接觸時，如圖14所示，上框架142被嚙合鏈條單元30提升而上升。
[0126]在上框架142被提升到規(guī)定的位置后，在規(guī)定的定時，嚙合鏈條致動器213被驅(qū)動，嚙合鏈條單元30開始下降。此時，即使嚙合鏈條單元30從上框架142離開，通過鎖緊機構(gòu)143的作用，上框架142也不下降。圖15表示使上框架142保持上升，并使嚙合鏈條單元30下降到下限為止的狀態(tài)。
[0127]同步升降機20在軌道RL上僅前進規(guī)定的距離時，同步銷225與同步解除軌道UR接觸。在圖16中，表示同步銷225與同步解除軌道UR接觸了的狀態(tài)。如圖16所示，同步解除軌道UR是隨著向搬送方向FW行進而向下方下降下去的傾斜板。通過同步解除軌道UR，同步升降機20向搬送方向FW前進時，同步銷225的臂2253被壓下。由此，同步銷225從銷引導(dǎo)件13離開，同步升降機20與搬送臺車10分離。
[0128]和同步升降機20與搬送臺車10分離同步地，摩擦輥222被驅(qū)動。由此，如圖17所示，同步升降機20向與搬送方向FW相反的方向BW行駛。
[0129]搬送臺車10使上框架142保持上升，進入隨后的工序。另一方面，同步升降機20返回到起始點為止，直到別的搬送臺車10接近為止進行待機。
[0130]以上，對本實施方式涉及的搬送裝置I的動作的一例進行了說明。在上述的例子中，說明了使上框架142上升的情況。但是，根據(jù)本實施方式的搬送裝置1，與此相反地，上框架142上升著的搬送臺車10與同步升降機20連結(jié)，也能夠使上框架142下降。
[0131]更具體地講，在同步升降機20與搬送臺車10連結(jié)的狀態(tài)下，驅(qū)動嚙合鏈條致動器213使嚙合鏈條單元30上升。在嚙合鏈條單元30與上框架142接觸了的狀態(tài)下，解除鎖緊機構(gòu)143。在解除了鎖緊機構(gòu)143的狀態(tài)下，驅(qū)動嚙合鏈條致動器213使嚙合鏈條單元30下降。并且，在使上框架142下降到規(guī)定的位置后，通過鎖緊機構(gòu)143，再次將上框架142固定即可。
[0132][搬送裝置I的效果]
[0133]根據(jù)本實施方式涉及的搬送裝置I的構(gòu)成，通過嚙合鏈條單元30來改變上框架142的位置，從而能夠改變支承臺14的支承位置。因此，即使在搬送臺車