能夠防止例如在維護(hù)時(shí)支承臺(tái)24不慎下落，安全性提高。
[0160]連結(jié)同步升降機(jī)120與搬送臺(tái)車110的連結(jié)裝置220具有保持部16。保持部16在同步升降機(jī)120與搬送臺(tái)車110共同行駛的情況下，限制同步升降機(jī)120相對(duì)搬送臺(tái)車110的向行駛方向的移動(dòng)。因此，同步升降機(jī)120與搬送臺(tái)車110的連結(jié)狀態(tài)穩(wěn)定。
[0161]驅(qū)動(dòng)嚙合鏈條致動(dòng)器213A、213B的驅(qū)動(dòng)部214A包括雙軸電動(dòng)機(jī)。雙軸電動(dòng)機(jī)能夠使多個(gè)支承臺(tái)24同步地工作。由此，無需另外設(shè)置用于使多個(gè)支承臺(tái)24同步地工作的機(jī)構(gòu)。
[0162]非接觸供電部230在同步升降機(jī)120與搬送臺(tái)車110共同行駛的情況下，從同步升降機(jī)120向搬送臺(tái)車110供電。非接觸供電部230能夠向搬送臺(tái)車110供電。由此，能夠在搬送臺(tái)車110設(shè)置電動(dòng)的致動(dòng)器等。
[0163][其他的實(shí)施方式]
[0164]以上，對(duì)本發(fā)明的實(shí)施方式進(jìn)行了說明，但本發(fā)明并不僅限于上述的實(shí)施方式，在發(fā)明的范圍內(nèi)能夠進(jìn)行各種變更。
[0165]在上述的實(shí)施方式中，對(duì)搬送臺(tái)車10通過摩擦驅(qū)動(dòng)器FD被搬送的情況進(jìn)行了說明。但是，搬送臺(tái)車10的搬送方法是任意的，搬送臺(tái)車10也可以通過例如傳送帶等被搬送。另外，搬送臺(tái)車10也可以帶有驅(qū)動(dòng)車輪12的驅(qū)動(dòng)源。
[0166]在上述的實(shí)施方式中，對(duì)同步升降機(jī)20與搬送臺(tái)車10連結(jié)，從搬送臺(tái)車10接受推進(jìn)力而行駛的情況進(jìn)行了說明。但是，同步升降機(jī)20也可以構(gòu)成為例如通過程序控制摩擦輥222，并與搬送臺(tái)車10共同行駛。
[0167]在上述的實(shí)施方式中，對(duì)同步升降機(jī)20通過摩擦輥222與電動(dòng)機(jī)223而能夠自行的構(gòu)成進(jìn)行了說明。但是，也可以是同步升降機(jī)20不具備自行機(jī)構(gòu)，而由鏈條牽引，或通過帶輸送器(belt conveyor)或者摩擦驅(qū)動(dòng)器等被搬送的構(gòu)成。
[0168]另外，即使在同步升降機(jī)20具備用于行駛的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的情況下，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)也不限定于摩擦輥222與電動(dòng)機(jī)223。例如行駛機(jī)構(gòu)也可以是車輪、滑動(dòng)部件，驅(qū)動(dòng)源也可以是引擎(engine)。
[0169]在上述的實(shí)施方式中，對(duì)具備了下框架141以及上框架142的支承臺(tái)14進(jìn)行了說明。但是，只要能改變被搬送物的支承高度，支承臺(tái)14的構(gòu)成可以是任意的。支承臺(tái)14也可以是例如，具備剪式(scissor type)(縮放式)(pantagraph type)的引導(dǎo)件的支承臺(tái)。支承臺(tái)14的根數(shù)不限定于2根，支承臺(tái)14的根數(shù)是任意的。
[0170]在上述的實(shí)施方式中，對(duì)支承臺(tái)14具備鎖緊機(jī)構(gòu)143的情況進(jìn)行了說明。但是，也可以是支承臺(tái)14不具備鎖緊機(jī)構(gòu)143，而在上框架142被提升期間，驅(qū)動(dòng)升降機(jī)20與搬送臺(tái)車10共同行駛的構(gòu)成。
[0171]在搬送臺(tái)車10的支承臺(tái)14上設(shè)置的鎖緊機(jī)構(gòu)143通過在支承臺(tái)14設(shè)置的致動(dòng)器1434而工作。但是，并不限于此，也可以是通過來自同步升降機(jī)20的驅(qū)動(dòng)力而工作。
[0172]支承臺(tái)14的剖面形狀設(shè)為方形，但不限于此，例如，也可以將剖面形狀設(shè)為圓形。
[0173]對(duì)通過搬送臺(tái)車10以及同步升降機(jī)20直接連結(jié)，搬送臺(tái)車10以及同步升降機(jī)20共同行駛的構(gòu)成進(jìn)行了說明，但不限于此。例如，也可以是將搬送臺(tái)車10以及同步升降機(jī)20間接地連結(jié)的構(gòu)成。例如，作為使搬送臺(tái)車10沿行駛路線移動(dòng)的外部驅(qū)動(dòng)源而具備板式輸送機(jī)(slat conveyor)。同步升降機(jī)20設(shè)為在搬送臺(tái)車10的行駛路線的一部分上，不從搬送臺(tái)車10而從板式輸送機(jī)接受推進(jìn)力而行駛的構(gòu)成。在該情況下，外部驅(qū)動(dòng)源對(duì)搬送臺(tái)車10與同步升降機(jī)20分別給予推進(jìn)力。因此，能夠不使搬送臺(tái)車10以及同步升降機(jī)20連結(jié)地使搬送臺(tái)車10以及同步升降機(jī)20共同行駛。
[0174]工業(yè)利用可能性
[0175]本發(fā)明能夠作為能夠改變被搬送物的支承高度的搬送裝置而在工業(yè)上利用。
[0176]符號(hào)說明
[0177]I 搬送裝置
[0178]10搬送臺(tái)車
[0179]11 框架
[0180]12 車輪
[0181]13銷引導(dǎo)件
[0182]14支承臺(tái)
[0183]20同步驅(qū)動(dòng)器
[0184]21A，21B升降驅(qū)動(dòng)部
[0185]211 框架
[0186]212 輥
[0187]213嚙合鏈條致動(dòng)器
[0188]214電動(dòng)機(jī)
[0189]22摩擦驅(qū)動(dòng)部
[0190]221 框架
[0191]222摩擦輥
[0192]223電動(dòng)機(jī)
[0193]224 吊架
[0194]225同步銷
[0195]30嚙合鏈條單元
[0196]30A,30B 嚙合鏈條
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種搬送裝置，具備: 搬送臺(tái)車，具有能夠?qū)⒈话崴臀锏闹С形恢醚劂U垂方向改變的支承臺(tái)；以及 同步升降機(jī)，具有嚙合鏈條單元、嚙合鏈條致動(dòng)器以及驅(qū)動(dòng)部，該嚙合鏈條單元包括一對(duì)嚙合鏈條，該一對(duì)嚙合鏈條相互嚙合而形成剛性化部并且相互嚙合脫離而分離，該嚙合鏈條致動(dòng)器使上述嚙合鏈條單元的剛性化部的前端沿鉛垂方向移動(dòng)，該驅(qū)動(dòng)部驅(qū)動(dòng)上述嚙合鏈條致動(dòng)器， 上述同步升降機(jī)在上述搬送臺(tái)車的行駛路線的一部分上與上述搬送臺(tái)車共同行駛，通過上述嚙合鏈條單元改變上述支承臺(tái)的支承位置。
2.如權(quán)利要求1記載的搬送裝置， 上述支承臺(tái)包括: 下框架；以及 上框架，構(gòu)成為能夠在上述下框架的內(nèi)側(cè)沿鉛垂方向移動(dòng)， 通過上述嚙合鏈條單元從上述下框架的內(nèi)側(cè)支承上述上框架的底部，改變上述支承臺(tái)的支承位置。
3.如權(quán)利要求2記載的搬送裝置， 在上述上框架的底部形成有與上述嚙合鏈條單元的剛性化部的前端嵌合的凹凸。
4.如權(quán)利要求1記載的搬送裝置， 上述支承臺(tái)具有能夠保持支承位置的鎖緊機(jī)構(gòu)。
5.如權(quán)利要求4記載的搬送裝置， 上述鎖緊機(jī)構(gòu)包括: 第I鎖緊機(jī)構(gòu)，具有齒條以及閂，通過上述齒條與上述閂相干涉，保持上述支承臺(tái)的支承位置；以及 第2鎖緊機(jī)構(gòu)，具有防下落銷以及插入孔，通過將上述防下落銷插入上述插入孔，保持上述支承臺(tái)的支承位置。
6.如權(quán)利要求1記載的搬送裝置， 上述同步升降機(jī)在上述搬送臺(tái)車的行駛路線的一部分上與上述搬送臺(tái)車連結(jié)，從上述搬送臺(tái)車接受推進(jìn)力而行駛。
7.如權(quán)利要求6記載的搬送裝置， 上述同步升降機(jī)在與上述搬送臺(tái)車連結(jié)后，在上述搬送臺(tái)車的行駛路線的其他的一部分上與上述搬送臺(tái)車分離。
8.如權(quán)利要求6記載的搬送裝置， 還具備連結(jié)裝置，該連結(jié)裝置連結(jié)上述同步升降機(jī)與上述搬送臺(tái)車， 上述連結(jié)裝置具有保持部，該保持部在上述同步升降機(jī)與上述搬送臺(tái)車共同行駛的情況下，限制上述同步升降機(jī)相對(duì)上述搬送臺(tái)車的向行駛方向的移動(dòng)。
9.如權(quán)利要求1記載的搬送裝置， 上述同步升降機(jī)還具備用于使該同步升降機(jī)行駛的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)。
10.如權(quán)利要求1記載的搬送裝置， 還具備外部驅(qū)動(dòng)源，該外部驅(qū)動(dòng)源使上述搬送臺(tái)車沿上述行駛路線移動(dòng)。
11.如權(quán)利要求1記載的搬送裝置， 還具備外部驅(qū)動(dòng)源，該外部驅(qū)動(dòng)源使上述搬送臺(tái)車沿上述行駛路線移動(dòng)， 上述同步升降機(jī)在上述搬送臺(tái)車的行駛路線的一部分上從上述外部驅(qū)動(dòng)源接受推進(jìn)力而行駛。
12.如權(quán)利要求1記載的搬送裝置， 上述搬送臺(tái)車具有多個(gè)上述支承臺(tái)， 上述同步升降機(jī)具有與上述多個(gè)支承臺(tái)對(duì)應(yīng)的、多個(gè)上述嚙合鏈條單元以及多個(gè)上述嚙合鏈條致動(dòng)器， 上述多個(gè)嚙合鏈條致動(dòng)器互相同步地工作。
13.如權(quán)利要求12記載的搬送裝置， 驅(qū)動(dòng)上述多個(gè)嚙合鏈條致動(dòng)器的上述驅(qū)動(dòng)部是雙軸電動(dòng)機(jī)。
14.如權(quán)利要求1記載的搬送裝置， 還具備非接觸供電部， 上述非接觸供電部在上述同步升降機(jī)與上述搬送臺(tái)車共同行駛的情況下，從上述同步升降機(jī)向上述搬送臺(tái)車供電。
【專利摘要】本發(fā)明提供一種能夠不停止搬送地改變被搬送物的支承高度的搬送裝置。該搬送裝置具備：搬送臺(tái)車10，具有能夠?qū)⒈话崴臀颳的支承位置沿鉛垂方向改變的支承臺(tái)14；以及同步升降機(jī)20，該同步升降機(jī)20具有：包括相互嚙合而形成剛性化部并且相互嚙合脫離而分離的一對(duì)嚙合鏈條的嚙合鏈條單元30、使嚙合鏈條單元30的剛性化部的前端沿鉛垂方向移動(dòng)的嚙合鏈條致動(dòng)器213以及驅(qū)動(dòng)嚙合鏈條致動(dòng)器213的驅(qū)動(dòng)部。同步升降機(jī)20在搬送臺(tái)車10的行駛路線的一部分上與搬送臺(tái)車共同行駛，通過嚙合鏈條單元30改變支承臺(tái)14的支承位置。
【IPC分類】B62D65-18
【公開號(hào)】CN104554514
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201410502902
【發(fā)明人】濱田洋昭, 酒井俊光, 鷹取功
【申請(qǐng)人】株式會(huì)社椿本鏈條
【公開日】2015年4月29日
【申請(qǐng)日】2014年9月26日