10上不設(shè)置用于改變支承臺(tái)14的支承位置的驅(qū)動(dòng)源也可以。即，通過(guò)一臺(tái)的同步升降機(jī)20，能夠改變多個(gè)搬送臺(tái)車(chē)10的支承臺(tái)14的支承位置。根據(jù)該構(gòu)成，與在搬送臺(tái)車(chē)10的各搬送臺(tái)車(chē)上設(shè)置驅(qū)動(dòng)源的情況比較，能夠消減成本。
[0134]同步升降機(jī)20與搬送臺(tái)車(chē)10共同行駛并改變支承臺(tái)14的位置。因此，能夠不停止搬送地改變被搬送物的支承高度。
[0135]嚙合鏈條30A以及嚙合鏈條30B能夠在剛性化部30a以外的部分，將銷(xiāo)32作為軸而折曲。因此，嚙合鏈條單元30能夠在剛性化部30a以外的部分向水平方向分離。因此，能夠無(wú)需在行程的下部設(shè)置空間地使同步升降機(jī)20結(jié)構(gòu)緊湊(compact)。另外，無(wú)需升高搬送臺(tái)車(chē)10的底面的位置，亦或是在行駛路線形成槽狀的凹部即地坑(pit)。
[0136]支承臺(tái)14具備鎖緊機(jī)構(gòu)143。因此，同步升降機(jī)20在改變搬送臺(tái)車(chē)10的支承臺(tái)14的位置后，能夠從該搬送臺(tái)車(chē)10離開(kāi)。并且，能夠改變別的搬送臺(tái)車(chē)10的支承臺(tái)14的位置。另外，即使在嚙合鏈條單元30發(fā)生故障或發(fā)生破損的情況下，支承臺(tái)14的上框架142也不會(huì)下落。
[0137]根據(jù)本實(shí)施方式，通過(guò)改變同步升降機(jī)20的配置，從而能夠使上框架142上升或者加工的定時(shí)改變。因此，工序的改變、設(shè)備布局的改變是比較容易的。
[0138]搬送臺(tái)車(chē)10具有多個(gè)支承臺(tái)14，同步升降機(jī)20具有與多個(gè)支承臺(tái)14對(duì)應(yīng)的、多個(gè)嚙合鏈條單元30以及多個(gè)嚙合鏈條致動(dòng)器213。多個(gè)嚙合鏈條致動(dòng)器213互相同步地工作。通過(guò)多個(gè)嚙合鏈條致動(dòng)器213使多個(gè)支承臺(tái)14同步地工作，因此能夠穩(wěn)定并改變被搬送物的支承位置。
[0139][實(shí)施方式2]
[0140]隨后，對(duì)本發(fā)明的實(shí)施方式2涉及的搬送裝置100進(jìn)行說(shuō)明。在下面，對(duì)與實(shí)施方式I涉及的搬送裝置I不同的構(gòu)成主要進(jìn)行說(shuō)明。對(duì)共同的構(gòu)成標(biāo)記相同的符號(hào)并省略詳細(xì)說(shuō)明。
[0141][同步升降機(jī)120的構(gòu)成]
[0142]圖18是對(duì)搬送裝置100的同步升降機(jī)120的概略構(gòu)成進(jìn)行表示的俯視圖。同步升降機(jī)120具備升降驅(qū)動(dòng)部121A、升降驅(qū)動(dòng)部121B以及驅(qū)動(dòng)部214A。升降驅(qū)動(dòng)部121A具有嚙合鏈條致動(dòng)器213A。升降驅(qū)動(dòng)部121B具有嚙合鏈條致動(dòng)器213B。驅(qū)動(dòng)部214A驅(qū)動(dòng)嚙合鏈條致動(dòng)器213A以及嚙合鏈條致動(dòng)器213B。
[0143]驅(qū)動(dòng)部214A具有雙軸電動(dòng)機(jī)。輸出軸214B從驅(qū)動(dòng)部214A的一端延伸。輸出軸214C從驅(qū)動(dòng)部214A的另一端延伸。輸出軸214B以及輸出軸214C以一根軸構(gòu)成，因此輸出軸214B以及輸出軸214C同步旋轉(zhuǎn)。輸出軸214B經(jīng)由連接軸216A以及減速裝置217A與嚙合鏈條致動(dòng)器213A連接。輸出軸214C經(jīng)由連接軸216B以及減速裝置217B與嚙合鏈條致動(dòng)器213B連接。連接軸216A以及連接軸216B具有萬(wàn)向節(jié)(universal joint)。
[0144]在同步升降機(jī)120中，以I臺(tái)雙軸電動(dòng)機(jī)來(lái)驅(qū)動(dòng)嚙合鏈條致動(dòng)器213A以及嚙合鏈條致動(dòng)器213B。因此，能夠使嚙合鏈條致動(dòng)器213A以及嚙合鏈條致動(dòng)器213B不以正時(shí)鏈條TC連結(jié)地同步地動(dòng)作。也就是說(shuō)，無(wú)需另外設(shè)置用于使多個(gè)支承臺(tái)14同步地工作的機(jī)構(gòu)。另外，也可以設(shè)為，不使用雙軸電動(dòng)機(jī)作為驅(qū)動(dòng)部214A，而從I臺(tái)單軸電動(dòng)機(jī)將驅(qū)動(dòng)力分配給多個(gè)嚙合鏈條致動(dòng)器。
[0145]圖19以及圖20是拔出搬送裝置100的連結(jié)裝置220并進(jìn)行表示的側(cè)視圖。在圖19以及圖20中，將搬送臺(tái)車(chē)110的搬送方向FW設(shè)為前方，將BW方向設(shè)為后方。如圖20所示，連結(jié)裝置220包括銷(xiāo)引導(dǎo)件13、保持部16以及同步銷(xiāo)225。銷(xiāo)引導(dǎo)件13以及保持部16設(shè)置于搬送臺(tái)車(chē)110的下表面。同步銷(xiāo)225設(shè)置于同步升降機(jī)120的上表面。
[0146]保持部16具有保持爪16A以及支架16B。保持爪16A以及支架16B相對(duì)銷(xiāo)引導(dǎo)件13而配置于前方。保持爪16A相對(duì)支架16B被軸16C能夠旋轉(zhuǎn)地被支承。保持爪16A的端部161A相對(duì)軸16C朝向后方,并且朝向斜下方向。在側(cè)面觀察時(shí),保持爪16A相對(duì)支架16B朝向順時(shí)針的方向通過(guò)彈性部件等(未圖示)被按壓。在保持爪16A的端部161A與銷(xiāo)引導(dǎo)件13之間，形成有同步銷(xiāo)225能夠嵌入的間隙。
[0147]使用圖19以及圖20，對(duì)連結(jié)裝置220的動(dòng)作進(jìn)行說(shuō)明。首先，如圖19所示，從停止著的同步升降機(jī)120的后方，搬送臺(tái)車(chē)110朝向前方移動(dòng)。搬送臺(tái)車(chē)110的保持爪16A與同步升降機(jī)120的同步銷(xiāo)225的上部接觸時(shí)，保持爪16A抵抗彈性部件等(未圖示)的力而逆時(shí)針地旋轉(zhuǎn)，端部161A被提升。
[0148]如圖20所示，搬送臺(tái)車(chē)110相對(duì)同步升降機(jī)120而進(jìn)一步地向前方移動(dòng)時(shí)，保持爪16A移動(dòng)到同步銷(xiāo)225的前方。保持爪16A從端161A被提升了的狀態(tài)，通過(guò)彈性部件等(未圖示)的推力而順時(shí)針地轉(zhuǎn)動(dòng)。保持爪16A的端部161A回到相對(duì)軸16C而朝向后方，并且朝向斜下方向的狀態(tài)。在該狀態(tài)下，在保持爪16A的端部161A與銷(xiāo)引導(dǎo)件13之間，同步銷(xiāo)225嵌入，搬送臺(tái)車(chē)10與同步升降機(jī)120通過(guò)連結(jié)裝置220而被連結(jié)。
[0149]搬送臺(tái)車(chē)110的銷(xiāo)引導(dǎo)件13與同步升降機(jī)120的同步銷(xiāo)225的后部接觸，將來(lái)自搬送臺(tái)車(chē)I1的推進(jìn)力給予同步升降機(jī)120。搬送臺(tái)車(chē)110的保持爪16A與同步升降機(jī)120的同步銷(xiāo)225的前部接觸，限制同步升降機(jī)120相對(duì)搬送臺(tái)車(chē)110的向搬送方向FW的移動(dòng)。因此，同步升降機(jī)120與搬送臺(tái)車(chē)110的連結(jié)狀態(tài)穩(wěn)定。
[0150]圖21是拔出搬送裝置100的非接觸供電裝置230并進(jìn)行表示的后視圖。如圖18以及圖21所示，搬送裝置100具備非接觸供電裝置230。非接觸供電裝置230從同步升降機(jī)120對(duì)搬送臺(tái)車(chē)110以非接觸的方式供給電力。在同步升降機(jī)120，經(jīng)由電纜(cable)(未圖示)從外部供給電力。非接觸供電裝置230具有輸出部231以及傳送部232。輸出部231經(jīng)由支架231A安裝于同步升降機(jī)120。傳送部232經(jīng)由支架232A安裝于搬送臺(tái)車(chē)110。輸出部231以及傳送部232配置為，在通過(guò)連結(jié)裝置220而搬送臺(tái)車(chē)10以及同步升降機(jī)120連結(jié)著的狀態(tài)下對(duì)置。搬送臺(tái)車(chē)10在與同步升降機(jī)120連結(jié)并共同行駛的狀態(tài)下，通過(guò)非接觸供電裝置230被供給電力。同步升降機(jī)120與搬送臺(tái)車(chē)110的連結(jié)狀態(tài)通過(guò)連結(jié)裝置220而穩(wěn)定，因此，非接觸供電裝置230的供電穩(wěn)定。
[0151]圖22是對(duì)搬送裝置100的支承臺(tái)24示意地表示的側(cè)視圖。圖23是對(duì)搬送裝置100的支承臺(tái)24的內(nèi)部構(gòu)成示意地表示的側(cè)視剖視圖。如圖22所示,支承臺(tái)24除了下框架141以及上框架142之外還具備鎖緊機(jī)構(gòu)243。鎖緊機(jī)構(gòu)243包括第I鎖緊機(jī)構(gòu)243A以及第2鎖緊機(jī)構(gòu)243B。
[0152]如圖23所示，第I鎖緊機(jī)構(gòu)243A包括齒條2431、閂2432以及致動(dòng)器2434。在本實(shí)施方式中，作為致動(dòng)器2434使用電磁元件(solenoid)。電磁元件通過(guò)經(jīng)由非接觸供電裝置230供給的電力而工作。
[0153]閂2432構(gòu)成為將軸2432a作為旋轉(zhuǎn)軸而能夠旋轉(zhuǎn)。軸2432a以及致動(dòng)器1434固定于下框架141。電磁元件的塞柱2434a與閂2432通過(guò)鏈節(jié)2435連結(jié)。作為鏈節(jié)2435，能夠使用桿(rod)、鏈條。
[0154]在使上框架142向上側(cè)移動(dòng)時(shí)，閂2432被推至齒2431a的上斜面并旋轉(zhuǎn)，因此不阻礙上框架142的移動(dòng)。另一方面，要使上框架142向下側(cè)移動(dòng)時(shí)，閂2432與齒2431a相干涉，阻礙上框架142的移動(dòng)。
[0155]S卩，上框架142通過(guò)第I鎖緊機(jī)構(gòu)243A，僅被限制向下方的移動(dòng)。另外，該限制如圖23中以雙點(diǎn)劃線所示，能夠通過(guò)使致動(dòng)器2434工作而使閂2432退避而解除。
[0156]如圖22所示，第2鎖緊機(jī)構(gòu)243B包括防下落銷(xiāo)2436以及插入孔2437。插入孔2437是在下框架141的側(cè)面形成的孔。插入孔2437以位于齒條2431的齒2431a的側(cè)方的方式被形成。防下落銷(xiāo)2436能夠?qū)⒉迦氩?436a插入插入孔2437。通過(guò)將防下落銷(xiāo)2436的插入部2436a插入插入孔2437，插入部2436a與齒2431a相干涉，能夠阻礙上框架142的移動(dòng)。即，上框架142通過(guò)第2鎖緊機(jī)構(gòu)243B，被限制向上下方向的移動(dòng)。
[0157]由第2鎖緊機(jī)構(gòu)243B帶來(lái)的上框架142的移動(dòng)的限制能夠通過(guò)從插入孔2437拉出防下落銷(xiāo)2436而解除。防下落銷(xiāo)2436是在維護(hù)時(shí)等由操作者手動(dòng)進(jìn)行操作的部件。不使用防下落銷(xiāo)2436時(shí)，該防下落銷(xiāo)2436由在插入孔2437的附近設(shè)置的支承部2436b來(lái)支承。
[0158][搬送裝置100的效果]
[0159]根據(jù)本實(shí)施方式涉及的搬送裝置100的構(gòu)成，鎖緊機(jī)構(gòu)243具有第I鎖緊機(jī)構(gòu)243A以及第2鎖緊機(jī)構(gòu)243B，通過(guò)第2鎖緊機(jī)構(gòu)243B能夠保持支承臺(tái)24的支承位置。由此，