3也可以被集成在CPU模塊301中。
[0027]定位模塊304例如是GPS模塊或北斗衛(wèi)星定位模塊等,能夠收集當(dāng)前所處的位置信息(以下稱定位信息)并報(bào)告給CPU模塊301,在CPU模塊301的控制下,該定位信息可被介由收/發(fā)信模塊302發(fā)送給移動(dòng)通信設(shè)備1和/或云計(jì)算器2等外部設(shè)備。
[0028]振動(dòng)傳感器模塊305例如可以采用加速度傳感器等各種用于檢測(cè)振動(dòng)的傳感器,只要能檢測(cè)到振動(dòng)并向CPU模塊301提供振動(dòng)強(qiáng)度等信息的傳感器,則并不限于加速度傳感器。
[0029]報(bào)警模塊306例如可在收到CPU模塊301的報(bào)警指示信號(hào)時(shí),通過(guò)聲音警報(bào)和/或光警報(bào)等方式進(jìn)行現(xiàn)場(chǎng)警報(bào)。需要說(shuō)明的是,由于本發(fā)明的防盜系統(tǒng)具備定位和跟蹤自行車的功能,故該用于現(xiàn)場(chǎng)警報(bào)的報(bào)警模塊306并非本發(fā)明的防盜系統(tǒng)的必要構(gòu)成要素。
[0030]鎖控制模塊307用于根據(jù)CPU模塊301的指示實(shí)現(xiàn)本防盜鎖30的鎖銷的開鎖,并能夠監(jiān)測(cè)到本防盜鎖30的鎖狀態(tài)信息(閉鎖狀態(tài)、開鎖狀態(tài))向CPU模塊301報(bào)告。
[0031]存儲(chǔ)器313用于保存時(shí)鐘模塊303提供給CPU模塊301的時(shí)間信息、定位模塊304提供給CPU模塊301的定位信息,根據(jù)需要,也可以保存振動(dòng)傳感器模塊305提供給CPU模塊301的振動(dòng)強(qiáng)度信息。
[0032]供電模塊308包括后述的電池等,可以為上述各種電子模塊供電。需要說(shuō)明的是,在后述的實(shí)施例中,供電模塊308是含有電池作為電能儲(chǔ)備裝置的,但在能夠從外部實(shí)時(shí)供電的情況下,例如可通過(guò)太陽(yáng)能采電時(shí),也可以不具有電池,而是通過(guò)例如光伏元件和電容器等的組合來(lái)實(shí)現(xiàn)該供電模塊。另外,在圖2中,供電模塊308是電連接于CPU模塊301,介由CPU模塊301向其它各模塊供電的,但也可以分別直接電連接于各模塊為其供電。
[0033]需要說(shuō)明的是,圖2所示的各模塊可以如下文的實(shí)施例那樣全部與鎖具集成為一體,也可以是其中一部分模塊作為單獨(dú)的車載電子設(shè)備(防盜監(jiān)測(cè)設(shè)備)而存在于鎖具之夕卜,只要通過(guò)必要的線路等能與鎖具之間收發(fā)所需的相關(guān)信息即可。例如除鎖控制模塊307的后文所述的電機(jī)組件和位置傳感器等必須安裝在防盜鎖內(nèi)的部件外,都可以作為單獨(dú)的車載電子設(shè)備(防盜監(jiān)測(cè)設(shè)備)而存在于鎖具之外。
[0034][防盜系統(tǒng)]
[0035]下面描述本發(fā)明的防盜系統(tǒng)的防盜方法。圖10是表示本發(fā)明的防盜方法的流程的圖。
[0036]首先,CPU模塊301按照預(yù)先設(shè)定的周期(S101)定期地自我喚醒,并喚醒鎖控制模塊307,向其詢問(wèn)當(dāng)前防盜鎖的鎖狀態(tài)信息(S102)。
[0037]若鎖控制模塊307返回給CPU模塊301的信號(hào)表示該防盜鎖正處于開鎖狀態(tài)(S103的“開鎖”),則CPU模塊301認(rèn)為自行車正在被正常使用,故啟動(dòng)第一休眠模式,指示收/發(fā)信模塊302、時(shí)鐘模塊303、定位模塊304、報(bào)警模塊306、以及鎖控制模塊307進(jìn)入休眠狀態(tài),且自己也進(jìn)入休眠狀態(tài),并忽略或屏蔽振動(dòng)傳感器模塊305發(fā)來(lái)的振動(dòng)檢測(cè)信號(hào)(S104),等待下一次喚醒周期(S101)。由此,能夠在自行車被正常使用時(shí)通過(guò)各模塊的休眠而節(jié)省電力。
[0038]若鎖控制模塊307返回給CPU模塊301的信號(hào)表示該防盜鎖正處于閉鎖狀態(tài)(S103的“閉鎖”),則CPU模塊301啟動(dòng)第二休眠模式,仍然指示收/發(fā)信模塊302、時(shí)鐘模塊303、定位模塊304、報(bào)警模塊306、以及鎖控制模塊307進(jìn)入休眠狀態(tài),且自己也進(jìn)入休眠狀態(tài),但不忽略或屏蔽振動(dòng)傳感器模塊305發(fā)來(lái)的振動(dòng)檢測(cè)信號(hào)(S106)。
[0039]在此情況下,當(dāng)振動(dòng)傳感器模塊305檢測(cè)到振動(dòng)時(shí)(S107的“有”),向CPU模塊301發(fā)出振動(dòng)檢測(cè)信號(hào),CPU模塊301基于該振動(dòng)檢測(cè)信號(hào)而喚醒,采集振動(dòng)檢測(cè)信號(hào)中所包含的振動(dòng)強(qiáng)度信息(S108),判斷該振動(dòng)強(qiáng)度是否超過(guò)了預(yù)先所設(shè)定的閾值a(S109)。
[0040]若振動(dòng)強(qiáng)度沒(méi)有超過(guò)預(yù)先設(shè)定的閾值α,則認(rèn)為該振動(dòng)并非由破壞行為所引起,僅是偶爾的輕微晃動(dòng),故返回第二休眠模式(S109的“否”)。
[0041]若振動(dòng)強(qiáng)度超過(guò)了預(yù)先設(shè)定的閾值a(S109的“是”),則認(rèn)為該振動(dòng)是由劇烈的破壞行為所引起,故喚醒所有模塊,并持續(xù)或按預(yù)先設(shè)定的時(shí)間間隔間歇地收集定位信息、當(dāng)前時(shí)間信息等(S110),并指示報(bào)警模塊306進(jìn)行報(bào)警(S111)。同時(shí),通過(guò)收/發(fā)信模塊302檢測(cè)是否可與云計(jì)算器2和/或移動(dòng)通信設(shè)備1等外部設(shè)備通信(S112),若能夠通信(S112的“能”),則將所收集的定位信息、當(dāng)前時(shí)間信息上報(bào)給云計(jì)算器2和/或移動(dòng)通信設(shè)備1等外部設(shè)備(S113)。若暫時(shí)不能通信(S112的“不能”),則將所收集的定位信息、當(dāng)前時(shí)間信息等保存在存儲(chǔ)器中(S114),并持續(xù)或按預(yù)先設(shè)定的時(shí)間間隔間歇地檢測(cè)是否可與云計(jì)算器2和/或移動(dòng)通信設(shè)備1等外部設(shè)備通信(S112),若檢測(cè)到已能通信(S112的“能”),則將所保存的定位信息、當(dāng)前時(shí)間信息等上報(bào)給云計(jì)算器2和/或移動(dòng)通信設(shè)備1等外部設(shè)備(S113)。另外,在步驟S110中,也可以繼續(xù)收集振動(dòng)強(qiáng)度信息,并在步驟S114中保存該振動(dòng)強(qiáng)度信息,在步驟S113中將該收集到的振動(dòng)強(qiáng)度信息一并上報(bào)給云計(jì)算器2和/或移動(dòng)通信設(shè)備1等外部設(shè)備。
[0042][防盜鎖具體實(shí)施例]
[0043]圖3?圖9表不了一種防盜鎖30的具體實(shí)施例。
[0044]以下為說(shuō)明方便,以圖3的(A)所示的狀態(tài)為基準(zhǔn),將防盜鎖30的寬度方向定義為左右方向,將防盜鎖30的高度方向定義為上下方向,將防盜鎖30的厚度方向定義為前后方向。另外,有時(shí)還將圖3的(A)示出的防盜鎖的面稱為正面或前面,將圖3的(B)示出的防盜鎖的面稱為背面或后面。
[0045][關(guān)于外殼]
[0046]圖3是表示防盜鎖30的整體外觀的示意圖,其中圖3的(A)是防盜鎖30的主視圖,圖3的(B)是防盜鎖30的后視圖。圖4是防盜鎖30的立體圖。
[0047 ]如圖3的(A)所示,本實(shí)施例的防盜鎖30為馬蹄形鎖,其外殼309整體被形成為馬蹄形,具有鎖本體部和從所述鎖本體部的左右兩側(cè)分別延伸而出、形成所述大致C字形的鎖口的側(cè)臂部。在鎖本體部的頂部中央處形成有用于向自行車等安裝該防盜鎖30的鎖安裝孔3094,例如可以套接在自行車的車架管上。
[0048]在鎖安裝孔3094的下方設(shè)有定位模塊安裝部,在該部位安裝GPS保護(hù)蓋3043,其內(nèi)收容后述的GPS模塊3042等。參見(jiàn)圖4,鎖安裝孔3094和GPS保護(hù)蓋3043及其附近的周邊部位被形成為比外殼309的正面其它部位更向前方凸出的、在正面平面內(nèi)的投影面積逐漸縮小的斜腰梯臺(tái)形狀(以下簡(jiǎn)稱梯臺(tái)3095),且GPS保護(hù)蓋3043被設(shè)計(jì)使得在安裝后,其正面、側(cè)面都與梯臺(tái)3095的其它部分平滑過(guò)渡。由此,在如后述那樣將GPS保護(hù)蓋3043固定于外殼309后,不易著力將該GPS保護(hù)蓋3043打開,從而能夠更好地保護(hù)防盜鎖本身不被破壞。另夕卜,在GPS保護(hù)蓋3043的靠下方位置,設(shè)有供后述的導(dǎo)光柱3063露出的導(dǎo)光孔3105。
[0049]回到圖3的(A),在梯臺(tái)3095的下方為馬蹄形鎖的環(huán)形鎖部分,被形成為向下方開口的C字形鎖口。參見(jiàn)后述的圖7,在外殼的該環(huán)形鎖部分內(nèi)部形成有C字形的鎖槽312。另夕卜,在環(huán)形鎖部分的一個(gè)側(cè)臂還形成有引導(dǎo)鎖銷把手3079滑動(dòng)的滑道孔。
[0050]此外,參見(jiàn)圖5,在面殼3091的左右方向的一側(cè)(在本實(shí)施例中為右側(cè))的側(cè)壁上,還設(shè)有開窗3093。為加強(qiáng)防盜鎖30的抗破壞性,優(yōu)選采用例如不銹鋼等金屬材質(zhì)構(gòu)成防盜鎖的外殼309,但金屬材質(zhì)的外殼會(huì)屏蔽或過(guò)度阻擋其內(nèi)部所收容的收/發(fā)信模塊302(天線3021)的無(wú)線收發(fā)信,故通過(guò)設(shè)置該開窗3093,能減少外殼309對(duì)天線3021的收發(fā)信號(hào)的影響。
[0051 ]另外,如圖3的(B)所示,在外殼309的背面、在與后述的電倉(cāng)殼體310的透聲孔3104對(duì)應(yīng)的位置設(shè)有聲音警報(bào)孔3096。
[0052][關(guān)于內(nèi)部構(gòu)件]
[0053]圖5是示意性地表示防盜鎖30的各構(gòu)成部件的分解爆炸圖。如圖5所示,該防盜鎖30包括:由面殼3091和底殼3092構(gòu)成的外殼;由電倉(cāng)上蓋3101和電倉(cāng)下蓋3102構(gòu)成的電倉(cāng)殼體;被收容在電倉(cāng)殼體內(nèi)的電池3081;被收容在電倉(cāng)殼體內(nèi),集成有上述CPU模塊301、收/發(fā)信模塊302、時(shí)鐘模塊303、振動(dòng)傳感器模塊305、聲音警報(bào)模塊3061、以及鎖控制模塊307的一部分(電機(jī)驅(qū)動(dòng)器,未圖示)的PCB板311;鎖舌3071;連接于該鎖舌3071的彈簧3078;包括分布在鎖舌3071的左右兩側(cè)的第一限位開關(guān)3072A和第二限位開關(guān)3072B的位置傳感器;由為鎖舌3071的移動(dòng)提供動(dòng)力的電機(jī)3077、安裝于電機(jī)3077的輸出軸側(cè)的密封墊3076、以及將電機(jī)3077和密封墊3076收容在內(nèi)的電機(jī)盒3075組合而成的電機(jī)組件;連接于電機(jī)3077的輸出軸并隨該輸出軸一起旋轉(zhuǎn)的曲柄構(gòu)件3074;被收容在外殼下部所形成的C字形鎖槽312內(nèi)的拉簧3073A和鎖銷3073B;與鎖銷3073B相連并露出于外殼之外的鎖銷把手3079;以及密封墊3041、集成有GPS模塊和光警報(bào)模塊的GPS電路板3042、GPS保護(hù)蓋3043、導(dǎo)光柱3063ο
[0054][關(guān)于電倉(cāng)]
[0055]圖6是示意性地表示本實(shí)施例的電倉(cāng)殼體310的形狀構(gòu)造的立體圖。如圖6所示,電倉(cāng)殼體310是將電倉(cāng)上蓋3101和電倉(cāng)下蓋3102通過(guò)螺栓連接接合在一起而構(gòu)成的,并且沿接合的一周設(shè)有密封圈3103(參見(jiàn)圖5),使得在內(nèi)部形成防水防塵的密閉空間作為電倉(cāng),用以收容上述電池3081和PCB板311。當(dāng)然,電倉(cāng)上蓋3101和電倉(cāng)下蓋3102也可以通過(guò)卡合、粘接、鉚接等任意方式接合。
[0056]在本實(shí)施例中,電倉(cāng)殼體310在上下方向上被安裝在外殼309內(nèi)的鎖安裝孔3094和C字形鎖槽312之間的空間內(nèi),且在與鎖安裝孔309