柄構(gòu)件的凸柄在驅(qū)動孔內(nèi)的非擋塊處待機(jī)；在準(zhǔn)備開鎖時，曲柄構(gòu)件的凸柄在驅(qū)動孔內(nèi)旋轉(zhuǎn)至擋塊位置時被擋塊阻擋，凸柄頂著擋塊繼續(xù)旋轉(zhuǎn)，從而帶動鎖舌3071向移出擋槽的方向移動，此時對鎖舌3071賦予進(jìn)入鎖銷3073B的擋槽的力的彈簧3078被壓縮;當(dāng)凸柄繼續(xù)旋轉(zhuǎn)進(jìn)而越過了擋塊的阻擋時，鎖銷3073B失去了向移出擋槽的方向移動的力，從而在彈簧3078賦予的力的作用下向進(jìn)入鎖銷的擋槽的方向移動，直至抵接于鎖銷，此時鎖銷已在拉簧3073A的作用下變位到開鎖狀態(tài)，擋槽已移動到不與鎖舌對應(yīng)的位置，故鎖銷將抵接于鎖銷的非擋槽部位，此時，曲柄構(gòu)件的凸柄轉(zhuǎn)回第一位置待機(jī)。
[0083]閉鎖過程:
[0084]當(dāng)鎖銷3073被向閉鎖方向拉動，擋槽隨著鎖銷3073B的移動而又移動至與鎖舌3071對應(yīng)的位置時，鎖舌3071在彈簧3078的推力下進(jìn)入擋槽，卡定鎖銷3073B的移動，從而完成閉鎖。
[0085]為實現(xiàn)上述過程，驅(qū)動孔可以采用各種各樣的形狀。例如在本實施例中，驅(qū)動孔被形成為大致“b”字形狀，該“b”字的右半圓的頂部對應(yīng)于所述擋塊。例如該“b”字形驅(qū)動孔的右半圓與豎線相接的部分的中部位置作為上述第一位置，凸柄在此處待機(jī)(以下也稱第一位置)；在開鎖過程中當(dāng)凸柄逆時針地沿右半圓從下向上旋轉(zhuǎn)至右半圓的頂部(擋塊)處時，凸柄頂著擋塊而帶動鎖舌整體向上方(移出擋槽的方向)移動；當(dāng)凸柄到達(dá)即將越過擋塊的臨界處(以下也稱第二位置)時，鎖舌到達(dá)向上方(移出擋槽的方向)移動的最大位置，然后凸柄越過擋塊，進(jìn)入“b”字形驅(qū)動孔的豎孔部分，鎖舌失去了被向上頂?shù)牧Γ瑥亩趶椈?078的推力作用下向下方(進(jìn)入擋槽的方向)移動，抵接于鎖銷，此時凸柄停止轉(zhuǎn)動或轉(zhuǎn)回到第一位置待機(jī)。
[0086]圖9是表示驅(qū)動孔的例示性形狀的示意圖。關(guān)于“b”字形驅(qū)動孔，可以是如圖9的(A)所示那樣的大致四分之三正圓，或者如圖9的(B)所示那樣的大致四分之三長橢圓。只要該正圓或長橢圓的直徑或短軸不小于凸柄的旋轉(zhuǎn)軌跡圓的直徑即可。另外，也可以不采用“b”字形孔，而是如圖9的(C)所示那樣在大致圓孔內(nèi)設(shè)有突起作為所述擋塊發(fā)揮作用。因此，驅(qū)動孔的形狀多種多樣，只要能與曲柄構(gòu)件配合實現(xiàn)上述的開鎖和閉鎖過程即可。
[0087]另外，在本實施例中用于檢測鎖舌3071的位置的位置傳感器3072包括分別位于鎖舌3071的左右兩側(cè)的第一限位開關(guān)3072A和第二限位開關(guān)3072B。該兩個限位開關(guān)可采用壓力傳感器來實現(xiàn)。具體來說，參見圖7的(A)，在鎖舌3071的兩側(cè)，分別在其移動方向上錯開的位置設(shè)有第一限位片3071A和第二限位片3071B，第一限位開關(guān)3072A和第二限位開關(guān)3072B分別被設(shè)置在與第一限位片3071A和第二限位片3071B對應(yīng)的位置。當(dāng)鎖舌3071進(jìn)入鎖銷3073B上的擋槽內(nèi)時，第一限位片3071A與第一限位開關(guān)3072A相抵接，觸發(fā)第一限位開關(guān)3072A產(chǎn)生第一限位信號報告給CPU模塊301，由此，CPU模塊301得知防盜鎖當(dāng)前處于閉鎖狀態(tài)，此時第二限位片3071B與第二限位開關(guān)3072B相分離，不會觸發(fā)其產(chǎn)生限位信號。
[0088]在需要開鎖時，CPU模塊301指示電機(jī)驅(qū)動器驅(qū)動電機(jī)組件旋轉(zhuǎn)，鎖舌3071被曲柄構(gòu)件驅(qū)動而從擋槽中移出，此時兩個限位片隨著鎖舌的移動而移動，第一限位片3071A與第一限位開關(guān)3072A分離，當(dāng)鎖舌3071繼續(xù)移動而到達(dá)或接近所述最大移動距離時，第二限位片3071B抵接于第二限位開關(guān)3072B，觸發(fā)其產(chǎn)生第二限位信號報告給CPU模塊301，由此，CPU模塊301得知防盜鎖當(dāng)前處于開鎖狀態(tài)，指示電機(jī)驅(qū)動器停止電機(jī)的驅(qū)動。此時，與電機(jī)輸出軸相連的曲柄構(gòu)件的凸柄在慣性作用下轉(zhuǎn)過第二位置后停止?；蛘撸部梢允荂HJ模塊301收到第二限位信號時指示電機(jī)驅(qū)動器繼續(xù)驅(qū)動電機(jī)轉(zhuǎn)動預(yù)定時間后再停止，使得凸柄能夠轉(zhuǎn)回到第一位置待機(jī)。
[0089]以上以壓力傳感器與鎖舌上的限位片的組合為例說明了檢測開鎖狀態(tài)和閉鎖狀態(tài)的一種實施例，但本發(fā)明不限于此，還可以采用各種方式實現(xiàn)檢測開鎖狀態(tài)和閉鎖狀態(tài)的目的，例如還可以采用激光傳感器與鎖舌上的位標(biāo)的組合來實現(xiàn)該功能，或者還可以在鎖舌的移動方向上設(shè)置測距傳感器，通過檢測鎖舌與測距傳感器之間的距離來觸發(fā)位置檢測信號。
[0090]以上以自行車用的馬蹄鎖為例說明了本發(fā)明的防盜鎖的一例，但該防盜鎖顯然并不限于馬蹄鎖的形式，可以用于一切具有鎖口和鎖銷，以利用鎖銷的移動封閉或開放鎖口的方式實現(xiàn)閉鎖和開鎖的鎖具。當(dāng)然，該防盜鎖也不僅能用于自行車，可以用于任意需要鎖定的對象。
[0091]雖然已詳細(xì)描述了各種概念，但本領(lǐng)域技術(shù)人員可以理解，對于那些概念的各種修改和替代在本發(fā)明公開的整體教導(dǎo)的精神下是可以實現(xiàn)的。本領(lǐng)域技術(shù)人員運用普通技術(shù)就能夠在無需過度試驗的情況下實現(xiàn)在權(quán)利要求書中所闡明的本發(fā)明。還可以理解的是，所公開的特定概念僅僅是說明性的，并不意在限制本發(fā)明的范圍，本發(fā)明的范圍由所附權(quán)利要求書及其等同方案的全部范圍來決定。
【主權(quán)項】
1.一種具有大致C字形的鎖口的馬蹄型鎖，其特征在于，包括: 外殼，具有鎖本體部，和從所述鎖本體部的左右兩側(cè)分別延伸而出、形成所述大致C字形的鎖口的側(cè)臂部， 電倉殼體，被配置在所述鎖本體部內(nèi)， 設(shè)有擋槽的鎖銷，通過沿所述側(cè)臂部內(nèi)形成的鎖槽移動來開放或關(guān)閉所述鎖口， 鎖舌，被裝配于所述電倉殼體的外側(cè)面，通過進(jìn)出于所述鎖銷的所述擋槽，來阻擋或釋放所述鎖銷的移動， 第一施力構(gòu)件，對所述鎖銷賦予向開放所述鎖口的方向移動的力， 第二施力構(gòu)件，對所述鎖舌賦予向進(jìn)入所述鎖銷的所述擋槽的方向移動的力， PCB板，被收容在所述電倉殼體內(nèi)， 電池，被收容在所述電倉殼體內(nèi)，為本馬蹄型鎖內(nèi)的各電子部件供電， 電機(jī)，被裝配于所述電倉殼體的所述外側(cè)面， 電機(jī)驅(qū)動模塊，被安裝在所述PCB電路板上，用于驅(qū)動所述電機(jī)的輸出軸的旋轉(zhuǎn)， 鎖舌驅(qū)動構(gòu)件，連接于所述電機(jī)的輸出軸，將所述電機(jī)的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動力轉(zhuǎn)變成使所述鎖舌從所述鎖銷的擋槽中移出的驅(qū)動力， 位置傳感器，被裝配于所述電倉殼體的所述外側(cè)面，用于檢測所述鎖舌是否移出所述擋槽； 當(dāng)所述位置傳感器檢測到所述鎖舌移出所述擋槽時，所述電機(jī)驅(qū)動模塊停止所述電機(jī)的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動。2.如權(quán)利要求1所述的馬蹄型鎖，其特征在于， 所述電倉殼體在所述鎖本體部的左右方向上包括在所述鎖本體部的厚度方向上厚度較小的薄殼部和厚度較大的厚殼部，所述薄殼部內(nèi)的內(nèi)部空間較扁，所述厚殼部內(nèi)的內(nèi)部空間較深； 所述電池和所述PCB板的一部分被安裝在所述電倉殼體的所述厚殼部內(nèi)，所述PCB板的其余部分位于所述電倉殼體的所述薄殼部內(nèi)。3.如權(quán)利要求2所述的馬蹄型鎖，其特征在于， 所述PCB板被以其板面法線大致平行于所述鎖本體部的正面的方式安裝在所述電倉殼體中； 所述電池為大致長方體形狀，其以長方體的最大表面與所述PCB板的所述板面大致平行的方式固定在所述電倉殼體的所述厚殼部內(nèi)。4.如權(quán)利要求2或3所述的馬蹄型鎖，其特征在于， 所述電機(jī)、所述鎖舌、以及所述第二施力構(gòu)件被裝配在所述電倉殼體的所述薄殼部的外側(cè)面。5.如權(quán)利要求2或3所述的馬蹄型鎖，其特征在于， 所述電倉殼體的與所述鎖本體部的厚度方向垂直的兩個外表面中，一個面為平坦的面，另一個面對應(yīng)于所述薄殼部和所述厚殼部地形成有階梯狀過渡； 所述電機(jī)、所述鎖舌、以及所述第二施力構(gòu)件被裝配在所述電倉殼體的所述薄殼部的形成有所述階梯狀過渡的外側(cè)面。6.如權(quán)利要求1至3的任一項所述的馬蹄型鎖，其特征在于，還包括: 被安裝在所述PCB板上的通信模塊，具有被安裝在靠近所述鎖本體部的左右任一側(cè)壁的位置的、與外部設(shè)備進(jìn)行無線通信的天線； 在所述外殼的與所述天線對應(yīng)的部位形成有開窗。7.如權(quán)利要求6所述的馬蹄型鎖，其特征在于， 所述電倉殼體在與所述外殼的所述開窗對應(yīng)的部位形成有能嚴(yán)密地嵌裝于所述開窗的突起部； 所述電倉殼體的至少所述突起部采用不對所述天線的無線通信產(chǎn)生實質(zhì)性影響的硬質(zhì)材料構(gòu)成。8.如權(quán)利要求1至3的任一項所述的馬蹄型鎖，其特征在于，還包括: 定位模塊，包括定位模塊電路板和定位模塊保護(hù)蓋； 所述定位模塊電路板被所述定位模塊保護(hù)蓋覆蓋地安裝在所述外殼的所述鎖本體部外側(cè)的定位模塊安裝部； 所述定位模塊電路板的管腳穿過所述外殼和所述電倉殼體上所設(shè)的管腳通孔而可通信地連接于所述PCB板。9.如權(quán)利要求8所述的馬蹄型鎖，其特征在于， 在所述定位模塊電路板上還安裝有光警報模塊； 所述定位模塊保護(hù)蓋上形成有導(dǎo)光孔； 所述光警報模塊發(fā)出的警報光被嵌裝在所述導(dǎo)光孔內(nèi)的導(dǎo)光柱導(dǎo)出到外部。10.如權(quán)利要求1所述的馬蹄型鎖，其特征在于， 在所述鎖本體部的與所述側(cè)臂部伸出的方向相反的一側(cè)，形成有用于安裝本馬蹄型鎖的鎖安裝孔； 所述電倉殼體被配置在所述鎖本體部內(nèi)的所述鎖安裝孔與所述鎖槽之間的位置； 所述電倉殼體在與所述鎖安裝孔和所述鎖槽對應(yīng)的部位分別形成為凹陷狀，以規(guī)避開所述鎖安裝孔和所述鎖槽。
【專利摘要】本發(fā)明提供一種馬蹄型鎖，包括：外殼，具有鎖本體部；電倉殼體，被配置在鎖本體部內(nèi)；設(shè)有擋槽的鎖銷，通過移動來開放或關(guān)閉所述鎖口；鎖舌，被裝配于電倉殼體的外側(cè)面，通過進(jìn)出于鎖銷的擋槽來阻擋或釋放鎖銷的移動；第一施力構(gòu)件，對鎖銷賦予向開放鎖口的方向移動的力；第二施力構(gòu)件，對鎖舌賦予向進(jìn)入鎖銷的擋槽的方向移動的力；PCB板，被收容在電倉殼體內(nèi)；電池，被收容在電倉殼體內(nèi)，為本馬蹄型鎖內(nèi)的各電子部件供電；電機(jī)，被裝配于電倉殼體的外側(cè)面；電機(jī)驅(qū)動模塊，被安裝在PCB電路板上，用于驅(qū)動電機(jī)的輸出軸的旋轉(zhuǎn)；鎖舌驅(qū)動構(gòu)件，連接于電機(jī)的輸出軸，將電機(jī)的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動力轉(zhuǎn)變成使鎖舌從鎖銷的擋槽中移出的驅(qū)動力。
【IPC分類】E05B47/00, B62H5/00
【公開號】CN105480327
【申請?zhí)枴緾N201510886397
【發(fā)明人】楊眾杰, 夏一平, 王陽, 靳洪都
【申請人】北京摩拜科技有限公司
【公開日】2016年4月13日
【申請日】2015年12月6日