三棲飛機(jī)在水中和陸地上都可以靈活行使、靈活轉(zhuǎn)彎的技術(shù)方案的特征在于，該靈活行使、靈活轉(zhuǎn)彎技術(shù)方案將防護(hù)罩沿著中間的豎肋分為左右兩半，從中間分為兩半的安全防護(hù)罩的每半邊防護(hù)罩上都安裝有豎肋橡膠環(huán)輪，并且每半邊防護(hù)罩采用獨(dú)立的水陸驅(qū)動(dòng)馬達(dá)驅(qū)動(dòng)，采用固定在中心軸下方的鐘擺型密封貨艙和重力平衡系統(tǒng)技術(shù)方案來(lái)保證水陸驅(qū)動(dòng)馬達(dá)可以驅(qū)動(dòng)防護(hù)罩和外側(cè)安裝的豎肋橡膠環(huán)輪繞中心軸旋轉(zhuǎn)，從而使三棲飛機(jī)在水中和陸地上都可以前進(jìn)、后退，并且，當(dāng)一邊水陸驅(qū)動(dòng)馬達(dá)轉(zhuǎn)動(dòng)而另一邊不動(dòng)時(shí)三棲飛機(jī)可以在陸地上和水中轉(zhuǎn)彎，而當(dāng)一邊正轉(zhuǎn)另一邊反轉(zhuǎn)時(shí)三棲飛機(jī)可以在陸地上和水中快速轉(zhuǎn)彎，該技術(shù)方案使得三棲飛機(jī)在水中和陸地上都可以靈活行使、靈活的轉(zhuǎn)彎；所述水陸驅(qū)動(dòng)馬達(dá)可以是電動(dòng)馬達(dá)，也可以是燃油發(fā)動(dòng)機(jī)，可以安裝在中心軸兩端的透明漂浮球內(nèi)，也可以安裝在中心軸上；所述水陸驅(qū)動(dòng)馬達(dá)可以驅(qū)動(dòng)三棲飛機(jī)在陸地上行駛速度超過(guò)300km/h，而且對(duì)道路的要求不高，可以在田野、丘陵地面上高速行駛。
[0011]本發(fā)明還公開了一種自平衡飛行馬達(dá)系統(tǒng)，所述自對(duì)稱平衡飛行馬達(dá)系統(tǒng)的特征在于，該系統(tǒng)采用簡(jiǎn)潔的對(duì)稱平衡架來(lái)實(shí)現(xiàn)自動(dòng)負(fù)載平衡，節(jié)省空間；如果采用全平衡方法就要把平衡點(diǎn)放在中心軸的中心點(diǎn)上，而且需要有10-30CM平衡空間，這就影響了中心軸的中心點(diǎn)上方需要安裝控制艙的問(wèn)題；采用所述的自對(duì)稱平衡方法將平衡點(diǎn)移到了中心軸的兩側(cè)，從而不影響控制艙的安裝。
[0012]本發(fā)明還公開了一種抗碰撞防護(hù)罩專用降落傘系統(tǒng)技術(shù)方案，所述抗碰撞防護(hù)罩專用降落傘系統(tǒng)技術(shù)方案的特征在于，該落傘系統(tǒng)技術(shù)方案采用片狀降落傘及其支架系統(tǒng)，該系統(tǒng)安裝在抗碰撞防護(hù)罩內(nèi)部控制艙的上方，當(dāng)防護(hù)罩專用片狀降落傘打開后，片狀降落傘在風(fēng)的作用下將防護(hù)罩上方的網(wǎng)孔覆蓋，整個(gè)防護(hù)罩的上半部分變成了一個(gè)降落傘，使三棲機(jī)在任何情況下都能夠安全著陸；所述抗碰撞防護(hù)罩專用降落傘系統(tǒng)在飛行器垂直下降速度超過(guò)80km/h時(shí)將自動(dòng)打開以保證飛行安全。
[0013]本發(fā)明還公開了一種三棲飛機(jī)智能化械臂系統(tǒng)技術(shù)方案，所述三棲飛機(jī)智能化機(jī)械臂系統(tǒng)技術(shù)方案的特征在于，該機(jī)械臂系統(tǒng)安裝在中心軸的兩端的抗碰撞防護(hù)罩外面，在三棲飛機(jī)飛行、水上暢游或路面上高速行駛時(shí)都可以方便的使用該機(jī)械臂系統(tǒng)，例如摘取送放物品、向密封貨艙里放入或取出物品、開門、救援、救火、送快遞、握搶瞄準(zhǔn)射擊等等，使飛機(jī)和機(jī)器人有機(jī)地結(jié)合在一起，形成三棲機(jī)器人系統(tǒng)。
[0014]本發(fā)明由于采用以上技術(shù)方案和技術(shù)設(shè)計(jì)，其具有以下優(yōu)點(diǎn):1、抗碰撞:解決了目前直升飛機(jī)的安全隱患，由于采用了安全防護(hù)罩，本發(fā)明設(shè)計(jì)的飛機(jī)在飛行中碰撞到一般物體，如大樓、電線、天線等都不會(huì)有安全隱患；2、可以在陸地上高速行駛，由于采用了水陸馬達(dá)驅(qū)動(dòng)橡膠環(huán)輪采用本發(fā)明設(shè)計(jì)的飛機(jī)可以長(zhǎng)期在道路上高速行駛，行駛速度超過(guò)300km/h，而且對(duì)道路的要求不高，可以在田野、丘陵地面上高速行駛；3、可以在水上行駛，三棲飛機(jī)在水中遨游的速度可以達(dá)到40km/h以上；3、在飛機(jī)中心軸的兩側(cè)安裝有機(jī)械臂系統(tǒng)，使飛機(jī)和機(jī)器人有機(jī)地結(jié)合在一起，打造三棲機(jī)器人。
[0015]本發(fā)明對(duì)我國(guó)的航空業(yè)有著及其重大的意義，顛覆了傳統(tǒng)的飛機(jī)不能抗碰撞的概念，傳統(tǒng)的飛機(jī)不可能同時(shí)海陸空使用的概念。本發(fā)明是航空業(yè)和航空技術(shù)的一場(chǎng)革命，將成為航空發(fā)展及航空普及發(fā)展的新方向。
【附圖說(shuō)明】
[0016]圖1是水、陸、空、三棲抗碰撞型飛行器總體結(jié)構(gòu)功能模塊示意圖。
[0017]圖2是水、陸、空、三棲抗碰撞型飛行器配備多個(gè)飛行馬達(dá)正面結(jié)構(gòu)示意圖。
[0018]圖3是水、陸、空、三棲抗碰撞型飛行器抗碰撞防護(hù)罩正面結(jié)構(gòu)示意圖。
[0019]圖4是水、陸、空、三棲抗碰撞型飛行器防護(hù)罩橫切面示意圖。
[0020]圖5是水、陸、空、三棲抗碰撞型飛行器去掉防護(hù)罩后正面結(jié)構(gòu)示意圖。
[0021]圖6是水、陸、空、三棲抗碰撞型飛行器去掉防護(hù)罩后側(cè)面結(jié)構(gòu)示意圖。
[0022]圖7是水、陸、空、三棲抗碰撞型飛行器去掉防護(hù)罩后俯視結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0023]下面結(jié)合附圖和實(shí)際例子對(duì)本發(fā)明進(jìn)行詳細(xì)的描述。
[0024]圖1是水、陸、空、三棲抗碰撞型飛行器總體結(jié)構(gòu)功能模塊示意圖。如圖1所示，所述水陸空三棲抗碰撞飛行器，簡(jiǎn)稱飛機(jī)或三棲飛機(jī)，系統(tǒng)包含高彈性防護(hù)罩(1)、豎肋橡膠環(huán)輪(3、4)、中心軸(2)、水陸驅(qū)動(dòng)馬達(dá)(12)、飛行馬達(dá)(8、21)、飛行螺旋槳(7)、密封艙和重力平衡系統(tǒng)(15、17)、控制艙和控制設(shè)備(6)、透明漂浮球(19)、漂浮翼(13、18)、機(jī)械手臂(11、20)、燈(9)、攝像頭(10)、蓄電池(15)、油箱(14)、片狀降落傘及支架(5)構(gòu)成；所述豎肋橡膠環(huán)輪(3、4)安裝在高彈性防護(hù)罩外側(cè)，所述中心軸(2)中間為空心安裝在高彈性防護(hù)罩內(nèi)側(cè)水平中心線上，所述透明漂浮球(19)采用透明防水材料制作并且安裝在高彈性防護(hù)罩外側(cè)中心軸(2)的兩端，所述水陸驅(qū)動(dòng)馬達(dá)(12)安裝在漂浮球(19)內(nèi)，也可以安裝在中心軸(2)上，所述飛行馬達(dá)(8、21)和飛行螺旋槳(7)安裝在中心軸(2)上端，所述密封艙(17 )和重力平衡系統(tǒng)(15)安裝固定在中心軸(2 )下端，所述控制艙和控制設(shè)備(6 )安裝在中心軸(2)上端，所述漂浮翼(13、18)安裝在密封艙(17)兩側(cè)，油箱(14)安裝在漂浮翼(13、18 )內(nèi)部，所述蓄電池(15 )安裝在密封艙(17 )底部，所述燈(9 )和攝像(10 )頭安裝在透明漂浮球(19)內(nèi)部，所述機(jī)械手臂(11、20)安裝在透明漂浮球(19)外側(cè)，所述片狀降落傘及支架(5)安裝在控制艙(6)頂部；所述高彈性防護(hù)罩(1)和中心軸(2)之間安裝有軸承，可以在水陸驅(qū)動(dòng)馬達(dá)(12)的驅(qū)動(dòng)下繞中心軸旋轉(zhuǎn)；所述密封艙(17)是用來(lái)裝載所要運(yùn)輸?shù)奈镔Y，其底部安放蓄電池組(15)并配有重力平衡系統(tǒng)(15)使其在空載時(shí)的重量超過(guò)中心軸(2)以上所有設(shè)備重量之和的2倍，帶負(fù)載時(shí)其重量之比應(yīng)保持在2-10倍之間；所述控制艙(6 )和控制設(shè)備包括電腦控制中心、飛行行駛控制器、方向控制器、信號(hào)燈攝像頭控制器、無(wú)線電收發(fā)設(shè)備、速度和高度探測(cè)設(shè)備等；所述片狀降落傘(5)在飛行器垂直下降速度超過(guò)80km/h時(shí)將自動(dòng)打開，以保證飛行器在萬(wàn)一墜機(jī)的情況下不會(huì)超過(guò)100km/h的抗碰撞速度；所述技術(shù)方案及實(shí)現(xiàn)方法既可以用于有人駕駛水陸空三棲抗碰撞飛行器，也適用于無(wú)人駕駛水陸空三棲抗碰撞飛行器，在有人駕駛的飛行器上控制艙(6)采用透明密封玻璃制作，在無(wú)人駕駛的飛行器上可以不要控制艙(6)，所述控制設(shè)備可以安裝在密封艙
(17)內(nèi)；所述三棲飛機(jī)在陸地上行駛時(shí)使用豎肋橡膠環(huán)輪(3、4)與地面(16)相接觸。
[0025]圖2是水、陸、空、三棲抗碰撞型飛行器配備多個(gè)飛行馬達(dá)正面結(jié)構(gòu)示意圖。飛行馬達(dá)(32、33、34)安裝在中心軸的上方，水陸驅(qū)動(dòng)馬達(dá)(31、36)可以安裝在中心軸上，也可以安裝在密封透明球內(nèi)，如圖1所示。結(jié)合圖2可以說(shuō)明本發(fā)明公開的一種鐘擺型密封貨艙(17)和保證三棲飛機(jī)在陸地上和水面上高速行駛的重力平衡系統(tǒng)(15)技術(shù)方案，所述密封貨艙(17)和保證三棲飛機(jī)在陸地上和水面上高速行駛的重力平衡系統(tǒng)技術(shù)方案的特征在于，該技術(shù)方案將密封貨艙(17)安裝在中心軸(37)以下，其底部安放比較重的蓄電池組(38)，并且利用了密封貨艙(17)所運(yùn)載的運(yùn)輸物資的重量一起來(lái)進(jìn)行重量平衡，該重力平衡系統(tǒng)技術(shù)方案使其總體重量超過(guò)中心軸以上所有設(shè)備重量之和，并且其重量之比保持在2-10倍之間；該重力平衡系統(tǒng)保證在防護(hù)罩高速旋轉(zhuǎn)的情況下密封貨艙(17) —直位于中心軸的下方，從而利用所載貨物自身的重量進(jìn)行了重力平衡，在水陸馬達(dá)(31、36)的驅(qū)動(dòng)下保證三棲機(jī)在陸地上和水面上高速行駛；所述密封貨艙(17)在不影響容量體積的情況下設(shè)計(jì)成空氣流行性以減小高速行駛和飛行時(shí)的空氣阻力。結(jié)合圖2還可以說(shuō)明本發(fā)明公開的一種三棲飛機(jī)機(jī)智能化械臂(35、39)系統(tǒng)技術(shù)方案，所述三棲飛機(jī)智能化機(jī)械臂系