控制艙的安裝。
[0033]以上述各實施例子僅用于說明本發(fā)明，各部件的結(jié)構(gòu)、尺寸比例和連接方式都是可以有所變化的，凡根據(jù)本發(fā)明原理對各別部件的結(jié)構(gòu)、尺寸、或連接方式進行改進和等同變換，均不應(yīng)該排除在本發(fā)明的保護范圍之外。
【主權(quán)項】
1.一種全新型的水陸空三棲抗碰撞飛行器，其特征是:所述水陸空三棲抗碰撞飛行器包括高彈性安全抗碰撞防護罩或小阻力抗碰撞防護罩、豎肋橡膠環(huán)輪、中心軸、水陸驅(qū)動馬達、飛行馬達、飛行螺旋槳、鐘擺型密封貨艙和重力安全平衡系統(tǒng)、控制艙和控制設(shè)備、透明漂浮球、漂浮翼、機械手臂、燈、攝像頭、蓄電池、油箱、片狀降落傘及支架；所述豎肋橡膠環(huán)輪安裝在高彈性防護罩外側(cè)，所述中心軸中間為空心安裝在高彈性防護罩內(nèi)側(cè)水平中心線上，所述透明漂浮球采用透明防水材料制作并且安裝在高彈性防護罩外側(cè)中心軸的兩端，所述水陸驅(qū)動馬達安裝在漂浮球內(nèi)，或經(jīng)過防水處理后安裝在中心軸上，所述飛行馬達和飛行螺旋槳通過自對稱平衡架安裝在中心軸上端，飛行馬達經(jīng)過防水處理，所述密封貨艙和重力平衡系統(tǒng)安裝固定在中心軸下端，所述控制艙和控制設(shè)備安裝在中心軸上端，所述漂浮翼安裝在密封貨艙兩側(cè)，油箱安裝在漂浮翼內(nèi)部，所述蓄電池安裝在密封貨艙底部，所述燈和攝像頭安裝在透明漂浮球內(nèi)部，所述機械手臂安裝在透明漂浮球外側(cè)和中心軸相連，所述片狀降落傘及支架安裝在控制艙頂部；所述高彈性防護罩和中心軸之間安裝有軸承，在水陸驅(qū)動馬達的驅(qū)動下繞中心軸旋轉(zhuǎn)；所述密封貨艙是用來裝載所要運輸?shù)奈镔Y，其底部安放蓄電池組并配有重力平衡系統(tǒng)使其在空載時的重量超過中心軸以上所有設(shè)備重量之和的2倍，帶負載時其重量之比應(yīng)保持在2-10倍之間；所述控制艙和控制設(shè)備包括電腦控制中心、飛行行駛控制器、方向控制器、信號燈攝像頭控制器、無線電收發(fā)設(shè)備、速度和高度探測設(shè)備；所述片狀降落傘在飛行器垂直下降速度超過80km/h時將自動打開，以保證飛行器在萬一墜機的情況下不會超過100km/h的抗碰撞速度。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的水陸空三棲抗碰撞飛行器，其特征是:所述安全抗碰撞防護罩使用高彈性輕型合金材料或高強度塑料材料制作的由橫肋和豎肋交叉構(gòu)成的球狀罩體，所述橫肋是以水平中心軸的一端為中心向外輻射的弧狀肋條，并聚焦在水平中心軸的另一端，所述豎肋是與橫肋垂直交叉的圓形狀肋條，所述橫肋是圓狀或橢圓狀肋條，所述豎肋與橫肋的個數(shù)決定了防護罩的密度，根據(jù)適用路面的情況、飛行器的尺寸、飛行器的用途、抗碰撞能力要求和飛行阻力來設(shè)定防護罩的密度，密度越高抗碰撞能力越強，然而飛行阻力也越大，兩肋之間的距離在10CM-50CM比較適宜使用；所述防護罩與水平中心軸之間安裝有軸承，能夠繞中心軸旋轉(zhuǎn)，豎肋的外側(cè)安裝有豎肋橡膠環(huán)輪，用于與路面或地面接觸，防滑、耐磨、抗震，并且利用了防護罩的彈性性能減少了三棲飛行器在陸地上行駛時由于路面不平所產(chǎn)生的震動。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的水陸空三棲抗碰撞飛行器，其特征是:所述小阻力抗安全碰撞防護罩是將防護罩的橫肋和豎肋的形狀設(shè)計成扁狀空氣動力流線型，設(shè)定防護罩的一面為飛行面并調(diào)整防護罩的所有橫肋的角度使得防護罩朝飛行面方向飛行時的空氣阻力為最小，這樣在飛行罩在不減少彈性的情況下以最大程度的減小了戴該防護罩的飛機在空中的飛行氣流阻力，同時在水中暢游時保證有足夠的撥水力。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的水陸空三棲抗碰撞飛行器，其特征是:所述鐘擺型密封貨艙和重力平衡系統(tǒng)將密封貨艙安裝在中心軸以下，其底部安放比較重的蓄電池組，并且利用了密封貨艙所運載的運輸物資的重量一起來進行重量平衡；該重力平衡系統(tǒng)保證在防護罩高速旋轉(zhuǎn)的情況下密封貨艙一直位于中心軸的下方，從而利用所載貨物自身的重量進行了重力平衡，在水陸馬達的驅(qū)動下保證三棲飛行器在陸地上和水面上高速行駛；所述密封貨艙在不影響容量體積的情況下設(shè)計成空氣流行性以減小高速行駛和飛行時的空氣阻力。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的水陸空三棲抗碰撞飛行器，其特征是:所述透明漂浮球安裝在中心軸的兩端并在安全抗碰撞防護罩外側(cè)，所述透明漂浮球采用密封透明材料制成，內(nèi)部安裝車燈和攝像頭，但是球內(nèi)安裝的設(shè)備包括球外側(cè)安裝的機械手臂的總重量小于球的浮力，同時，每一個透明密封漂浮球的浮力應(yīng)大于整個三棲飛行器總重量的二分之一；當三棲飛行器在水中遨游時起到漂浮和左右穩(wěn)定的作用，既不會產(chǎn)生左右翻轉(zhuǎn)，也不會讓水淹過中軸線以上，即便是在大風浪把整個三棲飛行器掀翻的情況下也會自動回復(fù)到密封貨艙在下，控制艙和飛行螺旋槳在上漏出水面的正常狀態(tài)；在兩邊的水陸驅(qū)動馬達驅(qū)動下，防護罩繞中心軸旋轉(zhuǎn)，橫肋撥水產(chǎn)生動力推動三棲飛行器在水中航行；三棲飛行器在水中遨游的速度能夠達到40km/h以上，同時，由于保證了飛行螺旋槳一直在水面以上，三棲飛行器還能夠隨時啟動飛行馬達從水上直接起飛。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的水陸空三棲抗碰撞飛行器，其特征是:所述漂浮翼安裝在密封貨艙兩側(cè)，該漂浮翼采用流線型設(shè)計在空中起到機翼的作用，給三棲飛行器飛行中提供升力，而在水中起到漂浮的作用，同時也起到防止三棲飛行器在水中側(cè)翻的作用，所述漂浮翼通過支架安裝在密封貨艙的兩側(cè)而且高度能夠調(diào)整，使密封貨艙的上半部分保持在水平面以上；所述漂浮翼的內(nèi)部設(shè)有油箱，在不需要燃油或載重量比較輕的三棲飛行器上可安裝不帶油箱的漂浮翼或不安裝漂浮翼。7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的水陸空三棲抗碰撞飛行器，其特征是:所述防護罩沿著中間的豎肋分為左右兩半，從中間分為兩半的安全防護罩的每半邊防護罩上都安裝有豎肋橡膠環(huán)輪，并且每半邊防護罩采用獨立的水陸驅(qū)動馬達驅(qū)動，單獨繞中心軸旋轉(zhuǎn)；采用固定在中心軸下方的鐘擺型密封貨艙和重力平衡系統(tǒng)技術(shù)方案來保證水陸驅(qū)動馬達驅(qū)動防護罩和外側(cè)安裝的豎肋橡膠環(huán)輪繞中心軸旋轉(zhuǎn)，從而使三棲飛行器在水中和陸地上都能前進、后退，并且，當一邊水陸驅(qū)動馬達轉(zhuǎn)動而另一邊不動時三棲飛行器能在陸地上和水中轉(zhuǎn)彎，而當一邊正轉(zhuǎn)另一邊反轉(zhuǎn)時三棲飛行器能在陸地上和水中快速轉(zhuǎn)彎；所述水陸驅(qū)動馬達是電動馬達，或是燃油發(fā)動機，安裝在中心軸兩端的透明漂浮球內(nèi)，或安裝在中心軸上；所述水陸驅(qū)動馬達能夠驅(qū)動三棲飛行器在陸地上行駛速度超過300km/h，而且對路面的要求不高，能夠在公路、田野、草地、丘陵地面上高速行駛，還能夠爬坡、上下樓梯。8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的水陸空三棲抗碰撞飛行器，其特征是:所述飛行馬達安裝在中心軸的上方并采用對稱平衡架來實現(xiàn)自動負載平衡。9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的水陸空三棲抗碰撞飛行器，其特征是:所述片狀降落傘及其支架安裝在抗碰撞防護罩內(nèi)部控制艙的上方，當防護罩專用片狀降落傘打開后，片狀降落傘在風的作用下將防護罩上方的網(wǎng)孔覆蓋，整個防護罩的上半部分變成了一個降落傘，使三棲飛行器在任何情況下都能夠安全著陸；所述降落傘系統(tǒng)在飛行器垂直下降速度超過80km/h時將自動打開以保證飛行安全。10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的水陸空三棲抗碰撞飛行器，其特征是:所述機械臂系統(tǒng)安裝在中心軸的兩端的抗碰撞防護罩外面，三棲飛行器在飛行、水上暢游或陸地上高速行駛時都能方便的使用該機械臂系統(tǒng)，摘取送放物品、向密封貨艙里放入或取出物品、開門關(guān)門、救援救火、遞送快遞、握搶瞄準射擊，使飛型器和機器人有機地結(jié)合在一起，形成海陸空三棲機器人系統(tǒng)。
【專利摘要】本實用新型公開了全新型的水陸空三棲抗碰撞型飛行器，包含高彈性防護罩、豎肋橡膠環(huán)輪、中心軸、水陸驅(qū)動馬達、飛行馬達和螺旋槳、密封貨艙和重力平衡系統(tǒng)、控制艙和控制設(shè)備、透明漂浮球、漂浮翼、機械手臂、片狀降落傘及支架等；所述三棲飛行器在中心軸的外側(cè)配備有機智能化械臂系統(tǒng)，使飛行器和機器人有機地結(jié)合在一起，使型飛行器在空中飛行、路上奔駛、和水上遨游的同時可以方便的使用機械臂進行各種操作，例如摘取送放物品、向密封貨艙里放入或取出物品、攝像拍照、開門關(guān)門、救援救火、遞送快遞、握搶射擊等等。
【IPC分類】B60F5/02, B64C37/00
【公開號】CN205022868
【申請?zhí)枴緾N201520114334
【發(fā)明人】劉躍進
【申請人】劉躍進
【公開日】2016年2月10日
【申請日】2015年2月18日