技術(shù)總結(jié)
本實(shí)用新型公開一種多組并聯(lián)碼垛機(jī)機(jī)械手吊臂同步機(jī)構(gòu)，主要針對現(xiàn)有碼垛機(jī)不能適用于小規(guī)格型鋼碼垛需求的問題，提出了一種多組并聯(lián)碼垛機(jī)機(jī)械手吊臂同步機(jī)構(gòu)，包括若干機(jī)架、沿各所述機(jī)架排列方向與各所述機(jī)架轉(zhuǎn)動連接的第一鉸接軸、與所述第一鉸接軸連接的若干吊臂以及用于驅(qū)動各吊臂運(yùn)動的吊臂驅(qū)動裝置；各所述吊臂與所述第一鉸接軸防轉(zhuǎn)連接；所述吊臂驅(qū)動裝置至少與一根吊臂鉸接。本實(shí)用新型的各吊臂通過與第一鉸接軸防轉(zhuǎn)連接，使各個(gè)吊臂的動作一致，能夠同步運(yùn)動。

技術(shù)研發(fā)人員：李博宇;衛(wèi)衛(wèi);王俊;石海軍
受保護(hù)的技術(shù)使用者：中冶華天工程技術(shù)有限公司
文檔號碼：201621031815
技術(shù)研發(fā)日：2016.08.31
技術(shù)公布日：2017.06.09