本實用新型涉及管狀物品灌裝設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，特別是一種自動上管裝置。

背景技術(shù)：

軟管是主要用來封裝膏狀物的管體。在進行灌裝之前軟管一般經(jīng)過印刷、燙印、打孔、封口或封尾、擰蓋等工序?，F(xiàn)在經(jīng)過這些工序都是通過人工將軟管整理成方向一致，再放到對應(yīng)的機器上去加工。這樣需要工人時刻對注意軟管擺放方向，工人的勞動強度高，而且工人長時間的工作，很容易因為疲勞或分神而出現(xiàn)差錯，工作效率低，極不利于自動化生產(chǎn)的需求。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型的目的在于提供一種自動上管裝置，該自動上管裝置具有結(jié)構(gòu)簡單、設(shè)計合理、自動化程度高、工作效率高、工人勞動強度低、大大地節(jié)省生產(chǎn)成本等優(yōu)點。

本實用新型的技術(shù)方案是這樣實現(xiàn)的：一種自動上管裝置，其特點在于包括機架、上料機構(gòu)、送料機構(gòu)、機械手機構(gòu)、控制機構(gòu)，其中所述上料機構(gòu)安裝在機架的后端上；所述送料機構(gòu)安裝在機架上，且該送料機構(gòu)呈貫穿上料機構(gòu)設(shè)置；所述機械手機構(gòu)包括安裝架、升降組件、轉(zhuǎn)換組件、轉(zhuǎn)動調(diào)整組件、取料支架，所述安裝架安裝在機架的前端上，所述升降組件安裝在安裝架上，所述轉(zhuǎn)換組件安裝在升降組件上，在轉(zhuǎn)換組件上設(shè)有轉(zhuǎn)換臂；所述轉(zhuǎn)動調(diào)整組件安裝在轉(zhuǎn)換臂上，所述取料支架安裝在轉(zhuǎn)動調(diào)整組件的底部；所述控制機構(gòu)安裝在機架上，該控制機構(gòu)與上料機構(gòu)、送料機構(gòu)、機械手機構(gòu)連接。

進一步地，所述機械手機構(gòu)還包括探測元件，所述探測元件安裝在機架上并與控制機構(gòu)連接，該探測元件呈對送料機構(gòu)探測照射設(shè)置。

再進一步地，本實用新型還包括止料機構(gòu)，所述止料機構(gòu)包括止料氣缸與頂壓件，所述止料氣缸安裝在機架上并與控制機構(gòu)連接，所述頂壓件安裝在止料氣缸的活塞桿上

本實用新型的有益技術(shù)效果：本實用新型采用了機械手機構(gòu)，機械手機構(gòu)的取料支架在升降組件的作用下實現(xiàn)垂直取料，轉(zhuǎn)換臂反復(fù)轉(zhuǎn)動0-180度，使取料放料同一時間完成，能節(jié)約一半的工作時間；在工作過程中，機械手機構(gòu)的取料支架將送料機構(gòu)上的管料抓起后，還通過轉(zhuǎn)動調(diào)整組件按照控制機構(gòu)的設(shè)置對管料的方向進行調(diào)整，使管料的方向保持一致，本實用新型在整個工作過程不需要人工介入，使本實用新型具有結(jié)構(gòu)簡單、設(shè)計合理、自動化程度高、工作效率高、工人勞動強度低、大大地節(jié)省生產(chǎn)成本的優(yōu)點。

附圖說明

圖1為本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖之一。

圖2為本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖之二。

圖3為本實用新型的機械手機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖4為圖2中A部分的放大結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實施方式

如圖1、圖2、圖3所示，本實用新型所述一種自動上管裝置，包括機架1、上料機構(gòu)2、送料機構(gòu)3、機械手機構(gòu)4、控制機構(gòu)5，其中所述上料機構(gòu)2安裝在機架1的后端上；所述送料機構(gòu)3安裝在機架1上，且該送料機構(gòu)3呈貫穿上料機構(gòu)2設(shè)置；所述機械手機構(gòu)4包括安裝架41、升降組件42、轉(zhuǎn)換組件43、轉(zhuǎn)動調(diào)整組件44、取料支架45，所述安裝架41安裝在機架1的前端上，所述升降組件42安裝在安裝架41上，所述轉(zhuǎn)換組件43安裝在升降組件42上，在轉(zhuǎn)換組件43上設(shè)有轉(zhuǎn)換臂431；所述轉(zhuǎn)動調(diào)整組件44安裝在轉(zhuǎn)換臂431上，所述取料支架45安裝在轉(zhuǎn)動調(diào)整組件44的底部；所述控制機構(gòu)5安裝在機架1上，該控制機構(gòu)5與上料機構(gòu)2、送料機構(gòu)3、機械手機構(gòu)4連接。本實用新型在工作過程中，機械手機構(gòu)4的取料支架45在升降組件42的作用下實現(xiàn)垂直取料，轉(zhuǎn)換臂431反復(fù)轉(zhuǎn)動0-180度，使取料放料同一時間完成，能節(jié)約一半的工作時間，機械手機構(gòu)4的取料支架45會將送料機構(gòu)3上的管料抓起后，轉(zhuǎn)動調(diào)整組件44還按照控制機構(gòu)5的設(shè)置對管料的方向進行調(diào)整，使管料的方向保持一致，本實用新型在整個工作過程不需要人工介入，使本實用新型具有結(jié)構(gòu)簡單、設(shè)計合理、自動化程度高、工作效率高、工人勞動強度低、大大地節(jié)省生產(chǎn)成本的優(yōu)點。

為了使本實用新型實現(xiàn)精準(zhǔn)調(diào)節(jié)管料的方向，如圖2、圖4所示，所述機械手機構(gòu)4還包括探測元件46，所述探測元件46一般為紅外傳感器，該探測元件46安裝在機架1上并與控制機構(gòu)5連接，該探測元件46呈對送料機構(gòu)3探測照射設(shè)置。在實際使用過程中，探測元件46會探測到送料機構(gòu)3中的管料的方向信息，并將信息反饋到控制機構(gòu)5內(nèi)的處理器中，如探測元件46探測的信息如處理器設(shè)定的一致，則轉(zhuǎn)動調(diào)整組件44不會轉(zhuǎn)動，反之，轉(zhuǎn)動調(diào)整組件44會轉(zhuǎn)動，使取料支架45轉(zhuǎn)動而改變管料的方向，使管料的方向排列一致。

為了使本實用新型的結(jié)構(gòu)更加合理，使取料支架45在抓取管料時，管料不會移動，如圖2、圖4所示，本實用新型還包括止料機構(gòu)6，所述止料機構(gòu)6包括止料氣缸61與頂壓件62，所述止料氣缸61安裝在機架1上并與控制機構(gòu)5連接，所述頂壓件62安裝在止料氣缸61的活塞桿上。在實際使用時，當(dāng)取料支架45需要抓取管料時，控制機構(gòu)5會給止料氣缸61信號，使止料氣缸61將頂壓件62推出并壓住送料機構(gòu)3上的一個管料，使得管料停定下來，從而更加容易地被取料支架45抓取。

為了使本實用新型的升降組件42的結(jié)構(gòu)更加合理，以使取料支架45實現(xiàn)上下升降移動，以抓取到送料機構(gòu)3上的管料，如圖3所示，所述升降組件42包括升降氣缸421與升降架422，所述升降氣缸421倒裝在安裝架41上并與控制機構(gòu)5連接，所述升降架422安裝在升降氣缸421的活塞桿底部。

為了使本實用新型的轉(zhuǎn)換組件43結(jié)構(gòu)更加合理，及使本實用新型能不間斷地工作，進一步提高本實用新型的工作效率，如圖3所示，所述轉(zhuǎn)換組件43包括旋轉(zhuǎn)氣缸432與轉(zhuǎn)換臂431，所述旋轉(zhuǎn)氣缸432倒裝在升降架422上，所述轉(zhuǎn)換臂431的中部與旋轉(zhuǎn)氣缸432的轉(zhuǎn)軸連接；另外，本實用新型還包括二個轉(zhuǎn)動調(diào)整組件44，所述轉(zhuǎn)動調(diào)整組件44為轉(zhuǎn)動氣缸，所述二個轉(zhuǎn)動氣缸分別安裝在轉(zhuǎn)換臂431的兩端，在各轉(zhuǎn)動氣缸的轉(zhuǎn)軸上分別安裝有取料支架45，且所述取料支架45上設(shè)有管體吸盤，通過采用管體吸盤使得取料支架45能將管料吸附住，從而實現(xiàn)抓取工序。

為了使本實用新型的送料機構(gòu)3的結(jié)構(gòu)更加合理，如圖2、圖4所示，所述送料機構(gòu)3包括二個擋架31及傳送帶32，所述傳送帶32安裝于機架1上，所述各擋架31分別安裝在機架1上并與傳送帶32一起形成管料滑道。

為了使本實用新型的上料機構(gòu)2的結(jié)構(gòu)更加合理，如圖1、圖2所示，所述上料機構(gòu)2包括料斗21、推料組件22，所述料斗21安裝在機架1上，所述推料組件22安裝在料斗21中，且該推料組件22呈朝向送料機構(gòu)3方向推料設(shè)置。