技術(shù)總結(jié)
本實(shí)用新型涉及一種自動(dòng)上管裝置，包括機(jī)架、上料機(jī)構(gòu)、送料機(jī)構(gòu)、機(jī)械手機(jī)構(gòu)、控制機(jī)構(gòu)，其中所述上料機(jī)構(gòu)安裝在機(jī)架的后端上；所述送料機(jī)構(gòu)安裝在機(jī)架上，且該送料機(jī)構(gòu)呈貫穿上料機(jī)構(gòu)設(shè)置；所述機(jī)械手機(jī)構(gòu)包括安裝架、升降組件、轉(zhuǎn)換組件、轉(zhuǎn)動(dòng)調(diào)整組件、取料支架，所述安裝架安裝在機(jī)架的前端上，所述升降組件安裝在安裝架上，所述轉(zhuǎn)換組件安裝在升降組件上，在轉(zhuǎn)換組件上設(shè)有轉(zhuǎn)換臂；所述轉(zhuǎn)動(dòng)調(diào)整組件安裝在轉(zhuǎn)換臂上，所述取料支架安裝在轉(zhuǎn)動(dòng)調(diào)整組件的底部；所述控制機(jī)構(gòu)安裝在機(jī)架上，該控制機(jī)構(gòu)與上料機(jī)構(gòu)、送料機(jī)構(gòu)、機(jī)械手機(jī)構(gòu)連接。本實(shí)用新型具有自動(dòng)化程度高、工作效率高、工人勞動(dòng)強(qiáng)度低、大大地節(jié)省生產(chǎn)成本等特點(diǎn)。

技術(shù)研發(fā)人員：陸枝平
受保護(hù)的技術(shù)使用者：陸枝平
文檔號(hào)碼：201720196334
技術(shù)研發(fā)日：2017.03.02
技術(shù)公布日：2017.11.14