1.一種自動(dòng)上管裝置，其特征在于：包括機(jī)架（1）、上料機(jī)構(gòu)（2）、送料機(jī)構(gòu)（3）、機(jī)械手機(jī)構(gòu)（4）、控制機(jī)構(gòu)（5），其中
所述上料機(jī)構(gòu)（2）安裝在機(jī)架（1）的后端上；所述送料機(jī)構(gòu)（3）安裝在機(jī)架（1）上，且該送料機(jī)構(gòu)（3）呈貫穿上料機(jī)構(gòu)（2）設(shè)置；
所述機(jī)械手機(jī)構(gòu)（4）包括安裝架（41）、升降組件（42）、轉(zhuǎn)換組件（43）、轉(zhuǎn)動(dòng)調(diào)整組件（44）、取料支架（45），所述安裝架（41）安裝在機(jī)架（1）的前端上，所述升降組件（42）安裝在安裝架（41）上，所述轉(zhuǎn)換組件（43）安裝在升降組件（42）上，在轉(zhuǎn)換組件（43）上設(shè)有轉(zhuǎn)換臂（431）；所述轉(zhuǎn)動(dòng)調(diào)整組件（44）安裝在轉(zhuǎn)換臂（431）上，所述取料支架（45）安裝在轉(zhuǎn)動(dòng)調(diào)整組件（44）的底部；
所述控制機(jī)構(gòu)（5）安裝在機(jī)架（1）上，該控制機(jī)構(gòu)（5）與上料機(jī)構(gòu)（2）、送料機(jī)構(gòu)（3）、機(jī)械手機(jī)構(gòu)（4）連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述自動(dòng)上管裝置，其特征在于：所述機(jī)械手機(jī)構(gòu)（4）還包括探測(cè)元件（46），所述探測(cè)元件（46）安裝在機(jī)架（1）上并與控制機(jī)構(gòu)（5）連接，該探測(cè)元件（46）呈對(duì)送料機(jī)構(gòu)（3）探測(cè)照射設(shè)置。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述自動(dòng)上管裝置，其特征在于：還包括止料機(jī)構(gòu)（6），所述止料機(jī)構(gòu)（6）包括止料氣缸（61）與頂壓件（62），所述止料氣缸（61）安裝在機(jī)架（1）上并與控制機(jī)構(gòu)（5）連接，所述頂壓件（62）安裝在止料氣缸（61）的活塞桿上。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述自動(dòng)上管裝置，其特征在于：所述升降組件（42）包括升降氣缸（421）與升降架（422），所述升降氣缸（421）倒裝在安裝架（41）上并與控制機(jī)構(gòu)（5）連接，所述升降架（422）安裝在升降氣缸（421）的活塞桿底部。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述自動(dòng)上管裝置，其特征在于：所述轉(zhuǎn)換組件（43）包括旋轉(zhuǎn)氣缸（432）與轉(zhuǎn)換臂（431），所述旋轉(zhuǎn)氣缸（432）倒裝在升降架（422）上，所述轉(zhuǎn)換臂（431）安裝在旋轉(zhuǎn)氣缸（432）的轉(zhuǎn)軸上。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述自動(dòng)上管裝置，其特征在于：包括二個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)調(diào)整組件（44），所述轉(zhuǎn)動(dòng)調(diào)整組件（44）為轉(zhuǎn)動(dòng)氣缸，所述二個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)氣缸分別安裝在轉(zhuǎn)換臂（431）的兩端，在各轉(zhuǎn)動(dòng)氣缸的轉(zhuǎn)軸上分別安裝有取料支架（45）。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述自動(dòng)上管裝置，其特征在于：所述取料支架（45）上設(shè)有管體吸盤。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述自動(dòng)上管裝置，其特征在于：所述送料機(jī)構(gòu)（3）包括二個(gè)擋架（31）及傳送帶（32），所述傳送帶（32）安裝于機(jī)架（1）上，所述各擋架（31）分別安裝在機(jī)架（1）上并與傳送帶（32）一起形成管料滑道。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述自動(dòng)上管裝置，其特征在于：所述上料機(jī)構(gòu)（2）包括料斗（21）、推料組件（22），所述料斗（21）安裝在機(jī)架（1）上，所述推料組件（22）安裝在料斗（21）中，且該推料組件（22）呈朝向送料機(jī)構(gòu)（3）方向推料設(shè)置。