并沿著圓形的移送路徑移送，其特征在于，前述間隔調(diào)整機(jī)構(gòu)具備在左右一對(duì)的夾具的各臂處配置的臂支撐機(jī)構(gòu)，使各臂支撐機(jī)構(gòu)動(dòng)作的驅(qū)動(dòng)力傳遞機(jī)構(gòu)，以及以通過(guò)前述軸的豎直面為基準(zhǔn)面調(diào)整左右的夾具的配置的夾具配置調(diào)整機(jī)構(gòu)，通過(guò)使前述夾具配置調(diào)整機(jī)構(gòu)動(dòng)作，左右的夾具能夠任意地設(shè)定成隔著前述基準(zhǔn)面相互隔開(kāi)相同的間隔地對(duì)置配置的基準(zhǔn)配置，或者隔著前述基準(zhǔn)面相互隔開(kāi)不同的間隔地對(duì)置配置的偏心配置的任一配置。
[0024]在上述袋移送裝置中，通過(guò)夾具配置調(diào)整機(jī)構(gòu)的動(dòng)作，能夠得到(a)左右的夾具僅一側(cè)的夾具動(dòng)作的情況，和(b)左右的夾具的各臂支撐機(jī)構(gòu)向相同方向動(dòng)作的情況。
[0025]若例示夾具配置調(diào)整機(jī)構(gòu)和驅(qū)動(dòng)力傳遞機(jī)構(gòu)的具體的結(jié)構(gòu)，則在上述(a)的情況下，前述夾具配置調(diào)整機(jī)構(gòu)具備調(diào)整環(huán)和使前述調(diào)整環(huán)旋轉(zhuǎn)的環(huán)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述調(diào)整環(huán)設(shè)置在前述工作臺(tái)上，與前述工作臺(tái)一同間歇地旋轉(zhuǎn)，并且能夠以前述軸為中心相對(duì)于前述工作臺(tái)相對(duì)旋轉(zhuǎn)；作為前述驅(qū)動(dòng)力傳遞機(jī)構(gòu)的一部分，設(shè)置有一端與左右一對(duì)的夾具的各臂支撐機(jī)構(gòu)相連的一對(duì)的第I連桿，和一端與前述第I連桿的另一端相連的一對(duì)的第2連桿；一方的第2連桿的另一端與前述調(diào)整環(huán)相連，另一方的第2連桿的另一端與工作臺(tái)相連。在這種情況下，若使前述環(huán)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)動(dòng)作，則前述調(diào)整環(huán)旋轉(zhuǎn)，經(jīng)由前述一方的第2連桿以及與其相連的第I連桿向一方的臂支撐機(jī)構(gòu)傳遞驅(qū)動(dòng)力，使該臂支撐機(jī)構(gòu)動(dòng)作，左右的夾具的配置被調(diào)整。在此，“第1”、“第2”的號(hào)碼僅是為了區(qū)別而賦予的。
[0026]此外，在上述(b)的情況下，前述夾具配置調(diào)整機(jī)構(gòu)具備調(diào)整環(huán)和使前述調(diào)整環(huán)旋轉(zhuǎn)的環(huán)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述調(diào)整環(huán)設(shè)置在前述工作臺(tái)上，與前述工作臺(tái)一同間歇地旋轉(zhuǎn)，并且能夠以前述軸為中心相對(duì)于前述工作臺(tái)相對(duì)旋轉(zhuǎn)；作為前述驅(qū)動(dòng)力傳遞機(jī)構(gòu)的一部分，設(shè)置有一端與左右一對(duì)的夾具的各臂支撐機(jī)構(gòu)相連的一對(duì)的第I連桿，和一端與前述第I連桿的另一端相連的一對(duì)的第2連桿；各第2連桿的另一端與前述調(diào)整環(huán)相連。在這種情況下，若使前述環(huán)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)動(dòng)作，則前述調(diào)整環(huán)旋轉(zhuǎn)，經(jīng)由前述第2連桿以及第I連桿向各臂支撐機(jī)構(gòu)傳遞驅(qū)動(dòng)力，各臂支撐機(jī)構(gòu)動(dòng)作，左右的夾具的配置被調(diào)整。
[0027]若例示前述間隔調(diào)整機(jī)構(gòu)的具體的結(jié)構(gòu)，則前述間隔調(diào)整機(jī)構(gòu)設(shè)置在工作臺(tái)的下方位置、并具備中心與前述軸相一致并能夠升降的圓筒凸輪，前述驅(qū)動(dòng)力傳遞機(jī)構(gòu)由擺動(dòng)杠桿，凸輪杠桿，第3連桿，第4連桿，以及一對(duì)的第5連桿構(gòu)成，所述擺動(dòng)杠桿的中間位置與工作臺(tái)相連，在水平面內(nèi)擺動(dòng)自如，所述凸輪杠桿配置在圓筒凸輪和擺動(dòng)杠桿之間，中間位置軸支撐在工作臺(tái)上，一端具有隨著工作臺(tái)的旋轉(zhuǎn)而在圓筒凸輪的凸輪面上滾動(dòng)的凸輪從動(dòng)件，另一端與擺動(dòng)杠桿的一端相接觸，所述第3連桿配置在比擺動(dòng)杠桿靠近工作臺(tái)的外周側(cè)，一端與工作臺(tái)相連，在水平面內(nèi)擺動(dòng)自如，所述第4連桿的一端與擺動(dòng)杠桿的另一端相連，另一端與第3連桿的另一端相連，所述一對(duì)的第5連桿的一端與第4連桿的中間位置相連，另一端與前述第I連桿的另一端相連；通過(guò)前述凸輪杠桿的凸輪從動(dòng)件在前述圓筒凸輪的凸輪面上滾動(dòng)，經(jīng)由驅(qū)動(dòng)力傳遞機(jī)構(gòu)向前述第I連桿傳遞驅(qū)動(dòng)力。在此，“第3”?“第5”的號(hào)碼僅是為了區(qū)別而賦予的。
[0028]上述袋移送裝置也適用于左右一對(duì)的夾具存在偶數(shù)對(duì)，鄰接的兩組左右一對(duì)的夾具的把持部的把持面實(shí)質(zhì)上處于同一平面內(nèi)，并且鄰接的兩組左右一對(duì)的夾具同時(shí)在水平面內(nèi)擴(kuò)張或者縮窄相互間的間隔的所謂雙型(例如參照日本國(guó)特開(kāi)2004 - 244085號(hào)公報(bào))的袋移送裝置。在這種情況下，鄰接的兩組左右一對(duì)的夾具分別具有通用的驅(qū)動(dòng)力傳遞機(jī)構(gòu)，設(shè)置有將鄰接的兩組左右一對(duì)的夾具中前述移動(dòng)路徑的上流一側(cè)的兩個(gè)夾具的臂支撐機(jī)構(gòu)彼此連結(jié)的第I連結(jié)連桿，以及將前述移動(dòng)路徑的下流一側(cè)的兩個(gè)夾具的臂支撐機(jī)構(gòu)彼此連結(jié)的第2連結(jié)連桿，使鄰接的兩組左右一對(duì)的夾具進(jìn)行相同的動(dòng)作。
[0029]根據(jù)本發(fā)明，在袋裝包裝機(jī)中，將進(jìn)行袋裝的袋從開(kāi)口部的中心與袋的寬度方向的中心相一致的袋向開(kāi)口部的中心偏離了袋的寬度方向的中心的袋變更的情況下，或者其相反的情況下，在袋嘴安裝裝置中，將進(jìn)行制造的帶有袋嘴的袋從帶有中心袋嘴的袋向帶有角袋嘴的袋變更的情況下，或者其相反的情況下，進(jìn)而在向角部開(kāi)口的切掉角度不同的帶有角袋嘴的袋變更的情況下等，使夾具配置調(diào)整機(jī)構(gòu)動(dòng)作，對(duì)左右一對(duì)的夾具的所有的組同時(shí)變更相對(duì)于前述基準(zhǔn)面的配置，能夠根據(jù)需要取基準(zhǔn)配置或者偏心配置。此外，在為偏心配置的情況下，能夠?qū)⑵淦亩?左右的夾具的中心面與基準(zhǔn)面的間隔的大小)在規(guī)定范圍內(nèi)設(shè)定成任意的大小。這樣一來(lái)，能夠消除或者減少在各停止位置進(jìn)行各工序的裝置的調(diào)整部位，能夠提高袋裝包裝機(jī)及袋嘴安裝裝置等的生產(chǎn)率。
【附圖說(shuō)明】
[0030]圖1是袋移送裝置的局部俯視圖，實(shí)線(xiàn)描繪了配置在工作臺(tái)下方的部件；
圖2是圖1所示的袋移送裝置的局部側(cè)面剖視圖；
圖3是圖1、圖2所示的袋移送裝置的局部俯視圖，主要描繪了配置在工作臺(tái)上方的部件；
圖4是圖1?圖3所示的袋移送裝置的局部俯視圖，是說(shuō)明左右的夾具的間隔調(diào)整機(jī)構(gòu)的作用的附圖；
圖5是圖1?圖3所示的袋移送裝置的局部俯視圖，是說(shuō)明左右的夾具的夾具配置調(diào)整機(jī)構(gòu)的作用的附圖；
圖6是說(shuō)明通過(guò)適用于袋裝包裝機(jī)中的袋移送裝置移送在上端角部安裝了袋嘴的帶有袋嘴的袋時(shí)，左右的夾具取偏心配置的意義的附圖；
圖7是說(shuō)明通過(guò)適用于袋嘴安裝裝置中的袋移送裝置移送帶有袋嘴的袋時(shí)，左右的夾具取偏心配置的意義的附圖；
圖8是表示第I限制機(jī)構(gòu)的其它例子的主要部分俯視圖；
圖9是表示第2限制機(jī)構(gòu)的其它例子的主要部分俯視圖；
圖10是雙型的袋移送裝置的局部俯視圖，用實(shí)線(xiàn)描繪了配置在工作臺(tái)下方的部件；
圖11是圖10所示的袋移送裝置的局部側(cè)面剖視圖；
圖12是圖10、圖11所示的袋移送裝置的局部俯視圖，主要描繪了配置在工作臺(tái)上方的部件；
圖13是表示圖10?圖12所示的袋移送裝置的局部俯視圖，是說(shuō)明左右的夾具的間隔調(diào)整機(jī)構(gòu)的作用的附圖；
圖14是表示圖10?圖12所示的袋移送裝置的局部俯視圖，是說(shuō)明左右的夾具的夾具配置調(diào)整機(jī)構(gòu)的作用的附圖；
圖15是帶有角袋嘴的袋的制造裝置的俯視圖；
圖16是按照工序順序說(shuō)明袋嘴安裝工序的附圖。
[0031]附圖標(biāo)記說(shuō)明:
12:工作臺(tái)，13:夾具，20:圓筒凸輪，14:間隔調(diào)整機(jī)構(gòu)，18:第I支撐軸，19:第2支撐軸，21:臂支撐機(jī)構(gòu)，23:夾具配置調(diào)整機(jī)構(gòu)，25:第6連桿，26:第7連桿，27:第I限制機(jī)構(gòu)，
28:第2限制機(jī)構(gòu)，35:限制連桿，37:擺動(dòng)杠桿，41:凸輪杠桿，44:第3連桿，45:第4連桿，46:第I連桿，48:第5連桿，49:調(diào)整環(huán)，51:第2連桿。
【具體實(shí)施方式】
[0032]以下，參照?qǐng)D1?圖16，對(duì)本發(fā)明所涉及的袋移送裝置具體地進(jìn)行說(shuō)明。
[0033]圖1?圖3中表示了例如適用于旋轉(zhuǎn)式袋裝包裝機(jī)(參照專(zhuān)利文獻(xiàn)I)中的袋移送
目.ο
[0034]該袋移送裝置與專(zhuān)利文獻(xiàn)I所記載的袋移送裝置同樣，具備在水平面內(nèi)間歇地逐次旋轉(zhuǎn)等角度的工作臺(tái)12，在工作臺(tái)12的周?chē)缘冉嵌乳g隔(與工作臺(tái)12每旋轉(zhuǎn)一次的角度相同的角度)配置、沿著圓形的移動(dòng)路徑移動(dòng)的多組左右一對(duì)的夾具13、13，以及在左右一對(duì)的夾具13、13沿著前述移動(dòng)路徑移動(dòng)的過(guò)程中在水平面內(nèi)擴(kuò)張或者縮窄左右的夾具13、13相互間的間隔的間隔調(diào)整機(jī)構(gòu)14。
[0035]在圖1?圖3中，左右的夾具13、13分別由臂15和設(shè)置在臂15的頂端部的把持部16構(gòu)成，袋17 (參照?qǐng)D2)的左右側(cè)緣部被該把持部16、16把持，隨著左右的夾具13、13在前述移動(dòng)路徑上移動(dòng)，袋17沿著圓形的移送路徑被移送。袋17如果是例如專(zhuān)利文獻(xiàn)I所記載的俯視為長(zhǎng)方形的平袋(上方開(kāi)口的三方密封袋)，則左右的夾具13、13相對(duì)于垂直于前述移動(dòng)路徑或者與移送路徑的切線(xiàn)的豎直面N (參照?qǐng)D1:通過(guò)工作臺(tái)12的軸線(xiàn)O的豎直面)對(duì)稱(chēng)地配置，并且隨著在前述移動(dòng)路徑上移動(dòng)，相對(duì)于前述豎直面N對(duì)稱(chēng)地?cái)U(kuò)張或者縮窄相互間的間隔。另外，左右的夾具13、13的該配置是先前所述的基準(zhǔn)配置，豎直面N是先前所述的基準(zhǔn)面N (以下將豎直面N稱(chēng)為基準(zhǔn)面N)。毋庸置疑，設(shè)置在工作臺(tái)12上的左右一對(duì)的夾具13、13所有的組均取該基準(zhǔn)配置。
[0036]在各臂15的基部設(shè)定有第I支撐部(第I支撐軸18)以及第2支撐部(第2支撐軸19)。通過(guò)第I支撐軸18和第2支撐軸19的中心的豎直面設(shè)定成與把持部16的把持面平行(與由把持部16、16把持的袋17的寬度方向平行)，第I支撐軸18和第2支撐軸19在前述豎直面內(nèi)沿水平方向離開(kāi)規(guī)定距離。
[0037]在工作臺(tái)12的下方位置設(shè)置有中心與工作臺(tái)12的軸線(xiàn)O相一致并能夠升降、上端為凸輪面的圓筒凸輪20。圓筒凸輪20與工作臺(tái)12的間歇旋轉(zhuǎn)同步地旋轉(zhuǎn)相同的角度，若工作臺(tái)12停止，則反向旋轉(zhuǎn)相同的角度而恢復(fù)到原來(lái)的位置。在該袋移送裝置中設(shè)置有使工作臺(tái)12間歇地旋轉(zhuǎn)的驅(qū)動(dòng)源，使圓筒凸輪20升降的驅(qū)動(dòng)源，以及使圓筒凸輪20正反向旋轉(zhuǎn)的驅(qū)動(dòng)源(驅(qū)動(dòng)源均未圖示)。
[0038]另外，圓筒凸輪20的凸輪面在上述的例子中是在上端朝上地形成的，但也能夠是在圓筒凸輪的下端朝下地形成(在這種情況下，使后述的施力部件的力作用的方向相反)。此外，也能夠不設(shè)置使圓筒凸輪20升降的驅(qū)動(dòng)源，而通過(guò)手動(dòng)操作手柄使其升降。
[0039]間隔調(diào)整機(jī)構(gòu)14以凸輪驅(qū)動(dòng)方式動(dòng)作，除了前述圓筒凸輪20之外，還具備按照各臂15配置的臂支撐機(jī)構(gòu)21，使各臂支撐機(jī)構(gòu)21動(dòng)作的驅(qū)動(dòng)力傳遞機(jī)構(gòu)22，以及夾具配置調(diào)整機(jī)構(gòu)23。另外，驅(qū)動(dòng)力傳遞機(jī)構(gòu)22是按照一對(duì)的夾具13、13設(shè)置的機(jī)構(gòu)，夾具配置調(diào)整機(jī)構(gòu)23是針對(duì)所有的一對(duì)的夾具13、13通用的機(jī)構(gòu)。
[0040]臂支撐機(jī)構(gòu)21由連桿25 (以下稱(chēng)為第6連桿25)，連桿26 (以下稱(chēng)為第7連桿26)，第I限制機(jī)構(gòu)27，以及第2限制機(jī)構(gòu)28構(gòu)成，所述連桿25的一端與向工作臺(tái)12上突出的軸24相連，能夠在水平面內(nèi)擺動(dòng)，所述連桿26的一端與第I支撐軸18相連，中央與第6連桿25的另一端相連，所述第I限制機(jī)構(gòu)27限制第7連桿26的另一端的移動(dòng)方向，所述第2限制機(jī)構(gòu)28限制第2支撐軸19的移動(dòng)方向。第6連桿25的另一端和第7連桿26的中央經(jīng)由豎直的軸29連結(jié)，軸29配置在形成在工作臺(tái)12上的孔31內(nèi)。
[0041]第I限制機(jī)構(gòu)27將第7連桿26的另一端的移動(dòng)方向限制成相對(duì)于前述基準(zhǔn)面N平行(相對(duì)于與被前述把持部16把持的袋17的寬度方向大致垂直)，由設(shè)置在第7連桿26的另一端的滑動(dòng)部件32，和設(shè)置在工作臺(tái)12上的長(zhǎng)孔33構(gòu)成。長(zhǎng)孔33相對(duì)于前述基準(zhǔn)面N平行地形成，滑動(dòng)部件32能夠嵌入長(zhǎng)孔33內(nèi)而沿著長(zhǎng)孔33滑動(dòng)。
[0042]由第6連桿25和第7連桿26以及第I限制機(jī)構(gòu)27構(gòu)成斯科特拉塞爾機(jī)構(gòu)，當(dāng)?shù)?連桿26的另一端(滑動(dòng)部件32)相對(duì)于前述基準(zhǔn)面N平行地移動(dòng)時(shí)，第7連桿26的一端(第I支撐軸18)相對(duì)于前述基準(zhǔn)面N垂直地移動(dòng)。