[0043]第2限制機(jī)構(gòu)28將第2支撐軸19的移動(dòng)方向限制成相對(duì)于前述基準(zhǔn)面N大致垂直，由一端在接近工作臺(tái)12的中心的一側(cè)經(jīng)由軸34在水平面內(nèi)擺動(dòng)自如地與該工作臺(tái)12相連的限制連桿35構(gòu)成。限制連桿35相對(duì)于前述基準(zhǔn)面N大致平行地延伸(沿著工作臺(tái)12的半徑方向延伸)，另一端與第2支撐軸19相連。第2支撐軸19的移動(dòng)路徑為圓弧，移動(dòng)方向相對(duì)于前述基準(zhǔn)面N不是嚴(yán)格意義上的垂直，但通過將限制連桿35的長度設(shè)定得較長，前述移動(dòng)路徑為大直徑的圓弧(近似的直線)，能夠使前述移動(dòng)方向相對(duì)于前述基準(zhǔn)面N接近于垂直(大致垂直)。
[0044]驅(qū)動(dòng)力傳遞機(jī)構(gòu)22具備擺動(dòng)杠桿37和凸輪杠桿41，所述擺動(dòng)杠桿37的中間位置與固定在工作臺(tái)12上的軸36相連而旋轉(zhuǎn)自如，并且在水平面內(nèi)擺動(dòng)自如，所述凸輪杠桿41配置在圓筒凸輪20與擺動(dòng)杠桿37之間，中間位置與固定在工作臺(tái)12上的托架38的軸39相連而旋轉(zhuǎn)自如，并且在豎直面內(nèi)擺動(dòng)自如(參照專利文獻(xiàn)I的L狀杠桿14)。凸輪杠桿41在一端具有隨著工作臺(tái)12的旋轉(zhuǎn)而在圓筒凸輪20的凸輪面上滾動(dòng)的凸輪從動(dòng)件42，在另一端具有與擺動(dòng)杠桿37的一端相接觸的輥43。驅(qū)動(dòng)力傳遞機(jī)構(gòu)22還具有:連桿44 (以下稱為第3連桿44)，連桿45 (以下稱為第4連桿45)，一對(duì)的連桿46、46 (以下稱為第I連桿46)，以及一對(duì)的連桿48、48 (以下稱為第5連桿48)，所述連桿44配置在比擺動(dòng)杠桿37靠近工作臺(tái)12的外周側(cè)，一端與工作臺(tái)12相連，在水平面內(nèi)擺動(dòng)自如，所述連桿45在擺動(dòng)杠桿37與第3連桿44之間沿著前述基準(zhǔn)面N延伸，一端與擺動(dòng)杠桿37的另一端相連，另一端與第3連桿44的另一端相連，所述一對(duì)的連桿46、46的一端與各臂支撐機(jī)構(gòu)21、21的第7連桿26的中央位置相連，所述一對(duì)的連桿48、48的一端與第4連桿45的中央位置相連，另一端與第I連桿46、46的另一端(軸47)相連。另外，從擺動(dòng)杠桿37的軸36到另一端(與第4連桿45的連結(jié)部)的長度，和從第3連桿44的一端(與工作臺(tái)12的連結(jié)部)到另一端(與第4連桿45的連結(jié)部)的長度設(shè)定成相等。
[0045]此外，作為驅(qū)動(dòng)力傳遞機(jī)構(gòu)22的一部分，設(shè)置有一端與后述的調(diào)整環(huán)49相連，另一端在軸47上與第I連桿46的另一端(也是第5連桿48的另一端)相連的一對(duì)的連桿51、51 (以下稱為第2連桿51)。另外，第2連桿51、51也是夾具配置調(diào)整機(jī)構(gòu)23的一部分。
[0046]如圖3所明確表示的那樣，在工作臺(tái)12上設(shè)有調(diào)整環(huán)49，所述調(diào)整環(huán)49的中心與工作臺(tái)12的軸O相一致，與工作臺(tái)12 —同間歇旋轉(zhuǎn)。調(diào)整環(huán)49被配置在工作臺(tái)12上的多個(gè)引導(dǎo)部件52引導(dǎo)，能夠相對(duì)于工作臺(tái)12相對(duì)旋轉(zhuǎn)，在工作臺(tái)12上設(shè)有使調(diào)整環(huán)49旋轉(zhuǎn)的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)53。驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)53由輸出軸為螺紋軸54的馬達(dá)55，和設(shè)置在調(diào)整環(huán)49上的螺母部件56構(gòu)成，螺紋軸54旋合在螺母部件56中。若螺紋軸54旋轉(zhuǎn)，則螺母部件56移動(dòng)，調(diào)整環(huán)49 一邊在工作臺(tái)12上滑動(dòng)一邊旋轉(zhuǎn)。
[0047]如圖2所示，調(diào)整環(huán)49和第2連桿51由上下貫通工作臺(tái)12的軸57連結(jié)在一起。在工作臺(tái)12上形成有軸57嵌入其中的圓弧狀的長孔58。當(dāng)調(diào)整環(huán)49以軸O為中心旋轉(zhuǎn)時(shí)，軸57在長孔58內(nèi)滑動(dòng)，并以軸O為中心旋轉(zhuǎn)。
[0048]此外，作為驅(qū)動(dòng)力傳遞機(jī)構(gòu)22的一部分，在工作臺(tái)12上設(shè)置有一端與工作臺(tái)12相連、另一端與第6連桿25相連的施力部件(拉簧59)。該拉簧59具有將凸輪杠桿41的凸輪從動(dòng)件42按壓在圓筒凸輪20的凸輪面上的作用。
[0049]夾具配置調(diào)整機(jī)構(gòu)23由以上所述的調(diào)整環(huán)49，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)53，以及一對(duì)的第2連桿51,51構(gòu)成。
[0050]當(dāng)左右的夾具13、13的配置為前述基準(zhǔn)配置時(shí)(圖1、圖3所示的配置狀態(tài))，各一對(duì)的第I連桿46、46，第2連桿51、51以及第5連桿48、48相對(duì)于前述基準(zhǔn)面N對(duì)稱地配置。
[0051]在圖1中，夾具13、13相互間的間隔(把持部16、16間的間隔)為D1。夾具13、13的各把持部16的把持面處于相對(duì)于前述基準(zhǔn)面N垂直的豎直面上。此外，由左右的把持部16、16把持的袋17的寬度方向相對(duì)于前述基準(zhǔn)面N垂直。
[0052]若圓筒凸輪20升降，則凸輪杠桿41的凸輪從動(dòng)件42升降，凸輪杠桿41在豎直面內(nèi)擺動(dòng)，擺動(dòng)杠桿37在水平面內(nèi)擺動(dòng)，第4連桿45大致沿著前述基準(zhǔn)面N移動(dòng)，經(jīng)由第5連桿48、48以及第I連桿46、46，向作為斯科特拉塞爾機(jī)構(gòu)(由第6連桿25，第7連桿26以及第I限制機(jī)構(gòu)27構(gòu)成)的一部分的左右的第7連桿26、26傳遞驅(qū)動(dòng)力。另外，作為第I連桿46，第5連桿48以及第2連桿51的連結(jié)點(diǎn)的軸47被第2連桿51約束成在圓弧上移動(dòng)。此外，各一對(duì)的第7連桿26、26，第I連桿46、46以及第5連桿48、48隔著前述基準(zhǔn)面N對(duì)稱地移動(dòng)。
[0053]由于第7連桿26的另一端(滑動(dòng)部件32)被第I限制機(jī)構(gòu)27限制成移動(dòng)方向相對(duì)于前述基準(zhǔn)面N平行，所以第7連桿26的一端(臂15的第I支撐軸18)相對(duì)于前述基準(zhǔn)面N垂直地移動(dòng)。該移動(dòng)方向也可以稱為由把持部16、16把持的袋17的移送路徑的切線方向。
[0054]隨著臂15的第I支撐軸18移動(dòng)，臂15的第2支撐軸19自然也移動(dòng)。如先前所述的那樣，此時(shí)的第2支撐軸19的移動(dòng)方向相對(duì)于前述基準(zhǔn)面N大致垂直。
[0055]通過支撐臂15的基部的第I支撐軸18以及第2支撐軸19相對(duì)于前述基準(zhǔn)面N垂直以及大致垂直地移動(dòng)，臂15相對(duì)于前述基準(zhǔn)面N大致垂直地移動(dòng)，夾具13、13相互間的間隔(把持部16、16間的間隔)隨之變化。
[0056]圖4中表示了使圓筒凸輪20下降規(guī)定高度時(shí)的各杠桿和連桿的位置，以及夾具13、13的位置。左右的夾具13、13隔著前述基準(zhǔn)面N對(duì)稱地移動(dòng)，夾具13、13 (把持部16、16)相互間的間隔從雙點(diǎn)劃線所示的Dl向?qū)嵕€所示的D2擴(kuò)張。即使夾具13、13 (把持部16、16)相互間的間隔擴(kuò)張，把持部16、16的把持面也維持在大致同一平面(相對(duì)于前述基準(zhǔn)面N大致垂直的面)上，并且實(shí)質(zhì)上不向袋17的厚度方向(由把持部16、16把持的袋17的移送路徑的法線方向)位移。毋庸置疑，設(shè)置在工作臺(tái)12上的左右一對(duì)的夾具13、13所有的組均取該新的基準(zhǔn)配置。
[0057]這樣，在上述袋移送裝置中，與專利文獻(xiàn)I所記載的袋移送裝置同樣，通過使圓筒凸輪20升降，能夠與袋尺寸(袋寬)相對(duì)應(yīng)地變更夾具13、13 (把持部16、16)相互間的間隔，但此時(shí)實(shí)質(zhì)上能夠防止夾具13、13的把持部16、16的把持面傾斜，或者袋的移送路徑改變。
[0058]另一方面，當(dāng)在工作臺(tái)12間歇地旋轉(zhuǎn)的過程中圓筒凸輪20反向旋轉(zhuǎn)時(shí)，凸輪杠桿41的凸輪從動(dòng)件42在圓筒凸輪20的凸輪面上滾動(dòng)地升降，凸輪的驅(qū)動(dòng)力與先前所說明的同樣，經(jīng)由構(gòu)成驅(qū)動(dòng)力傳遞機(jī)構(gòu)22的擺動(dòng)杠桿37以及各連桿，最終從第I連桿46、46向各臂支撐機(jī)構(gòu)21、21的第7連桿26、26傳遞。夾具13、13沿著前述移動(dòng)路徑間歇地移動(dòng)，在該移動(dòng)的過程中(間歇停止中)，與圓筒凸輪20的凸輪面的形狀(起伏)相對(duì)應(yīng)，臂15、15相對(duì)于前述基準(zhǔn)面N大致垂直地移動(dòng)，夾具13、13相互間的間隔(把持部16、16間的間隔)變化。即使在這種情況下，也與先前所說明的同樣，把持部16、16的把持面維持在大致同一平面(相對(duì)于前述基準(zhǔn)面N大致垂直的面)上，并且實(shí)質(zhì)上不向袋17的厚度方向(由把持部16、16把持的袋17的移送路徑的法線方向)位移。
[0059]這樣，在本發(fā)明所涉及的袋移送裝置中，即使在夾具在前述移動(dòng)路徑上間歇地移動(dòng)的過程中擴(kuò)張或者縮窄左右的間隔的情況下，也能夠?qū)嵸|(zhì)上防止夾具的把持部的把持面傾斜，或者袋的移送路徑改變。
[0060]接著，參照?qǐng)D5對(duì)夾具配置調(diào)整機(jī)構(gòu)23的作用進(jìn)行說明。
[0061]若使馬達(dá)55 (參照?qǐng)D3)動(dòng)作，使螺紋軸54旋轉(zhuǎn)，則調(diào)整環(huán)49相對(duì)于工作臺(tái)12相對(duì)旋轉(zhuǎn)(用箭頭d表示旋轉(zhuǎn)方向)，一對(duì)的第2連桿51、51的一端與調(diào)整環(huán)49 一同移動(dòng)。這樣一來，各一對(duì)的第2連桿51、51，第5連桿48、48，第I連桿46、46分別向相對(duì)于前述基準(zhǔn)面N不對(duì)稱的位置移動(dòng)，一對(duì)的第7連桿26、26也隨之向相對(duì)于前述基準(zhǔn)面N不對(duì)稱的位置移動(dòng)。
[0062]其結(jié)果，左右的夾具13、13大致保持原來的間隔Dl地相對(duì)于前述基準(zhǔn)面N向大致垂直的方向位移(從雙點(diǎn)劃線的位置向?qū)嵕€的位置位移)。其結(jié)果，通過左右的夾具13、13的中心的豎直面(中心面M)也從前述基準(zhǔn)面N位移(位移量為Da)。這種左右的夾具13、13的配置為先前所述的偏心配置。另外，位移量Da的大小(偏心度)能夠在規(guī)定的范圍內(nèi)任意選擇。
[0063]若使圓筒凸輪20升降，或者使工作臺(tái)12間歇地旋轉(zhuǎn)(同時(shí)使圓筒凸輪20正反向旋轉(zhuǎn))，則左右的夾具13、13以基本上保持著前述偏心配置的狀態(tài)地隔著前述中心面M大致對(duì)稱地?cái)U(kuò)張或者縮窄其間隔。即使在左右的夾具13、13取偏心配置的情況下，當(dāng)使圓筒凸輪20升降時(shí)，或者左右的夾具13、13沿著前述移動(dòng)路徑間歇地移動(dòng)的期間，把持部16、16的把持面也維持在大致同一平面(相對(duì)于前述基準(zhǔn)面N大致垂直的面)上，并且實(shí)質(zhì)上不向袋17的厚度方向(由把持部16、16把持的17的移送路徑的法線方向)位移。
[0064]接著，參照?qǐng)D6、圖7對(duì)左右的夾具13、13取上述偏心配置的意義進(jìn)行說明。
[0065]在圖1?圖3所示的袋移送裝置組裝在了參照?qǐng)D6 (a)、圖6 (b)所說明的袋裝包裝機(jī)中的情況下，使左右的夾具的配置從圖6 (b)所示的基準(zhǔn)配置向圖6 (c)所示的偏心配置變更。在該例中，隨著袋的變更，使通過夾具(把持部16、16)的中心的豎直面(中心面M)從基準(zhǔn)面N位移(位移量Da = G)，消除圖6 (b)所示的偏離G，使開口部6的中心線C位于基準(zhǔn)面N上。另外，在圖6 (c)中，對(duì)夾具的把持部賦予與圖1?圖3所示的袋移送裝置相同的附圖標(biāo)記16。
[0066]在這種情況下，實(shí)施袋裝工序的開口裝置，填充裝置以及其它的裝置關(guān)于水平方向(袋的寬度方向)可保持以基準(zhǔn)面N為基準(zhǔn)設(shè)置，尤其無需隨著袋的變更的調(diào)整。僅供袋裝置需要調(diào)整成向左右的夾具(把持部16、16)供給的袋4的開口部6的中心線C位于基準(zhǔn)面N上。
[0067]這樣，通過使左右的夾具(把持部16、16)的配置為偏心配置，吸盤3的吸附位置處于開口部6的中心線C上(基準(zhǔn)面N上)，填充噴嘴在開口部6的中心線C上(基準(zhǔn)面N上)升降，在開口以及填充中不產(chǎn)生障礙，后續(xù)的其它的裝置也同樣。
[0068]此外，在圖1?圖3所示的袋移送裝置組裝在了參照?qǐng)D7 (a)、圖7 (b)所說明的袋嘴安裝裝置中的情況下，使左右的夾具的配置從圖7 (b)所示的基準(zhǔn)配置向圖7 (c)所示的偏心配置變更。在該例中，隨著袋的變更，使通過夾具(把持部16、16)的中心的豎直面(中心面M)從基準(zhǔn)面N位移(位移量Da = H)，消除圖7 (b)所示的偏離H，使開口部11的中心線C位于基準(zhǔn)面N上。另外，在圖7 (c)中，對(duì)夾具的把持部賦予與圖1?圖3所示的袋移送裝置相同的附圖標(biāo)記16。
[0069]在這種情況下，實(shí)施袋嘴安裝工序的開口裝置