，袋嘴插入、臨時(shí)密封裝置及其它的裝置可以保持以基準(zhǔn)面N為基準(zhǔn)設(shè)置，關(guān)于水平方向(袋的寬度方向)，尤其無(wú)需隨著袋的變更的調(diào)整。僅供袋裝置需要調(diào)整成向左右的夾具(把持部16、16)供給的袋9的開(kāi)口部11的中心線C位于基準(zhǔn)面N上。
[0070]這樣，通過(guò)使左右的夾具(把持部16、16)的配置為偏心配置，吸盤(pán)3的吸附位置處于開(kāi)口部11的中心線C上(基準(zhǔn)面N上)，袋嘴8的插入位置處于開(kāi)口部11的中心線C上(基準(zhǔn)面N上)，在開(kāi)口以及袋嘴插入、臨時(shí)密封中不產(chǎn)生障礙。后續(xù)的其它裝置也同樣。
[0071]接著，對(duì)前述第I限制機(jī)構(gòu)27以及第2限制機(jī)構(gòu)28的替代機(jī)構(gòu)進(jìn)行說(shuō)明。
[0072]第I限制機(jī)構(gòu)27將臂支撐機(jī)構(gòu)21的第7連桿26的另一端的移動(dòng)方向限制成相對(duì)于前述基準(zhǔn)面N平行(相對(duì)于與被前述把持部16把持的袋17的寬度方向大致垂直)，在上述的例子中，由設(shè)置在第7連桿26的另一端的滑動(dòng)部件32，和設(shè)置在工作臺(tái)12上的長(zhǎng)孔
33構(gòu)成。若參照?qǐng)D8對(duì)替代機(jī)構(gòu)的一例進(jìn)行說(shuō)明，則替代的第I限制機(jī)構(gòu)27A由一端在水平面內(nèi)擺動(dòng)自如地與工作臺(tái)12相連的限制連桿61構(gòu)成。限制連桿61相對(duì)于前述基準(zhǔn)面N大致垂直地延伸，一端與設(shè)置在工作臺(tái)12上的支撐軸62相連，并在水平面內(nèi)擺動(dòng)自如，另一端與第7連桿26的另一端相連。第7連桿26的另一端能夠相對(duì)于前述基準(zhǔn)面N大致平行地移動(dòng)(移動(dòng)路徑63)，通過(guò)第6連桿25和第7連桿26以及第I限制機(jī)構(gòu)27A近似地構(gòu)成斯科特拉塞爾機(jī)構(gòu)，當(dāng)?shù)?連桿26的另一端沿著前述移動(dòng)路徑63 (近似的直線路徑)移動(dòng)時(shí)，第7連桿26的一端(第I支撐軸18)相對(duì)于前述基準(zhǔn)面N大致垂直地移動(dòng)。
[0073]第2限制機(jī)構(gòu)28將第2支撐軸19的移動(dòng)方向限制成相對(duì)于前述基準(zhǔn)面N大致垂直，在上述的例子中，由在水平面內(nèi)擺動(dòng)自如地與工作臺(tái)12相連的限制連桿35構(gòu)成。若參照?qǐng)D9對(duì)替代機(jī)構(gòu)的一例進(jìn)行說(shuō)明，則替代的第2限制機(jī)構(gòu)28A與限制第I支撐軸18的移動(dòng)方向的斯科特拉塞爾機(jī)構(gòu)(第6連桿25，第7連桿26，第I限制機(jī)構(gòu)27)同樣，由能夠在水平面內(nèi)擺動(dòng)的連桿64 (等同于第6連桿25)，一端與第2支撐軸19相連、中央與連桿64的另一端相連的連桿65 (等同于第7連桿26)，以及限制連桿65的另一端的移動(dòng)方向的限制機(jī)構(gòu)66 (等同于第I限制機(jī)構(gòu)27)構(gòu)成。這樣一來(lái)，當(dāng)?shù)?連桿26的一端(第I支撐軸18)相對(duì)于前述基準(zhǔn)面N垂直地移動(dòng)時(shí)，連桿65的一端(第2支撐軸19)也相對(duì)于前述基準(zhǔn)面N垂直地移動(dòng)。
[0074]在圖10?圖12中表示了雙型的袋移送裝置(以下稱(chēng)為W型袋移送裝置)。在圖10?圖12中，對(duì)實(shí)質(zhì)上等同于圖1?圖3所示的單型的袋移送裝置的部件賦予適當(dāng)相同的附圖標(biāo)記。W型袋移送裝置例如適用于雙型的旋轉(zhuǎn)式袋裝包裝機(jī)(參照日本國(guó)特開(kāi)2004 -244085號(hào)公報(bào))。以下，對(duì)于圖10?圖12所示的W型袋移送裝置，以與圖1?圖3所示的單型的袋移送裝置的不同部分為中心進(jìn)行說(shuō)明。
[0075]在W型袋移送裝置中，在水平面內(nèi)間歇地逐次旋轉(zhuǎn)等角度的工作臺(tái)12的周?chē)O(shè)有偶數(shù)對(duì)左右一對(duì)的夾具，隨著工作臺(tái)12間歇地旋轉(zhuǎn)，左右一對(duì)的夾具分別沿著圓形的移動(dòng)路徑移動(dòng)，由左右一對(duì)的夾具把持的袋隨之沿著圓形的移送路徑被移送。
[0076]在圖10中，鄰接的兩組左右一對(duì)的夾具(夾具71a、71b和夾具72a、72b)相對(duì)于垂直于前述移動(dòng)路徑或者移送路徑的切線的豎直面N (通過(guò)工作臺(tái)12的軸線O的豎直面)對(duì)稱(chēng)地配置。此外，夾具71a、71b相對(duì)于與前述豎直面N平行、并且從前述豎直面N向移動(dòng)路徑的下流一側(cè)離開(kāi)一定距離(距離L)的豎直面NI對(duì)稱(chēng)地配置，夾具72a、72b相對(duì)于與前述豎直面N平行、并且從前述豎直面N向移動(dòng)路徑的上流一側(cè)離開(kāi)一定距離(距離L)的豎直面N2對(duì)稱(chēng)地配置。隨著夾具71a、7Ib在前述移動(dòng)路徑上移動(dòng)，相對(duì)于前述豎直面NI對(duì)稱(chēng)地?cái)U(kuò)張或者縮窄相互間的間隔，隨著夾具72a、72b在前述移動(dòng)路徑上移動(dòng)，相對(duì)于前述豎直面N2對(duì)稱(chēng)地?cái)U(kuò)張或者縮窄相互間的間隔。W型袋移送裝置中鄰接的兩組左右一對(duì)的夾具71a、71b、72a、72b的該配置在本發(fā)明中稱(chēng)為基準(zhǔn)配置，前述豎直面N、N1、N2稱(chēng)為基準(zhǔn)面(以下為基準(zhǔn)面N、基準(zhǔn)面N1、基準(zhǔn)面N2)。毋庸置疑，設(shè)置在工作臺(tái)12上的左右一對(duì)的夾具全部與鄰接的左右一對(duì)的夾具一同取該基準(zhǔn)配置。
[0077]在W型袋移送裝置中，相對(duì)于兩組左右一對(duì)的夾具71a、71b、72a、72b分別設(shè)有臂支撐機(jī)構(gòu)21，并且設(shè)有通用的驅(qū)動(dòng)力傳遞機(jī)構(gòu)22。驅(qū)動(dòng)力傳遞機(jī)構(gòu)22的第I連桿46、46的另一端分別與夾具71b和夾具72a的第7連桿26、26的中央相連。此外，夾具71a、71b中下流一側(cè)的夾具71a，和夾具72a、72b中下流一側(cè)的夾具72a的臂支撐機(jī)構(gòu)21、21與第I連結(jié)連桿73相連，并且?jiàn)A具71a、7 Ib中上流一側(cè)的夾具71b，和夾具72a、72b中上流一側(cè)的夾具72b的臂支撐機(jī)構(gòu)21、21與第2連結(jié)連桿74相連(參照?qǐng)D11、圖12)。更具體地說(shuō)，第I連結(jié)連桿73與作為夾具71a、72a的臂支撐機(jī)構(gòu)21、21的一部分的第6連桿25、25相連，第2連結(jié)連桿74與作為夾具71b、72b的臂支撐機(jī)構(gòu)21、21的一部分的第6連桿25、25相連。因此，夾具71b的臂支撐機(jī)構(gòu)21的動(dòng)作原樣向夾具72b的臂支撐機(jī)構(gòu)21傳遞，并且?jiàn)A具72a的臂支撐機(jī)構(gòu)21的動(dòng)作原樣向夾具71a的臂支撐機(jī)構(gòu)21傳遞。其結(jié)果，夾具71a、72a同步地進(jìn)行相同的動(dòng)作，并且?jiàn)A具71b、72b同步地進(jìn)行相同的動(dòng)作。
[0078]此外，作為驅(qū)動(dòng)力傳遞機(jī)構(gòu)22的一部分設(shè)置的兩個(gè)施力部件(拉簧47)分別是一端與工作臺(tái)12相連，另一端與夾具71a、72b的第6連桿25、25相連。
[0079]在圖10中，夾具71a、7Ib以及夾具72a、72b相互間的間隔(把持部16、16間的間隔)均為D3。夾具71a、71b以及夾具72a、72b的各把持部16的把持面處于相對(duì)于前述基準(zhǔn)面N垂直的豎直面上，實(shí)質(zhì)上處于同一平面上。同樣，由左右的把持部16、16把持的袋的寬度方向均相對(duì)于前述基準(zhǔn)面N垂直。
[0080]若圓筒凸輪20升降，則與圖1?圖3所示的單型的袋移送裝置同樣，凸輪杠桿41的凸輪從動(dòng)件42升降，經(jīng)由構(gòu)成驅(qū)動(dòng)力傳遞機(jī)構(gòu)22的擺動(dòng)杠桿37以及各連桿，向夾具71b、72a的各臂支撐機(jī)構(gòu)21、21的第7連桿26、26傳遞驅(qū)動(dòng)力。其結(jié)果，夾具71b、72a相對(duì)于前述基準(zhǔn)面N大致垂直并且相互對(duì)稱(chēng)地移動(dòng)，同時(shí)夾具71a、72b相對(duì)于前述基準(zhǔn)面N大致垂直并且相互對(duì)稱(chēng)地移動(dòng)。一對(duì)的夾具71a、71b的移動(dòng)隔著前述基準(zhǔn)面NI對(duì)稱(chēng)，并且一對(duì)的夾具72a、72b的移動(dòng)隔著前述基準(zhǔn)面N2對(duì)稱(chēng)。
[0081]在圖13中表示了使圓筒凸輪20下降規(guī)定高度時(shí)的各杠桿和連桿的位置，以及夾具71a、71b、72a、72b的位置。夾具71a、7 Ib隔著前述基準(zhǔn)面NI大致對(duì)稱(chēng)地移動(dòng)，夾具72a、72b隔著前述基準(zhǔn)面N2大致對(duì)稱(chēng)地移動(dòng)，夾具71a、7Ib (把持部16、16)以及夾具72a、72b(把持部16、16)相互間的間隔從D3 (參照?qǐng)D10)向D4縮窄。即使夾具71a、71b以及夾具72a,72b相互間的間隔變化，各個(gè)把持部16的把持面也維持在大致同一平面(相對(duì)于前述基準(zhǔn)面N大致垂直的面)上，并且實(shí)質(zhì)上不向袋的厚度方向(由把持部16、16把持的袋的移送路徑的法線方向)位移。
[0082]這樣，在上述W型袋移送裝置中，通過(guò)使圓筒凸輪20升降，能夠與袋尺寸(袋寬)相對(duì)應(yīng)地變更夾具71a、71b以及夾具72a、72b的左右的把持部的間隔，但此時(shí)實(shí)質(zhì)上能夠防止夾具71a、71b以及夾具72a、72b的各把持部16的把持面傾斜，或者袋的移送路徑改變。
[0083]雖然省略了詳細(xì)的說(shuō)明，但在工作臺(tái)12間歇地旋轉(zhuǎn)(同時(shí)圓筒凸輪20正反向旋轉(zhuǎn))、凸輪杠桿41的凸輪從動(dòng)件42在圓筒凸輪20的凸輪面上滾動(dòng)地升降的情況也同樣。
[0084]接著，參照?qǐng)D14對(duì)夾具配置調(diào)整機(jī)構(gòu)23的作用進(jìn)行說(shuō)明。
[0085]若使馬達(dá)55 (參照?qǐng)D12)動(dòng)作，使螺紋軸54旋轉(zhuǎn)，則調(diào)整環(huán)49相對(duì)于工作臺(tái)12相對(duì)旋轉(zhuǎn)(用箭頭b表示旋轉(zhuǎn)方向)，一對(duì)的第2連桿51、51的一端與調(diào)整環(huán)49 一同移動(dòng)。這樣一來(lái)，各一對(duì)的第2連桿51、51，第5連桿48、48，第I連桿46、46分別向相對(duì)于前述基準(zhǔn)面N不對(duì)稱(chēng)的位置移動(dòng)，夾具71b、72a的各臂支撐機(jī)構(gòu)21、21的第7連桿26、26也隨之向相對(duì)于前述基準(zhǔn)面N不對(duì)稱(chēng)的位置移動(dòng)。同時(shí)，夾具71a、72b的各臂支撐機(jī)構(gòu)21、21的第7連桿26、26也向相同方向移動(dòng)。
[0086]其結(jié)果，夾具71a、71b以及夾具72a、72b —邊基本上保持著原來(lái)的間隔D3—邊相對(duì)于前述基準(zhǔn)面N向大致垂直的方向位移(位移量為Db)。通過(guò)位移后的左右的夾具71a、71b以及夾具72a、72b的中心的豎直面(中心面M1、M2)相對(duì)于基準(zhǔn)面N1、N2僅偏離了位移量Db。這種夾具71a、71b以及夾具72a、72b的配置在本發(fā)明中稱(chēng)為偏心配置。另外，位移量Db的大小能夠在規(guī)定的范圍內(nèi)任意選擇。毋庸置疑，設(shè)置在工作臺(tái)12上的左右一對(duì)的夾具全部與鄰接的左右一對(duì)的夾具一同取該新的偏心配置。
[0087]若使圓筒凸輪20升降，或者使工作臺(tái)12間歇地旋轉(zhuǎn)，則兩組的夾具71a、71b以及夾具72a、72b基本上保持著前述偏心配置地隔著前述中心線Ml、M2大致對(duì)稱(chēng)地?cái)U(kuò)張或者縮窄其間隔。即使在兩組的夾具71a、71b以及夾具72a、72b取偏心配置的情況下，在其沿著前述移動(dòng)路徑移動(dòng)的期間，把持部16、16的把持面也維持在大致同一平面(相對(duì)于前述基準(zhǔn)面N大致垂直的面)上，并且實(shí)質(zhì)上不向袋的厚度方向(由把持部16、16把持的袋的移送路徑的法線方向)位移。
[0088]另外，在以上說(shuō)明的袋移送裝置中，一對(duì)的第2連桿51、51的雙方與調(diào)整環(huán)49相連。因此，若使調(diào)整環(huán)49旋轉(zhuǎn)，則在單型袋移送裝置(圖1?圖3)中，一對(duì)的夾具13、13的雙方的臂支撐機(jī)構(gòu)21、21向相同方向動(dòng)作，夾具13、13 —同向相同方向位移。此外，在雙型袋移送裝置(圖10?圖12)中，夾具71a、71b以及夾具72a、72b —同向相同方向位移。
[0089]另一方面，能夠僅將一對(duì)的第2連桿51、51中的一方連結(jié)在調(diào)整環(huán)49上，將另一方相對(duì)于工作臺(tái)12連結(jié)。在這種情況下，若使調(diào)整環(huán)49旋轉(zhuǎn)，則在單型袋移送裝置(圖1?圖3)中，一對(duì)的夾具13、13中僅一方的夾具13的臂支撐機(jī)構(gòu)21動(dòng)作，僅該一方的夾具13位移。在雙型袋移送裝置(圖10?圖12)中也同樣，通過(guò)將一對(duì)的第2連桿51、51中的某一個(gè)與調(diào)整環(huán)49相連，僅是夾具71b、72b或者僅是夾具71a、72a位移。
[0090]接著，參照?qǐng)D15、圖16對(duì)帶有角袋嘴的袋的制造裝置簡(jiǎn)單地進(jìn)行說(shuō)明。本發(fā)明所涉及的袋移送裝置(圖10?圖12所示的袋移送裝置)組裝在了作為帶有角袋嘴的袋的制造裝置的一部分的袋嘴安裝裝置中。
[0091]圖15所示的帶有角袋嘴的袋的制造裝置包括氣體吹入封入裝置75和袋嘴安裝裝置76，以及設(shè)在兩裝置之間的供袋裝置77。
[0092]在氣體吹入封入裝置75中，將從輸送