托盤和輸送系統(tǒng)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及關(guān)于用于在輸送工件中使用的托盤以及利用該托盤的輸送系統(tǒng)的技術(shù)。
【背景技術(shù)】
[0002]在利用配備有諸如滾子輸送機(jī)之類的輸送部的輸送系統(tǒng)來輸送工件時(shí)，所述工件在輸送期間普遍地以未直接地安置在輸送部上而是載置在托盤上的方式輸送。將工件載置在托盤上防止了工件被損壞并且有助于工件的轉(zhuǎn)移。例如，如下面所描述的日本實(shí)用新型申請公報(bào)N0.5-336以及日本專利申請公報(bào)N0.6-56264中描述了用于在工件的輸送中使用的這種托盤的示例。
[0003]JP 5-336 U和JP 6-56264 A中所描述的相關(guān)技術(shù)的托盤具有帶有與工件的形狀對應(yīng)的凹部的構(gòu)型或者包括用以固定工件的夾緊構(gòu)件以保持工件、即載置在托盤上的輸送對象的姿態(tài)恒定的構(gòu)型，并且這種構(gòu)型通常地且被廣泛地采用。
[0004]相關(guān)技術(shù)的這種托盤通常被用作為每種類型的工件準(zhǔn)備的專用托盤，并且如果存在各種類型的工件的話，則需要根據(jù)工件的類型準(zhǔn)備不同的托盤。因此，存在對可用在各種類型的工件中的托盤的增大的需求。在相關(guān)技術(shù)的托盤中，某些托盤具有夾緊機(jī)構(gòu)，所述夾緊機(jī)構(gòu)的布置位置能夠進(jìn)行改變以把持各種類型的工件，但改變夾緊機(jī)構(gòu)的位置耗費(fèi)了較長時(shí)間；因此，難以針對工件的類型的改變來快速地實(shí)現(xiàn)設(shè)置的改變。因此，還存在對能夠快速地應(yīng)對工件類型改變的托盤的需求。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]本發(fā)明提供了一種下述托盤及配備有該托盤的輸送系統(tǒng):該托盤和輸送系統(tǒng)能夠容易地把持多種類型的工件并且還能夠在不引起對工件的損壞的情況下獲得對工件的可靠的輸送。
[0006]現(xiàn)在將描述本發(fā)明的構(gòu)型。
[0007]本發(fā)明的構(gòu)型使得載置工件的托盤配備有位于托盤的載置工件的部分處的保持構(gòu)件，該保持構(gòu)件包括由彈性材料形成的袋構(gòu)件以及填充在袋構(gòu)件中的顆粒構(gòu)件，在該保持構(gòu)件中，通過增大顆粒構(gòu)件相對于袋構(gòu)件的內(nèi)部體積的體積比而使顆粒構(gòu)件變形成所需形狀，并且在顆粒構(gòu)件的所需形狀被保持的同時(shí)顆粒構(gòu)件被硬化，其中，在保持構(gòu)件中，工件被按壓以使顆粒構(gòu)件變形成與工件對應(yīng)的形狀，并且在與工件對應(yīng)的形狀被保持的同時(shí)顆粒構(gòu)件被硬化。
[0008]作為本發(fā)明的一個(gè)方面的有利效果，獲得了以下效果。
[0009]在以上托盤中，可以利用單種類型的托盤把持各種類型的工件并快速地應(yīng)對工件間的類型的改變。
[0010]在以上托盤中，該托盤還可以包括抵接構(gòu)件，該抵接構(gòu)件與由保持構(gòu)件保持的工件接觸。
[0011]在以上托盤中，可以牢固地保持載置在托盤上的工件。
[0012]在以上托盤中，由保持構(gòu)件保持的工件可以由多個(gè)抵接構(gòu)件夾持。
[0013]在以上托盤中，可以牢固地保持載置在托盤上的工件。
[0014]在以上托盤中，托盤中所包括的基部構(gòu)件可以包括壁部，該壁部圍繞保持構(gòu)件的外周。
[0015]在以上托盤中，保持構(gòu)件可以包括覆蓋構(gòu)件，覆蓋構(gòu)件的材料是根據(jù)工件的材料來選擇的，并且覆蓋構(gòu)件可以覆蓋袋構(gòu)件的與工件接觸的接觸部。
[0016]在以上托盤中，可以防止載置在托盤上的工件被損壞。
[0017]在以上托盤中，在穩(wěn)定狀態(tài)下，保持構(gòu)件可以呈包括凹部的形狀。
[0018]顆粒構(gòu)件中所包括的每個(gè)顆粒的形狀可以包括具有邊緣部或平坦表面的形狀或者具有能夠與其他顆粒接合的凹凸部的形狀。
[0019]提供了一種輸送系統(tǒng)，該輸送系統(tǒng)包括載置工件的托盤以及輸送托盤的輸送部，并且輸送系統(tǒng)中的托盤配備有位于載置工件的部分處的保持構(gòu)件，該保持構(gòu)件包括由彈性材料形成的袋構(gòu)件以及填充在袋構(gòu)件中的顆粒構(gòu)件，在該保持構(gòu)件中，通過增大顆粒構(gòu)件相對于袋構(gòu)件的內(nèi)部體積的體積比而使顆粒構(gòu)件變形成所需形狀，并且在顆粒構(gòu)件的所需形狀被保持的同時(shí)顆粒構(gòu)件被硬化，其中，該保持構(gòu)件包括:將袋構(gòu)件的內(nèi)部中的氣體排出的通氣口 ；以及設(shè)置在通氣口的途中的閥，并且輸送系統(tǒng)包括排氣單元，該排氣單元為將來自袋構(gòu)件的內(nèi)部的氣體排出的單元，并且在工件被按壓在保持構(gòu)件中時(shí)，排氣單元聯(lián)接至通氣口，排氣單元將來自袋構(gòu)件的內(nèi)部的氣體排出以使保持構(gòu)件變形成與工件對應(yīng)的形狀，并且隨后，閥被關(guān)閉以保持該保持構(gòu)件的與工件對應(yīng)的形狀，從而使得工件由保持構(gòu)件保持。
[0020]在以上輸送系統(tǒng)中，利用托盤可以有助于輸送多種類型的工件，并且還可以快速地應(yīng)對工件間的類型的改變。
[0021]在以上輸送系統(tǒng)中，通過釋放通氣口可以使保持構(gòu)件從與工件對應(yīng)的形狀恢復(fù)至穩(wěn)定狀態(tài)下的形狀。
[0022]在以上輸送系統(tǒng)中，可以快速地應(yīng)對工件間的類型的改變。
[0023]在以上輸送系統(tǒng)中，托盤還可以包括抵接構(gòu)件，該抵接構(gòu)件與由保持構(gòu)件保持的工件接觸。
[0024]在以上輸送系統(tǒng)中，由保持構(gòu)件保持的工件可以由多個(gè)抵接構(gòu)件夾持。
[0025]在以上輸送系統(tǒng)中，托盤中所包括的基部構(gòu)件包括壁部，該壁部圍繞保持構(gòu)件的外周。
[0026]在以上輸送系統(tǒng)中，保持構(gòu)件可以包括覆蓋構(gòu)件，該覆蓋構(gòu)件的材料是根據(jù)工件的材料來選擇的，并且覆蓋構(gòu)件可以覆蓋袋構(gòu)件的與工件接觸的接觸部。
[0027]在以上輸送系統(tǒng)中，保持構(gòu)件在穩(wěn)定狀態(tài)下可以呈包括凹部的形狀。
[0028]在以上輸送系統(tǒng)中，顆粒構(gòu)件中所包括的每個(gè)顆粒的形狀可以包括具有邊緣部或平坦表面的形狀或者具有能夠與其他顆粒接合的凹凸部的形狀。
【附圖說明】
[0029]下面將參照附圖對本發(fā)明的示例性實(shí)施方式的特征、優(yōu)勢以及技術(shù)和工業(yè)意義進(jìn)行描述，其中，相同的附圖標(biāo)記表示相同的元件，并且在附圖中:
[0030]圖1為示出了根據(jù)本發(fā)明的第一實(shí)施方式的托盤的構(gòu)型輪廓的示意圖；
[0031]圖2為示出了根據(jù)本發(fā)明的第一實(shí)施方式的托盤中所包括的保持構(gòu)件的示意圖；
[0032]圖3為示出了由根據(jù)本發(fā)明的第一實(shí)施方式的托盤保持工件的方面的示意圖；
[0033]圖4A為示出了根據(jù)第二實(shí)施方式的托盤的示意圖；
[0034]圖4B為示出了根據(jù)第三實(shí)施方式的托盤的示意圖；
[0035]圖4C為示出了根據(jù)第四實(shí)施方式的托盤的示意圖；
[0036]圖5為示出了由根據(jù)本發(fā)明的第二實(shí)施方式的托盤保持工件的方面的示意圖；
[0037]圖6為示出了由根據(jù)本發(fā)明的第三實(shí)施方式的托盤保持工件的方面的示意圖；
[0038]圖7為示出了由根據(jù)本發(fā)明的第四實(shí)施方式的托盤保持工件的方面的示意圖；
[0039]圖8為示出了利用根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施方式的輸送系統(tǒng)的托盤的輸送過程的示意圖；
[0040]圖9為示出了利用根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施方式(另一實(shí)施方式)的輸送系統(tǒng)的托盤的輸送過程的示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0041]下文將描述本發(fā)明的實(shí)施方式。首先，將參照圖1至圖7描述根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施方式的托盤的構(gòu)型的輪廓。該托盤用于以使工件未直接地載置在輸送通道而是載置在托盤上的方式輸送工件，從而有助于工件的轉(zhuǎn)移、獲得具有不穩(wěn)定形狀的工件的穩(wěn)定輸送或者在輸送期間保護(hù)工件。
[0042]如下將對根據(jù)本發(fā)明的第一實(shí)施方式的托盤的構(gòu)型進(jìn)行描述。如圖1中所示，根據(jù)本發(fā)明的第一實(shí)施方式的托盤I包括為大致管狀構(gòu)件的基部構(gòu)件2以及保持構(gòu)件3等?；繕?gòu)件2為與在相關(guān)技術(shù)中使用的托盤相當(dāng)