的構(gòu)件，并且保持構(gòu)件3借助粘合劑、螺栓和螺母(未示出)等固定到基部構(gòu)件2的上表面2a上。托盤(pán)I包括位于基部構(gòu)件2的其一部分上載置工件的上表面2a上的保持構(gòu)件3，并且載置在托盤(pán)I上的工件是由設(shè)置在基部構(gòu)件2與工件之間的保持構(gòu)件3保持的。在基部構(gòu)件2的大致中央位置處形成有豎向延伸穿過(guò)基部構(gòu)件2的孔2b，并且稍后描述的真空管穿過(guò)孔2b連接至保持構(gòu)件3。
[0043]如下將更加詳細(xì)地描述保持構(gòu)件3。如圖2中所示，保持構(gòu)件3包括袋構(gòu)件4以及填充在袋構(gòu)件4中的顆粒構(gòu)件5，袋構(gòu)件4為呈大致袋狀的彈性構(gòu)件，并且保持構(gòu)件3能夠在穩(wěn)定狀態(tài)下?lián)闲宰冃巍?yīng)當(dāng)指出的是，“穩(wěn)定狀態(tài)”在文中表示袋構(gòu)件4的內(nèi)部壓力接近于大氣壓力從而使得袋構(gòu)件4中的顆粒構(gòu)件5具有流動(dòng)性的狀態(tài)(對(duì)于下面同樣適用)。
[0044]袋構(gòu)件4包括:正面4a，正面4a構(gòu)成載置工件的表面；側(cè)面4b，側(cè)面4b為從正面4a延續(xù)、與正面4a大致正交地相交并且限定保持構(gòu)件3厚度的表面；以及背面4c，背面4c為從側(cè)面4b延續(xù)、與側(cè)面4b大致正交地相交并且用作允許保持構(gòu)件3設(shè)置至基部構(gòu)件2的上表面2a的表面。在本實(shí)施方式中，示例性地，袋構(gòu)件4呈大致長(zhǎng)方體墊的形狀，但是根據(jù)本發(fā)明的托盤(pán)中所包括的抵接構(gòu)件中的袋構(gòu)件的形狀不限于這種形狀。
[0045]本發(fā)明的袋構(gòu)件4為由具有彈性和氣密性的丁腈橡膠(NBR)形成并且通過(guò)借助于硫化粘合將由NBR制成的大致矩形片層疊成大致長(zhǎng)方體袋的形狀而形成的構(gòu)件。袋構(gòu)件4的背面4c中形成有孔4d，并且作為使袋構(gòu)件4內(nèi)外連通的構(gòu)件的連接口 7設(shè)置到孔4d。螺母7c通過(guò)密封構(gòu)件7a、7b被旋擰并緊固至連接口 7，從而在將連接口 7配裝至孔4d的同時(shí)確保了孔4d的氣密性。在本實(shí)施方式中，示例性地將丁腈橡膠(NBR)用作袋構(gòu)件4的材料，但袋構(gòu)件4的材料不限于此，并且該材料可以根據(jù)情況如操作環(huán)境選擇性地選自各種材料，只要所選擇的材料具有彈性和氣密性即可。
[0046]另外，在袋構(gòu)件4中所包括的連接口 7的端部設(shè)置有過(guò)濾器8。在本實(shí)施方式中，連接口 7設(shè)置至袋構(gòu)件4的背面4c，但是連接口 7的位置也可以關(guān)于稍后描述的真空管的位置來(lái)適當(dāng)?shù)剡x擇，并且連接口 7可以設(shè)置至正面4a或側(cè)面4b。顆粒構(gòu)件5被填充于袋構(gòu)件4中。
[0047]顆粒構(gòu)件5為由填充于保持構(gòu)件3 (具體為袋構(gòu)件4)中的許多顆粒形成的構(gòu)件，并且在通過(guò)將來(lái)自袋構(gòu)件4內(nèi)部的空氣排出使袋構(gòu)件4內(nèi)部減壓而使袋構(gòu)件4與顆粒構(gòu)件5變得結(jié)合在一起的狀態(tài)下顆粒構(gòu)件5被硬化成任意形狀，從而使顆粒構(gòu)件5的顆粒彼此緊密地壓實(shí)。換句話(huà)說(shuō)，在袋構(gòu)件4的內(nèi)部被減壓的狀態(tài)下，保持構(gòu)件3牢固地保持減壓之前形成的相應(yīng)的形狀。保持構(gòu)件3構(gòu)造成防止填充在袋構(gòu)件4內(nèi)部的顆粒構(gòu)件5被過(guò)濾器8從連接口 7排出。
[0048]在根據(jù)本發(fā)明的托盤(pán)I中，示例性地，在袋構(gòu)件4中存在有顆粒構(gòu)件5和空氣，但在根據(jù)本發(fā)明的托盤(pán)中所包括的保持構(gòu)件中，與顆粒構(gòu)件一起存在于抵接構(gòu)件(袋構(gòu)件)中的流體的類(lèi)型不限于空氣，并且除空氣以外的氣體或流體可以與顆粒構(gòu)件一起存在于袋構(gòu)件中。
[0049]在顆粒構(gòu)件5被填充于保持構(gòu)件3中時(shí)，適當(dāng)?shù)氖菢?gòu)成顆粒構(gòu)件的顆粒中的每個(gè)顆粒均具有除大致球形形狀以外的形狀、比如具有邊緣部或平坦表面的形狀(例如壓碎的陶瓷材料等)或者具有能夠與其他顆粒接合的凹凸部的形狀?！按笾虑蛐涡螤睢痹谖闹兄傅氖潜硎静痪哂羞吘壊俊⑵教贡砻婊蛘吣軌蚺c顆粒接合的凹凸部的形狀，并且因此該形狀可以不必為理想球形形狀；并且例如，該形狀為包括橢球形形狀、筒形形狀等的概念形狀。
[0050]如圖2中所示，保持構(gòu)件3的袋構(gòu)件4連接至真空排氣設(shè)備6。真空排氣設(shè)備6構(gòu)成了使保持構(gòu)件3硬化的部分并且包括未示出的排氣單元，并且真空排氣設(shè)備6還包括與排氣單元連通的真空管6a以及設(shè)置在真空管6a的途中的閥6b。
[0051]閥6b是根據(jù)真空排氣設(shè)備6中所包括的排氣單元的連接或斷開(kāi)連接的時(shí)間或者由排氣單元進(jìn)行的排氣開(kāi)始或終止的時(shí)間來(lái)自動(dòng)地打開(kāi)及關(guān)閉的。具體地，閥6b是以在空氣從袋構(gòu)件4內(nèi)部排出時(shí)、袋構(gòu)件4的內(nèi)部處于穩(wěn)定狀態(tài)時(shí)、或者袋構(gòu)件4的內(nèi)部恢復(fù)至穩(wěn)定狀態(tài)時(shí)將閥6b設(shè)定成打開(kāi)以及在袋構(gòu)件4的內(nèi)部中的壓力(負(fù)壓狀態(tài))被保持時(shí)將閥6b設(shè)定成關(guān)閉的方式來(lái)自動(dòng)打開(kāi)及關(guān)閉的。可以將真空栗、噴射器等用作真空設(shè)備6中所包括的排氣單元。
[0052]保持構(gòu)件3構(gòu)造成使得空氣被真空排氣設(shè)備6從袋構(gòu)件4的內(nèi)部排出以使袋構(gòu)件4的內(nèi)部減壓，由此增大顆粒構(gòu)件5相對(duì)于袋構(gòu)件4的內(nèi)部體積的體積比；因此，填充于袋構(gòu)件4中的顆粒構(gòu)件5的顆粒彼此被更加緊密地壓實(shí)，從而使顆粒構(gòu)件5硬化并且牢固地保持該硬化的形狀。
[0053]以此方式構(gòu)造的保持構(gòu)件3可以在工件于穩(wěn)定狀態(tài)(撓性狀態(tài))下壓靠正面4a的情況下變形成與工件對(duì)應(yīng)的形狀。在保持構(gòu)件3變形成與工件的外表面形狀對(duì)應(yīng)的形狀時(shí)，真空排氣設(shè)備6被操作，從而在保持構(gòu)件3變形成與工件對(duì)應(yīng)的形狀的情況下使保持構(gòu)件3硬化；并且此時(shí)可以使保持構(gòu)件3形成呈與工件的形狀對(duì)應(yīng)的形狀的硬化的凹部3a，從而將工件保持在凹部3a中。
[0054]下面將描述由根據(jù)本發(fā)明的第一實(shí)施方式的托盤(pán)I對(duì)工件進(jìn)行的保持過(guò)程。如圖3的最上面的附圖中所示，托盤(pán)I構(gòu)造成使得在工件10載置于托盤(pán)I上的狀態(tài)之前保持構(gòu)件3能夠撓性變形。在這種狀態(tài)下，沒(méi)有空氣穿過(guò)真空管6a從保持構(gòu)件3排出，并且袋構(gòu)件4的內(nèi)部保持接近于大氣壓力，使得顆粒構(gòu)件5處于流體狀態(tài)。
[0055]如圖3的中間的附圖中所示，當(dāng)工件10載置在托盤(pán)I上時(shí)，工件10壓靠保持構(gòu)件
3。還可以構(gòu)造成使工件10不壓靠保持構(gòu)件3而是借助工件10的自重配合到保持構(gòu)件3中。此時(shí)，保持構(gòu)件3撓性變形，并且保持構(gòu)件3的與工件10接觸的一部分變形成與工件10對(duì)應(yīng)的形狀。此時(shí)，沒(méi)有空氣穿過(guò)真空管6a從保持構(gòu)件3排出，并且袋構(gòu)件4的內(nèi)部被保持為接近于大氣壓力，從而使得顆粒構(gòu)件5處于流體狀態(tài)。
[0056]如圖3中的最下面的附圖中所示，在工件10載置于托盤(pán)I上之后，空氣通過(guò)真空排氣設(shè)備6而穿過(guò)真空管6a從袋構(gòu)件4的內(nèi)部排出。此時(shí)，空氣被從保持構(gòu)件3的袋構(gòu)件4的內(nèi)部移除，并且隨著負(fù)壓被施加至袋構(gòu)件4的內(nèi)部，保持構(gòu)件3逐步硬化成與工件10對(duì)應(yīng)的形狀，使得在保持構(gòu)件3中形成了呈與工件10對(duì)應(yīng)的形狀的凹部3a。以此方式構(gòu)造的托盤(pán)I可以將工件10穩(wěn)定地保持在凹部3a中。
[0057]只要袋構(gòu)件4的內(nèi)部被保持成處于負(fù)壓狀態(tài)，即使在工件10從凹部3a移除的情況下，凹部3a的形狀也被保持。因此，在出于反復(fù)地輸送具有相同形狀的工件10的目的來(lái)使用托盤(pán)I的情況下，不必在每次相對(duì)于托盤(pán)I載置及移除工件10時(shí)都實(shí)施保持構(gòu)件3的軟化及硬化。當(dāng)然，即使在這種情況下，也可以在每次相對(duì)于托盤(pán)I載置及移除工件10時(shí)都實(shí)施保持構(gòu)件3的軟化及硬化。
[0058]在出于輸送呈各種形狀的工件10的目的來(lái)使用托盤(pán)I的情況下，在每次相對(duì)于托盤(pán)I載置及移除工件10時(shí)都要實(shí)施保持構(gòu)件3的軟化及硬化，從而利用單種類(lèi)型的托盤(pán)I把持呈各種形狀的工件10。具體地，通過(guò)利用根據(jù)本發(fā)明的第一實(shí)施方式的托盤(pán)1，不必在每次工件10的形狀改變時(shí)都實(shí)施對(duì)設(shè)置的改變從而有效地使生產(chǎn)線(xiàn)運(yùn)行，并且不必準(zhǔn)備用于呈所有不同形狀的工件10的托盤(pán)；因此，這是經(jīng)濟(jì)的，并且還有助于提高生產(chǎn)效率并降低工件10的生產(chǎn)成本。
[0059]如圖1和圖2中所示，在根據(jù)本發(fā)明的第一實(shí)施方式的托盤(pán)I中，保持構(gòu)件3覆蓋有覆蓋