構(gòu)件9。覆蓋構(gòu)件9為覆蓋保持構(gòu)件3的構(gòu)件，并且形成覆蓋構(gòu)件9的材料一一例如樹脂、布料和皮革一一是根據(jù)作為托盤I的輸送對象的工件的特性來選擇的。
[0060]用覆蓋構(gòu)件9覆蓋保持構(gòu)件3消除了工件與保持構(gòu)件3之間的直接接觸，從而延長了保持構(gòu)件3的壽命。由于保持構(gòu)件3由覆蓋構(gòu)件9覆蓋，因此工件與覆蓋構(gòu)件9接觸，并且因此可以通過根據(jù)工件的特性選擇覆蓋構(gòu)件9的材料來防止工件的細(xì)微劃痕如刮擦，從而使工件的質(zhì)量得以提高。在本實(shí)施方式中，示例性地，整個保持構(gòu)件3都被覆蓋構(gòu)件9覆蓋，但對于覆蓋構(gòu)件9而言僅需要覆蓋保持構(gòu)件3的表面中的與工件10接觸的一部分。
[0061]具體地，在根據(jù)本發(fā)明的第一實(shí)施方式的托盤I中，保持構(gòu)件3包括覆蓋構(gòu)件9一一覆蓋構(gòu)件9的材料是根據(jù)工件10以及袋構(gòu)件4的與工件10接觸的接觸部的材料來選擇的，并且袋構(gòu)件的接觸部由覆蓋構(gòu)件9覆蓋。這種構(gòu)型防止了載置在托盤I上的工件10被損壞。
[0062]將在文中對根據(jù)其他實(shí)施方式的托盤的構(gòu)型進(jìn)行描述。圖4A示出了根據(jù)本發(fā)明的第二實(shí)施方式的托盤U。托盤11具有呈基部構(gòu)件12的形狀的形式的特征，并且托盤11的其他構(gòu)型可以與根據(jù)第一實(shí)施方式的托盤I的構(gòu)型相同。
[0063]根據(jù)本發(fā)明的第二實(shí)施方式的托盤11中所包括的基部構(gòu)件12包括壁部12a，壁部12a圍繞保持構(gòu)件3的外周。保持構(gòu)件3的向外變形受壁部12a限制，并且因此托盤11的保持構(gòu)件3的厚度可以保持成大于托盤I的保持構(gòu)件3的厚度。在托盤11中，如圖5中所示，通過將保持構(gòu)件3的厚度保持得更大，可以增大凹部3a的深度，因此變得可以將工件10更穩(wěn)定地保持在凹部3a中。
[0064]圖4B示出了根據(jù)本發(fā)明的第三實(shí)施方式的托盤21。托盤21具有呈設(shè)置至基部構(gòu)件2的緊壓機(jī)構(gòu)22的形式的特征，并且托盤21的其他構(gòu)型可以與根據(jù)第一實(shí)施方式的托盤I的構(gòu)型相同。
[0065]根據(jù)本發(fā)明的第三實(shí)施方式的托盤21中所包括的緊壓機(jī)構(gòu)22包括多個(在本實(shí)施方式中為兩個)抵接構(gòu)件22a、22b。托盤21中所包括的緊壓機(jī)構(gòu)22可以包括僅單個抵接構(gòu)件22a。保持在凹部31a中的工件10是被單個抵接構(gòu)件22a沿橫向方向按壓的，從而增大了施加至托盤I中的工件10的保持力。
[0066]在配備有緊壓機(jī)構(gòu)22的托盤21中，如圖6中所示，工件10被多個(在本實(shí)施方式中為兩個)抵接構(gòu)件22a、22a緊緊地按壓，從而通過緊壓機(jī)構(gòu)22進(jìn)一步增大了由保持構(gòu)件3施加至工件10的保持力；因此可以更穩(wěn)定地保持工件10。
[0067]優(yōu)選地，抵接構(gòu)件22a是以與保持構(gòu)件3的方式相同的方式構(gòu)造的，抵接構(gòu)件22a由袋構(gòu)件4和顆粒構(gòu)件5形成，并且袋構(gòu)件4的內(nèi)部被抽真空以使抵接構(gòu)件22a硬化。構(gòu)型與保持構(gòu)件3的構(gòu)型相同的抵接構(gòu)件22a可以硬化成與工件10的側(cè)表面的形狀對應(yīng)的形狀，由此從工件10的兩個側(cè)表面牢固地保持工件10。
[0068]優(yōu)選地，每個抵接構(gòu)件22a均以與保持構(gòu)件3的方式相同的方式由與覆蓋構(gòu)件9的材料相同的材料覆蓋，并且通過用與覆蓋構(gòu)件9的材料相同的材料覆蓋每個抵接構(gòu)件22a，可以防止工件10因與每個抵接構(gòu)件22接觸而引起的刮擦。
[0069]具體地，根據(jù)本發(fā)明的第三實(shí)施方式的托盤21還包括作為與由保持構(gòu)件3保持的工件10接觸的構(gòu)件的每個抵接構(gòu)件22a，并且由保持構(gòu)件3保持的工件10是由所述多個抵接構(gòu)件22a、22a夾持的。通過這種構(gòu)型，可以牢固地保持載置在托盤21上的工件10。
[0070]圖4C示出了根據(jù)本發(fā)明的第四實(shí)施方式的托盤31。托盤31具有呈保持構(gòu)件33的形狀的形式的特征，并且托盤31的其他構(gòu)型可以與根據(jù)第一實(shí)施方式的托盤I的構(gòu)型相同。
[0071]如圖7中所示，根據(jù)本發(fā)明的第四實(shí)施方式的托盤21中所包括的保持構(gòu)件33先前包括處于穩(wěn)定狀態(tài)的凹部33a。保持構(gòu)件33構(gòu)造成在穩(wěn)定狀態(tài)下能夠撓性變形，并且因此凹部33a的形狀在穩(wěn)定狀態(tài)下能夠變形。在(多個)工件10間的形狀存在微小變化并且這種變化對于每個工件10而言微小到足以使每個工件10被推動到凹部33a中的情況下，工件10被推動到凹部33a中，并且隨后使保持構(gòu)件33硬化，從而無論工件10的形狀如何變化都能夠牢固地保持工件10。
[0072]工件10載置在前述的根據(jù)本發(fā)明的一個實(shí)施方式的托盤1、11、21、31中的每一者上，并且每個托盤均配備有位于載置工件10的部分處的保持構(gòu)件3，保持構(gòu)件3包括由彈性材料形成的袋構(gòu)件4以及填充于袋構(gòu)件4中的顆粒構(gòu)件5，并且保持構(gòu)件3能夠使顆粒構(gòu)件5硬化，同時通過增大顆粒構(gòu)件5相對于袋構(gòu)件4的內(nèi)部體積的體積比而將顆粒構(gòu)件5保持成任意形狀。載置的工件10被按壓到保持構(gòu)件3的載置工件10的部分中，從而使顆粒構(gòu)件5變形成與工件10對應(yīng)的形狀并在與工件10對應(yīng)的形狀被保持的同時顆粒構(gòu)件5被硬化。通過這種構(gòu)型，可以用單種類型的托盤I把持呈各種形狀的工件10，并且還可以快速地應(yīng)對工件10間的類型的改變。
[0073]將參照圖8和圖9描述通過根據(jù)本發(fā)明的一個實(shí)施方式的輸送系統(tǒng)對工件進(jìn)行的輸送過程。如圖8中所示，根據(jù)本發(fā)明的一個實(shí)施方式的輸送系統(tǒng)50包括作為輸送部的輸送滾子51，并且工件10在被載置在托盤I上的同時被沿著由輸送滾子51形成的輸送通道輸送。在本實(shí)施方式中，示例性地，在輸送系統(tǒng)50中使用前述托盤I，但也可以在輸送系統(tǒng)50中使用托盤11、21、31中的每一者。
[0074]在輸送系統(tǒng)50中，在使托盤I的保持構(gòu)件3硬化的過程(下文稱作硬化過程)中設(shè)置輸送滾子51。具體地，在利用輸送系統(tǒng)50對工件10進(jìn)行的輸送操作中，在硬化過程中，將工件10載置在設(shè)置于輸送滾子51上的托盤I上。
[0075]在硬化過程開始時，通過將閥6b設(shè)定成打開而將托盤I的保持構(gòu)件3保持在穩(wěn)定狀態(tài)下。隨后，在硬化過程中，將工件10載置在托盤I上，并且工件10壓靠托盤I的保持構(gòu)件3以形成凹部3a。在硬化過程中，在工件10定位在托盤I上并且凹部3a被限定的階段，通過真空排氣設(shè)備6將空氣從袋構(gòu)件4(未示出)的內(nèi)部排出以使保持構(gòu)件3硬化，并且隨后，將閥6b設(shè)定成關(guān)閉以保持硬化狀態(tài)。
[0076]在輸送系統(tǒng)50中，在由保持構(gòu)件3保持工件10的同時在托盤I上輸送工件10的過程中(下文稱作輸送過程)設(shè)置輸送滾子51。具體地，在輸送系統(tǒng)50中，在輸送過程中，工件10在由設(shè)置于輸送滾子51上的托盤I (更具體地為保持構(gòu)件3)保持的同時被輸送。
[0077]通過輸送過程，在托盤I到達(dá)預(yù)定位置時，工件10被從托盤I轉(zhuǎn)移。在輸送系統(tǒng)50中，輸送滾子51是在通過托盤I轉(zhuǎn)移工件10的過程(下文被稱作轉(zhuǎn)移過程)中設(shè)置的。在輸送系統(tǒng)50中，在轉(zhuǎn)移過程中，當(dāng)托盤I到達(dá)預(yù)定位置時，將工件10從設(shè)置在輸送滾子51上的托盤I (更具體地為保持構(gòu)件3)移除(轉(zhuǎn)移)。在輸送系統(tǒng)50中，在轉(zhuǎn)移過程中，當(dāng)托盤I到達(dá)預(yù)定位置時，將閥6b設(shè)定成打開以將托盤I的保持構(gòu)件3恢復(fù)至穩(wěn)定狀態(tài)。此時，凹部3a消失。當(dāng)閥6b被設(shè)定成打開時，空氣流動到袋構(gòu)件4 (未示出)中并且顆粒構(gòu)件5 (未示出)的流動性被恢復(fù)；由此工件10可以容易地從保持構(gòu)件3移除。
[0078]如圖8中所示的輸送系統(tǒng)50的操作過程對呈多種不同形狀的工件10是特別有效的。
[0079]如前所述，在根據(jù)本發(fā)明的一個實(shí)施方式的輸送系統(tǒng)50中，將閥6b設(shè)定成打開以釋放真空管6a，從而將保持構(gòu)件3從與工件10對應(yīng)的形狀恢復(fù)至穩(wěn)定