換軌界面的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001 ]本實用新型涉及換軌界面。
【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)有的光伏發(fā)電系統(tǒng)利用太陽光發(fā)電，提供一種清潔、取之不盡的高品位能源，并且成本已經(jīng)接近火力發(fā)電。但一些光伏發(fā)電系統(tǒng)在安裝時沒有事先考慮光伏組件表面采用機(jī)器清潔的問題；以后，采用人工清潔或者人工搬運(yùn)清潔裝置上、下光伏組件，勞動強(qiáng)度大效率低;采用普通車載光伏清潔機(jī)器人清潔，在地面狀況復(fù)雜時效果欠佳;并且有時不方便越過兩塊光伏組件板之間的間隙間隔。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本實用新型的目的是要提供換軌界面。
[0004]本實用新型實現(xiàn)其目的的技術(shù)方案之一:制造一個換軌界面，包括一組兩根換軌軌道和運(yùn)行于換軌軌道上的換軌機(jī)器人;換軌軌道設(shè)置于軌道的側(cè)面;換軌軌道的布置包括與所述軌道垂直;換軌機(jī)器人包括底盤、與底盤連接的電動輪組、一組兩根駁接軌道、與駁接軌道連接的撐桿、動力蓄電池和計算機(jī)控制系統(tǒng);駁接軌道與通用光伏機(jī)器人的電動輪組滾動配合連接并傳遞通用光伏機(jī)器人的重力;駁接軌道的狀態(tài)包括與任何一組兩根軌道接軌;軌道上的通用光伏機(jī)器人能夠直接從軌道上行駛到與其對接的換軌機(jī)器人駁接軌道上或者從所述駁接軌道上行駛到所述軌道上。
[0005]還可以采用一個轉(zhuǎn)向座，轉(zhuǎn)向座通過一個豎直的轉(zhuǎn)動副機(jī)構(gòu)和一個轉(zhuǎn)動驅(qū)動機(jī)構(gòu)與底盤連接;轉(zhuǎn)向座的轉(zhuǎn)向范大于等于180度;或者，所述撐桿為可調(diào)節(jié)撐桿;或者，所述駁接軌道的狀態(tài)能通過調(diào)節(jié)撐桿調(diào)節(jié);或者，所述換軌軌道架空設(shè)置。
[0006]本實用新型實現(xiàn)其目的的技術(shù)方案之二:制造一個換軌界面，包括一組兩根換軌軌道和運(yùn)行于換軌軌道上的換軌機(jī)器人;換軌軌道設(shè)置于軌道的側(cè)面;換軌軌道的布置包括與所述軌道垂直;換軌機(jī)器人包括底盤、與底盤連接的電動輪組、一組兩根駁接軌道、與駁接軌道連接的電動伸縮機(jī)械臂、動力蓄電池和計算機(jī)控制系統(tǒng)；電動伸縮機(jī)械臂通過球面副機(jī)構(gòu)或者轉(zhuǎn)動副機(jī)構(gòu)與底盤連接；電動伸縮機(jī)械臂采用電動絲桿或者液壓、氣動桿制作，用于調(diào)節(jié)駁接軌道的空間狀態(tài)；電動伸縮機(jī)械臂的自由端向下方伸展;駁接軌道與通用光伏機(jī)器人的電動輪組滾動配合連接并傳遞通用光伏機(jī)器人的重力;駁接軌道的狀態(tài)可以通過電動伸縮機(jī)械臂調(diào)整到與任何一組兩根軌道接軌;軌道上的通用光伏機(jī)器人可以直接從軌道上行駛到與其對接的駁接軌道或者從所述駁接軌道上行駛到所述軌道上。
[0007]還可以令所述換軌機(jī)器人的幅寬可以調(diào)節(jié)。
[0008]本實用新型實現(xiàn)其目的的技術(shù)方案之三:制造一個換軌界面，包括一組兩根換軌軌道和運(yùn)行于換軌軌道上的換軌機(jī)器人;換軌軌道設(shè)置于軌道的側(cè)面;換軌軌道的布置包括與所述軌道垂直;換軌機(jī)器人包括底盤、與底盤連接的電動輪組、一組兩根駁接軌道、與駁接軌道連接的撐桿、受電器和計算機(jī)控制系統(tǒng);駁接軌道與通用光伏機(jī)器人的電動輪組滾動配合連接并傳遞通用光伏機(jī)器人的重力;駁接軌道的狀態(tài)包括與任何一組兩根軌道接軌;換軌軌道與臺架機(jī)械連接但至少一根換軌軌道與臺架絕緣連接，包括采用絕緣承托件與臺架和軌道連接;換軌軌道與所述受電器連接;受電器包括電動輪組和/或電刷；電源、換軌軌道、受電器、輸電接線和換軌機(jī)器人的用電負(fù)載組成一個電路回路;電源源源不斷供應(yīng)換軌機(jī)器人電力;通用光伏機(jī)器人能夠直接從軌道上行駛到與其對接的換軌機(jī)器人駁接軌道上或者從所述駁接軌道上行駛到所述軌道上。
[0009]還可以采用一個轉(zhuǎn)向座，轉(zhuǎn)向座通過一個豎直的轉(zhuǎn)動副機(jī)構(gòu)和一個轉(zhuǎn)動驅(qū)動機(jī)構(gòu)與底盤連接;轉(zhuǎn)向座的轉(zhuǎn)向范大于等于180度;或者，所述撐桿為可調(diào)節(jié)撐桿;或者，所述駁接軌道的狀態(tài)能通過調(diào)節(jié)撐桿調(diào)節(jié);或者所述換軌軌道架空設(shè)置。
[0010]本實用新型實現(xiàn)其目的的技術(shù)方案之四:制造一個換軌界面，包括一組兩根換軌軌道和運(yùn)行于換軌軌道上的換軌機(jī)器人;換軌軌道設(shè)置于軌道的側(cè)面;換軌軌道的布置包括與所述軌道垂直;換軌機(jī)器人包括底盤、與底盤連接的電動輪組、一組兩根駁接軌道、與駁接軌道連接的電動伸縮機(jī)械臂、受電器和計算機(jī)控制系統(tǒng)；電動伸縮機(jī)械臂通過球面副機(jī)構(gòu)或者轉(zhuǎn)動副機(jī)構(gòu)與底盤連接;電動伸縮機(jī)械臂采用電動絲桿或者液壓、氣動桿制作，用于調(diào)節(jié)駁接軌道的空間狀態(tài)；電動伸縮機(jī)械臂的自由端向下方伸展;駁接軌道與通用光伏機(jī)器人的電動輪組滾動配合連接并傳遞通用光伏機(jī)器人的重力;駁接軌道的狀態(tài)可以通過電動伸縮機(jī)械臂調(diào)整到與任何一組兩根軌道接軌;換軌軌道與臺架機(jī)械連接但至少一根換軌軌道與臺架絕緣連接，包括采用絕緣承托件與臺架和軌道連接;換軌軌道與所述受電器滾動或者滑動連接并且電氣連接；受電器包括電動輪組和/或電刷；電源、換軌軌道、受電器、輸電接線和換軌機(jī)器人的用電負(fù)載組成一個電路回路；電源源源不斷供應(yīng)換軌機(jī)器人電力;通用光伏機(jī)器人可以直接從軌道上行駛到與其對接的換軌機(jī)器人駁接軌道上或者從所述駁接軌道上行駛到所述軌道上。
[0011]還可以令所述換軌機(jī)器人的幅寬可以調(diào)節(jié)。
[0012]還可以令換軌軌道上面的表面含有間隔一致的標(biāo)記，所述標(biāo)記所賦予的信息內(nèi)容可以通過機(jī)器視覺接收并在所述接收設(shè)備內(nèi)復(fù)原。
[0013]有益效果:換軌界面為光伏系統(tǒng)的通用光伏機(jī)器人跨越不同軌道進(jìn)行作業(yè)提供途徑，并使通用光伏機(jī)器人更加輕巧。
【附圖說明】
[0014]圖1、2分別是利用臺架輸電軌道運(yùn)行光伏清潔機(jī)器人的側(cè)視和后視結(jié)構(gòu)示意圖。
[0015]圖3是一個雙面清潔模塊的底視圖；圖4是圖3的0-0向剖視。
[0016]圖5是一個鋼管兩端與內(nèi)、外螺紋連接端連接的正剖結(jié)構(gòu)示意圖。
[0017]圖6是一個由電源、軌狀輸電母線、受電器和用電負(fù)載組成的電路圖。
[0018]圖7是一個帶軌道的光伏發(fā)電系統(tǒng)的控制系統(tǒng)組成框圖。
[0019]圖8是一個機(jī)架纜索連接組件上光伏清潔機(jī)器人的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0020]圖9、10分別是光伏清潔機(jī)器人與光伏組件滾動連接的側(cè)視和正視結(jié)構(gòu)示意圖。[0021 ]圖11是軌狀輸電母線連接磁吸滾動電刷的示意圖，也是圖12磁吸滾輪電刷的放大。
[0022]圖12是一個光伏巡視機(jī)器人的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0023]圖13是一個臺架鋼橫桿件軌道與嵌入式電動輪組滾動連接的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0024]圖14是一個在光伏組件邊框上設(shè)置軌狀輸電母線的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0025]圖15是一個安裝于彩鋼瓦天面的帶軌道的光伏發(fā)電系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0026]圖16是南北向單層彩鋼瓦天面安裝帶軌道的光伏發(fā)電系統(tǒng)的上視結(jié)構(gòu)示意圖。
[0027]圖17是一個在既有光伏發(fā)電系統(tǒng)上設(shè)置農(nóng)用薄膜組成光伏大棚的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0028]圖18和圖19分別是一個多尖頂玻璃光伏大棚的側(cè)視和正視結(jié)構(gòu)不意圖。
[0029]圖20是一個通用光伏機(jī)器人在立面內(nèi)外側(cè)換軌的工作原理圖。
[0030]圖中1.臺架；2.光伏組件；3.軌道;4.上軌平臺；5.磁吸滾輪電刷;6.絕緣承托件；
7.立柱;8.基粧;9.鋼管；10.彈貪；11.標(biāo)記；12、13.連接端;14.板手槽;15.電氣插座；16.電動輪組；17.機(jī)架；18.清潔模塊；19.地面輪轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)；20.磁吸裝置;21.地面輪組;22.負(fù)壓源;23.攝像頭;24.電刷;25.電源;26.用電負(fù)載;27.基板;28.敏感輪;29.阻水器;30.輸出電線端;31.基板翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu);32.提升驅(qū)動機(jī)構(gòu)；33.提升板;34.鏟板;35.電力線載波通訊模塊;36.長口吸塵嘴;37.刮塵板;38.布水潔布滾筒;39.長口吸水嘴;41.刮水板;42.中軸管；43.布水管;44.潔布材料;46.螺旋線;47.空氣凈化器;48.鏟板絲桿機(jī)構(gòu);50.電動輪組接口電路;51.清潔模塊接口電路;52.電源接口電路;53.光伏組件接口電路;54.數(shù)據(jù)總線;56.主控電路;57.墊塊；58.纜索；59.邊框；60.輸電線;61.卷揚(yáng)機(jī)；62.組件電動輪組；63.正面輪;64.側(cè)面輪;65.移動副機(jī)構(gòu);66.橋架;67.平面轉(zhuǎn)動副機(jī)構(gòu);68.絕緣材料;70.磁吸滾輪；71.滾珠或者滾輪滑塊;72.軌狀輸電母線;73.受電器;74.金屬片或者金屬型材;76.框架陣列；77.短柱;78.型鋼;79.安裝空間；81.豎直邊;82.水平邊;83.單層彩鋼瓦屋頂;84.網(wǎng)架結(jié)構(gòu)體;85.大跨度梁;86.集水槽;87.通用光伏機(jī)器人;88.插電機(jī)械臂;89.真空吸爪總成；91.換軌通道;92.排間農(nóng)業(yè)機(jī)器人;93.臺架內(nèi)農(nóng)業(yè)機(jī)器人;94.開口筒形滑軌;95.嵌入式滑塊;96.薄膜;97.光伏大棚；98.落水管;99.匯水管;101.軌道梁;102.作業(yè)模塊;103.架空電纜；104.受電弓；105.接地滾輪；107.鋼構(gòu)架;108.立面;109.朝南坡面;111.朝北坡面;112.天面上換軌軌道；113.天面下?lián)Q軌軌道；114.天面上換軌機(jī)器人；116.轉(zhuǎn)向座；117.駁接軌道；118.撐桿；119.天面下?lián)Q軌機(jī)器人；121.電動伸縮機(jī)械臂；122.內(nèi)立面軌道；123.外立面軌道；124.豎直內(nèi)轉(zhuǎn)軸；126.內(nèi)轉(zhuǎn)軌；127.豎直外轉(zhuǎn)軸；128.外轉(zhuǎn)軌；129.可轉(zhuǎn)動玻璃板；131.玻璃板傾角調(diào)節(jié)裝置;132.行車;133.鼓風(fēng)機(jī)總成。
【具體實施方式】
[0031]圖1至7共同給出實施例1。
[0032]實施例1，制造一個帶軌道的光伏發(fā)電系統(tǒng)，包括臺架1、光伏組件2、輸變電裝置、計算機(jī)控制系統(tǒng)、一組兩根平行鋼管軌道3、運(yùn)行于軌道3上的電動裝置一一通用光伏機(jī)器人和上軌平臺4;軌道3通過絕緣承托件6與臺架I連接;軌道3布置方向與臺架I排布方向平行。臺架I包括立柱7、橫桿、斜撐、附件和基粧8;立柱7的底端用緊固件連接鋼筋混凝土基粧
8。光伏組件2安裝于臺架I上;光伏組件2通過輸出電線端30和電氣插座15與輸變電裝置電氣連接。絕緣承托件6用鋼材制成，其與軌道3之間含有一個絕緣材料瓦，實現(xiàn)軌道3與臺架I兩者的電氣絕緣。絕緣承托件6含有一個磁路切換永磁鐵磁吸裝置20，用于在軌道3安裝完成后實現(xiàn)進(jìn)一步磁吸連接軌道3;軌道3采用薄壁不銹鋼鋼管9制成，不銹鋼鋼管耐候性好。鋼管9上制作標(biāo)記11。標(biāo)記11包括用不銹鋼尺上的黑鉻標(biāo)記技術(shù)制作。標(biāo)記11中的一部分還可