度即可。
[0104]當(dāng)撐桿118為可調(diào)節(jié)撐桿時，還可以通過所述調(diào)節(jié)撐桿調(diào)節(jié)駁接軌道117的狀態(tài)而不用轉(zhuǎn)向座116。當(dāng)朝南坡面109與朝北坡面111的軌道3幅寬不同時，需要配置可以調(diào)節(jié)駁接軌道87幅寬的天面上換軌機器人114。
[0105]像圖19這樣在軌道3側(cè)面設(shè)置架空換軌軌道112的設(shè)計，對于有積雪地區(qū)的光伏系統(tǒng)很有用;對于建設(shè)在水面的光伏系統(tǒng)也很有用。
[0106]天面下?lián)Q軌軌道113設(shè)置于光伏大棚97內(nèi)部，行駛于天面下?lián)Q軌軌道113上的天面下?lián)Q軌機器人119包括底盤、與底盤連接的電動輪組、電動伸縮機械臂121和兩根駁接軌道117。電動伸縮機械臂121通過球面副機構(gòu)或者轉(zhuǎn)動副機構(gòu)與底盤連接;電動伸縮機械臂121采用電動絲桿或者液壓氣動桿制作，用于調(diào)節(jié)駁接軌道117的空間狀態(tài)。駁接軌道117的屬性與軌道3相同包括與通用光伏機器人87的電動輪組16滾動配合連接、傳遞通用光伏機器人87的重力和向通用光伏機器人87提供與電源的電氣連接。駁接軌道117的狀態(tài)可以調(diào)整到與天面下任何一組兩根軌道3接軌。天面下的通用光伏機器人87可以直接從軌道3上行駛到與其對接的天面下?lián)Q軌機器人119駁接軌道117或者從駁接軌道117上行駛到軌道3上。駁接軌道117上裝載通用光伏機器人87的天面下?lián)Q軌機器人119要先放低身段避開朝南坡面109朝北坡面111下部的阻礙，然后沿天面下?lián)Q軌軌道113行駛，到位后再通過電動伸縮機械臂121恢復(fù)身段并使其駁接軌道117與天面下的同樣朝向坡面的另一排軌道3對接，以便其裝載的通用光伏機器人87可以直接行駛到所對接的軌道3。
[0107]天面下?lián)Q軌機器人119完成通用光伏機器人87在不同朝向坡面的轉(zhuǎn)向，可以直接在放下身段和恢復(fù)身段時實現(xiàn)。當(dāng)然要求通用光伏機器人87的有關(guān)部件包括清潔模塊18對自身兩端對換不敏感。當(dāng)朝南坡面109與朝北坡面111的軌道3幅寬不同時，需要配置可以調(diào)節(jié)駁接軌道117幅寬的天面下?lián)Q軌機器人119。
[0108]在光伏大棚97的立面108內(nèi)、外側(cè)上分別設(shè)置一組兩根內(nèi)立面軌道122和外立面軌道123;內(nèi)立面軌道122和外立面軌道123具有軌道和軌狀輸電母線的屬性，包括與通用光伏機器人87的電動輪組滾動配合、傳遞通用光伏機器人87的重力和向通用光伏機器人提供與電源的電氣連接；內(nèi)立面軌道122和外立面軌道123上面行駛通用光伏機器人87。立面108內(nèi)、外側(cè)可以采用兩根如圖11和12所述的軌道上下布置;并且在其上行駛的通用光伏機器人87的電動輪組也作相應(yīng)改動。
[0109]在光伏大棚97內(nèi)的相鄰立面108相交的各個拐角內(nèi)側(cè)，設(shè)置有一根豎直內(nèi)轉(zhuǎn)軸124，豎直內(nèi)轉(zhuǎn)軸124上連接一段與相鄰兩立面的內(nèi)立面軌道122對接的內(nèi)轉(zhuǎn)軌126;豎直內(nèi)轉(zhuǎn)軸124上的內(nèi)轉(zhuǎn)軌126轉(zhuǎn)向哪個內(nèi)立面軌道123處，所述內(nèi)轉(zhuǎn)軌126就可以實現(xiàn)與該內(nèi)立面軌道123對接，立面108內(nèi)側(cè)的通用光伏機器人87可以從內(nèi)立面軌道122駛到與其對接的內(nèi)轉(zhuǎn)軌126上;或者從內(nèi)轉(zhuǎn)軌126駛到內(nèi)立面軌道122上。
[0110]在光伏大棚97外的相鄰立面108相交的各個拐角外側(cè)，設(shè)置有一根豎直外轉(zhuǎn)軸127，豎直外轉(zhuǎn)軸127上連接一段與相鄰兩立面108的外立面軌道123對接的外轉(zhuǎn)軌128;豎直外轉(zhuǎn)軸127上的外轉(zhuǎn)軌128轉(zhuǎn)向哪個外立面軌道123處，所述外轉(zhuǎn)軌128就可以實現(xiàn)與該外立面軌道123對接，立面108外側(cè)的通用光伏機器人87可以從外立面軌道123駛到與其對接的外轉(zhuǎn)軌128上;或者從外轉(zhuǎn)軌128駛到外立面軌道123上。圖中虛線表示內(nèi)轉(zhuǎn)軌126和外轉(zhuǎn)軌128的另一個穩(wěn)態(tài)位置。
[0111]內(nèi)轉(zhuǎn)軌126和外轉(zhuǎn)軌128具有內(nèi)立面軌道122和外立面軌道123的屬性。
[0112]朝北坡面111還可以包括可轉(zhuǎn)動玻璃板129;可轉(zhuǎn)動玻璃板129通過一個玻璃板傾角調(diào)節(jié)裝置131與基礎(chǔ)連接。通過玻璃板傾角調(diào)節(jié)裝置131可以實現(xiàn):I)關(guān)閉可轉(zhuǎn)動玻璃板129透光保溫并方便通用光伏機器人清潔;2)打開可轉(zhuǎn)動玻璃板129通風(fēng)降溫;3)利用可轉(zhuǎn)動玻璃板129的光反射作用將太陽光反射到同排朝南坡面雙玻雙面光伏組件的下面光伏電池或者將太陽光反射到后排朝南坡面。還可以在可轉(zhuǎn)動玻璃板129內(nèi)側(cè)或者外側(cè)表面設(shè)置反射鏡面來增強光反射作用。反射鏡面包括高發(fā)射率鋁板和鍍鋁塑料薄膜;反射鏡面貼置的方式包括采用透明硅膠粘結(jié)。
[0113]光伏大棚97配置一臺行車132;行車132包括電動輪組、軌狀輸電母線、行車梁、與行車梁滾動連接的卷揚機和行車計算機控制系統(tǒng)。從卷揚機上垂下的若干根纜索;纜索各自連接一個鼓風(fēng)機總成133的連接界面;鼓風(fēng)機總成133的狀態(tài)根據(jù)行車計算機控制系統(tǒng)主機的狀態(tài)變化而變化。行車132屬于電動裝置，其電動輪組分別與相鄰兩個天面尖頂處的軌道配合滾動連接。行車梁上設(shè)置有與天面上換排機器人114連接的連接界面，并可以通過所述連接界面與天面上換排機器人114連接。
[0114]當(dāng)光伏大棚97天面積雪時，用鼓風(fēng)機總成133在朝南坡面109和朝北坡面111上來回移動，將積雪吹落。鼓風(fēng)機總成133的狀態(tài)根據(jù)需要設(shè)定。
【主權(quán)項】
1.換軌界面，其特征是:包括一組兩根換軌軌道和運行于換軌軌道上的換軌機器人;換軌軌道設(shè)置于軌道的側(cè)面;換軌軌道的布置包括與所述軌道垂直;換軌機器人包括底盤、與底盤連接的電動輪組、一組兩根駁接軌道、與駁接軌道連接的撐桿、動力蓄電池和計算機控制系統(tǒng);駁接軌道與通用光伏機器人的電動輪組滾動配合連接并傳遞通用光伏機器人的重力；駁接軌道的狀態(tài)包括與任何一組兩根軌道接軌;軌道上的通用光伏機器人能夠直接從軌道上行駛到與其對接的換軌機器人駁接軌道上或者從所述駁接軌道上行駛到所述軌道上。2.按照權(quán)利要求1所述的換軌界面，其特征是含有一個轉(zhuǎn)向座，轉(zhuǎn)向座通過一個豎直的轉(zhuǎn)動副機構(gòu)和一個轉(zhuǎn)動驅(qū)動機構(gòu)與底盤連接;轉(zhuǎn)向座的轉(zhuǎn)向范大于等于180度;或者，所述撐桿為可調(diào)節(jié)撐桿;或者，所述駁接軌道的狀態(tài)能通過調(diào)節(jié)撐桿調(diào)節(jié);或者，所述換軌軌道架空設(shè)置。3.3換軌界面，其特征是:包括一組兩根換軌軌道和運行于換軌軌道上的換軌機器人；換軌軌道設(shè)置于軌道的側(cè)面;換軌軌道的布置包括與所述軌道垂直;換軌機器人包括底盤、與底盤連接的電動輪組、一組兩根駁接軌道、與駁接軌道連接的電動伸縮機械臂、動力蓄電池和計算機控制系統(tǒng)；電動伸縮機械臂通過球面副機構(gòu)或者轉(zhuǎn)動副機構(gòu)與底盤連接；電動伸縮機械臂采用電動絲桿或者液壓、氣動桿制作，用于調(diào)節(jié)駁接軌道的空間狀態(tài)；電動伸縮機械臂的自由端向下方伸展;駁接軌道與通用光伏機器人的電動輪組滾動配合連接并傳遞通用光伏機器人的重力;駁接軌道的狀態(tài)可以通過電動伸縮機械臂調(diào)整到與任何一組兩根軌道接軌;軌道上的通用光伏機器人可以直接從軌道上行駛到與其對接的駁接軌道或者從所述駁接軌道上行駛到所述軌道上。4.按照權(quán)利要求3所述的換軌界面，其特征是換軌機器人的幅寬可以調(diào)節(jié)。5.換軌界面，其特征是:包括一組兩根換軌軌道和運行于換軌軌道上的換軌機器人;換軌軌道設(shè)置于軌道的側(cè)面;換軌軌道的布置包括與所述軌道垂直;換軌機器人包括底盤、與底盤連接的電動輪組、一組兩根駁接軌道、與駁接軌道連接的撐桿、受電器和計算機控制系統(tǒng)；駁接軌道與通用光伏機器人的電動輪組滾動配合連接并傳遞通用光伏機器人的重力；駁接軌道的狀態(tài)包括與任何一組兩根軌道接軌;換軌軌道與臺架機械連接但至少一根換軌軌道與臺架絕緣連接，包括采用絕緣承托件與臺架和軌道連接;換軌軌道與所述受電器連接;受電器包括電動輪組和/或電刷；電源、換軌軌道、受電器、輸電接線和換軌機器人的用電負(fù)載組成一個電路回路；電源源源不斷供應(yīng)換軌機器人電力;通用光伏機器人能夠直接從軌道上行駛到與其對接的換軌機器人駁接軌道上或者從所述駁接軌道上行駛到所述軌道上。6.按照權(quán)利要求5所述的換軌界面，其特征是含有一個轉(zhuǎn)向座，轉(zhuǎn)向座通過一個豎直的轉(zhuǎn)動副機構(gòu)和一個轉(zhuǎn)動驅(qū)動機構(gòu)與底盤連接;轉(zhuǎn)向座的轉(zhuǎn)向范大于等于180度;或者，所述撐桿為可調(diào)節(jié)撐桿;或者，所述駁接軌道的狀態(tài)能通過調(diào)節(jié)撐桿調(diào)節(jié);或者所述換軌軌道架空設(shè)置。7.換軌界面，其特征是:包括一組兩根換軌軌道和運行于換軌軌道上的換軌機器人;換軌軌道設(shè)置于軌道的側(cè)面;換軌軌道的布置包括與所述軌道垂直;換軌機器人包括底盤、與底盤連接的電動輪組、一組兩根駁接軌道、與駁接軌道連接的電動伸縮機械臂、受電器和計算機控制系統(tǒng)；電動伸縮機械臂通過球面副機構(gòu)或者轉(zhuǎn)動副機構(gòu)與底盤連接；電動伸縮機械臂采用電動絲桿或者液壓、氣動桿制作，用于調(diào)節(jié)駁接軌道的空間狀態(tài);電動伸縮機械臂的自由端向下方伸展;駁接軌道與通用光伏機器人的電動輪組滾動配合連接并傳遞通用光伏機器人的重力;駁接軌道的狀態(tài)可以通過電動伸縮機械臂調(diào)整到與任何一組兩根軌道接軌;換軌軌道與臺架機械連接但至少一根換軌軌道與臺架絕緣連接，包括采用絕緣承托件與臺架和軌道連接;換軌軌道與所述受電器滾動或者滑動連接并且電氣連接;受電器包括電動輪組和/或電刷；電源、換軌軌道、受電器、輸電接線和換軌機器人的用電負(fù)載組成一個電路回路；電源源源不斷供應(yīng)換軌機器人電力；通用光伏機器人可以直接從軌道上行駛到與其對接的換軌機器人駁接軌道上或者從所述駁接軌道上行駛到所述軌道上。8.按照權(quán)利要求7所述的換軌界面，其特征是所述換軌機器人的幅寬可以調(diào)節(jié)。9.按照權(quán)利要求1或者3或者5或者7所述的換軌界面，其特征是換軌軌道上面的表面含有間隔一致的標(biāo)記，所述標(biāo)記所賦予的信息內(nèi)容可以通過機器視覺接收并在所述接收設(shè)備內(nèi)復(fù)原。
【專利摘要】換軌界面，其特征是：包括換軌軌道和運行于換軌軌道上的換軌機器人；換軌機器人包括底盤、電動輪組、一組兩根駁接軌道、撐桿；或者換軌機器人包括底盤、電動輪組、一組兩根駁接軌道、與駁接軌道連接的電動伸縮機械臂；進一步，令換軌機器人帶有受電器、令至少一根換軌軌道與臺架絕緣連接并與電源連接向換軌機器人供電。換軌界面為光伏系統(tǒng)的通用光伏機器人跨越不同軌道進行作業(yè)提供途徑，并使通用光伏機器人更加輕巧。
【IPC分類】H02S40/10, B08B13/00
【公開號】CN205270299
【申請?zhí)枴緾N201521138915
【發(fā)明人】施國樑
【申請人】林建平
【公開日】2016年6月1日
【申請日】2015年12月31日