專(zhuān)用設(shè)備。
[0050]圖8-10給出實(shí)施例2。
[0051]實(shí)施例2中，光伏發(fā)電系統(tǒng)包括臺(tái)架1、虛線劃出的光伏組件2、輸變電裝置和計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)。在光伏發(fā)電系統(tǒng)的兩側(cè)設(shè)置墊塊57并在墊塊57上通過(guò)絕緣承托件6安裝連接一組兩根平行鋼管軌道3。至少一根軌道3與外界電氣絕緣連接安裝;一組兩根軌道3與電源的兩個(gè)電極電氣連接;清潔模塊18通過(guò)軌道3獲取電能。與軌道3配合滾動(dòng)連接的兩組電動(dòng)輪組16通過(guò)跨越式機(jī)架17連接為一體，機(jī)架17上方均布若干個(gè)卷?yè)P(yáng)機(jī)61，卷?yè)P(yáng)機(jī)61垂下纜索58牽連下方的清潔模塊18。有關(guān)清潔模塊的內(nèi)容可以參考實(shí)施例1中所述。
[0052]機(jī)架17與清潔模塊18采用纜索58牽連并且機(jī)架17與清潔模塊18同步前進(jìn)，在清潔模塊18跨越相鄰光伏組件2的間隙時(shí)，機(jī)架17利用纜索58提起清潔模塊18并在清潔模塊18度過(guò)間隙后再放下。輸電線60掛靠在上方機(jī)架17上。纜索58的牽連包括直接拖拉清潔模塊或者僅僅向清潔模塊提供電力并讓清潔模塊用組件電動(dòng)輪組驅(qū)動(dòng);此外，負(fù)責(zé)向清潔模塊18提供電力的電動(dòng)裝置還可以是獨(dú)輪車(chē)式電動(dòng)裝置即不采用跨接機(jī)架。
[0053]清潔模塊18的組件電動(dòng)輪組62與光伏組件2的邊框59配合實(shí)現(xiàn)兩者的配合滾動(dòng)連接;并依靠組件電動(dòng)輪組62驅(qū)動(dòng)運(yùn)行;組件電動(dòng)輪組62包括正面輪63和側(cè)面輪64;正面輪63與光伏組件2正面的邊框59滾動(dòng)連接;側(cè)面輪64與光伏組件2側(cè)面的邊框59滾動(dòng)連接;正面輪63和側(cè)面輪64均可以作為驅(qū)動(dòng)輪;偵靦輪64還用于約束清潔模塊18的空間位置。圖9中虛線圓局部剖示顯示滾輪或者滾珠從上面及側(cè)面與光伏組件2的邊框59配合作滾動(dòng)連接。邊框59包括金屬型材邊框;計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)通過(guò)改變卷?yè)P(yáng)機(jī)61和纜索58改變清潔模塊18的空間狀態(tài)，使之與光伏組件2的空間狀態(tài)相適應(yīng)并貼合于光伏組件2上。
[0054]組件電動(dòng)輪組62也可以只包括正面輪63。
[0055]實(shí)施例2中，兩塊光伏組件2中的每一塊各使用一個(gè)清潔模塊18。還可以采用一塊光伏組件2采用多個(gè)清潔模塊18或者一排上下相鄰布置的多塊光伏組件2使用一個(gè)清潔模塊18的方式。還可以如圖10右邊所描述的，采用一個(gè)與機(jī)架17滑動(dòng)連接并沿機(jī)架17上下來(lái)回移動(dòng)的移動(dòng)副機(jī)構(gòu)65，并通過(guò)移動(dòng)副機(jī)構(gòu)65連接一個(gè)橫置的清潔模塊18，對(duì)光伏組件2進(jìn)行清潔。實(shí)施例2的優(yōu)點(diǎn)包括:對(duì)于光伏組件安裝不很整齊的既有系統(tǒng)，可以不必反復(fù)調(diào)整清潔模塊的橫向位置和傾角就可以實(shí)現(xiàn)對(duì)光伏組件的清潔。
[0056]當(dāng)相鄰光伏組件2之間間隙較大譬如超過(guò)50毫米時(shí)，在所述相鄰光伏組件2之間設(shè)置橋架66。橋架66實(shí)現(xiàn)相互之間間隙較大的相鄰光伏組件2之間的平滑連接，并使得清潔模塊18的組件電動(dòng)輪組62能夠跨越所述間隙在所述相鄰光伏組件2之間平穩(wěn)地運(yùn)行。
[0057]實(shí)施例2中，還可以令清潔模塊18通過(guò)一個(gè)平面轉(zhuǎn)動(dòng)副機(jī)構(gòu)67與基板27連接，使得清潔模塊18可以如圖10虛線所示進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，并在順時(shí)針?lè)较蜣D(zhuǎn)動(dòng)一個(gè)角度狀態(tài)下進(jìn)行清潔。對(duì)于不無(wú)邊框光伏組件，這種設(shè)計(jì)具有方便灰塵或者洗滌水容易向下滑落的優(yōu)點(diǎn)。還可以采用清潔模塊18與基板27之間采用固定轉(zhuǎn)角連接。
[0058]實(shí)施例的機(jī)架17也可以?xún)H僅用于連接電動(dòng)輪組16而不使用纜索58牽連清潔模塊18;但此時(shí)機(jī)架17通過(guò)纜線實(shí)現(xiàn)與清潔模塊18之間的電氣和信號(hào)連接。清潔模塊利用組件電動(dòng)輪組在光伏組件上面行駛。
[0059]實(shí)施例2的墊塊57也可以改為基粧8。基粧對(duì)現(xiàn)場(chǎng)地面的不平整狀態(tài)不敏感。
[0060]實(shí)施例2的組件電動(dòng)輪組可與實(shí)施例1的中清潔模塊結(jié)合并用于清潔模塊的驅(qū)動(dòng)。
[0061]在圓形鋼管軌道3上行駛的電動(dòng)輪組的輪子，其輪轂的外表面可以是一個(gè)與所配合連接的軌道3相吻合的環(huán)狀半圓凹槽。還可以采用其他軌道及與之相適應(yīng)的輪子。
[0062]圖11給出實(shí)施例3。
[0063]實(shí)施例3中，制造一個(gè)磁吸滾輪電刷一一圖中虛線圓所示，用作受電器，包括電刷24和至少一個(gè)磁吸滾輪70。磁吸滾輪70設(shè)置于電刷24的前側(cè)和/或后側(cè)。磁吸滾輪電刷與型鋼軌狀輸電母線72滑動(dòng)/滾動(dòng)連接并電氣連接。軌狀輸電母線72為一根通過(guò)絕緣材料68與立柱7絕緣連接的光伏系統(tǒng)臺(tái)架的橫桿，用順磁材料制成。軌狀輸電母線72可以與一個(gè)電源的電極電氣連接。在電刷24的前側(cè)和/或后側(cè)設(shè)置磁吸滾輪70，有助于防止和減緩電刷24在運(yùn)動(dòng)中的跳動(dòng)保持良好工況。還可以為受電器設(shè)置一個(gè)防塵罩，保持電刷和磁吸滾輪清潔；還可以在受電器的前后方配置清潔刷，包括在防塵罩的外側(cè)配置清潔刷。
[0064]圖12個(gè)圖11共同給出實(shí)施例4。
[0065]實(shí)施例4，制造一臺(tái)光伏巡視機(jī)器人，包括電動(dòng)輪組16、滾珠或者滾輪滑塊71、機(jī)架17、攝像頭23、磁吸滾輪電刷5和計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)。磁吸滾輪電刷的內(nèi)容參實(shí)施例3。
[0066]型鋼軌道3與立柱通過(guò)絕緣材料68絕緣連接。在軌道3上下兩表面制作有兩條滑槽，用于與光伏巡視機(jī)器人的滾珠或者滾輪滑塊71配合滾動(dòng)連接。滾珠或者滾輪滑塊71與機(jī)架17連接。光伏巡視機(jī)器人采用一個(gè)與型鋼軌道3側(cè)面滾動(dòng)連接的電動(dòng)輪組16進(jìn)行驅(qū)動(dòng)；并采用兩個(gè)受電器一一磁吸滾輪電刷5—一分別與型鋼軌道3和帶狀軌狀輸電母線72電氣連接以構(gòu)成電路回路實(shí)現(xiàn)取電。帶狀軌狀輸電母線72未與立柱絕緣隔離。
[0067]實(shí)施例4的虛線折線右下方部分還可以單獨(dú)看做是一個(gè)組件電動(dòng)輪組與制作有兩條凹槽的光伏組件邊框的配合滾動(dòng)連接示意圖。
[0068]圖13給出實(shí)施例5。
[0069]實(shí)施例5中，采用與立柱7通過(guò)絕緣材料68連接的型鋼軌道3，型鋼軌道3與電源電氣連接。在型鋼軌道3內(nèi)部嵌入一個(gè)嵌入式電動(dòng)輪組16;電動(dòng)輪組16與機(jī)架17連接。并采用受電器——電動(dòng)輪組和/或電刷——與型鋼軌道3電氣連接實(shí)現(xiàn)取電。
[0070]實(shí)施例3的滾珠或者滾輪滑塊71和實(shí)施例5的嵌入式電動(dòng)輪組16只能沿軌道3的軸心線移動(dòng)，屬于移動(dòng)副軌道。移動(dòng)副軌道可以獨(dú)立構(gòu)成一臺(tái)獨(dú)輪車(chē)式電動(dòng)裝置，用于巡視光伏組件。實(shí)施例3的滾珠或者滾輪滑塊71和實(shí)施例5的嵌入式電動(dòng)輪組16還可以制造兩根上下布置的軌道并與電源連接以形成電路回路，這樣不用跨接式機(jī)架使得結(jié)構(gòu)更緊湊。
[0071]獨(dú)輪車(chē)式電動(dòng)裝置，以其輸電線與清潔模塊18電氣連接，可以實(shí)現(xiàn)清潔模塊18不用機(jī)架或者不與機(jī)架17連接。具體包括在兩根金屬軌道上分別設(shè)置受電器，受電器包括獨(dú)輪車(chē)式電動(dòng)裝置的電動(dòng)輪組或/和電刷;取電總成通過(guò)輸電線電氣連接清潔模塊;取電總成獨(dú)立自行驅(qū)動(dòng)并與清潔模塊同步運(yùn)行；電源、兩根金屬軌道、取電總成、輸電線和清潔模塊的用電負(fù)載組成一個(gè)電氣回路;實(shí)現(xiàn)運(yùn)動(dòng)中的清潔模塊18與固定安裝的電源電氣連接。
[0072]與通過(guò)絕緣承托件連接的圓鋼軌道不同，實(shí)施例3和實(shí)施例5軌道的連接方式更為自由包括從上面與基礎(chǔ)連接;實(shí)施例3和實(shí)施例5的軌道還可以鏡像對(duì)稱(chēng)布置包括以立柱7或者絕緣材料68的豎直對(duì)稱(chēng)中心平面為基準(zhǔn)平面鏡像對(duì)稱(chēng)布置。這樣做可以同時(shí)提供兩個(gè)與電動(dòng)輪組的連接界面。其用途包括制作后面介紹的光伏大棚天面下軌道。
[0073]圖14給出實(shí)施例6。
[0074]實(shí)施例6中，在光伏組件2的上部邊框59的朝上面和/或外側(cè)面采用絕緣方式連接一一包括在邊框59上粘結(jié)一層絕緣材料并在絕緣材料上粘結(jié)一一一條金屬片或者金屬型材74，兼作軌道和高電位軌狀輸電母線，即金屬片或者金屬型材74既與電動(dòng)裝置的組件電動(dòng)輪組配合滾動(dòng)連接，又與受電器電氣連接。將整排光伏組件2的所述高電位電氣連接界面電氣連接再與電源的電極連接;再將邊框59的其他部分也電氣連接起來(lái)并與電源的另一個(gè)電極電氣連接。
[0075]清潔模塊采用組件電動(dòng)輪組在光伏組件2的金屬片或者金屬型材74上面行駛;組件電動(dòng)輪組包括正面輪63和側(cè)面輪64;清潔模塊還可以采用對(duì)稱(chēng)設(shè)計(jì)的上、下兩端組件電動(dòng)輪組與高電位軌狀輸電母線和邊框59連接和電氣連接。
[0076]實(shí)施例6中，在光伏組件2的上部邊框59上采用絕緣方式連接的一條金屬片或者金屬型材，也可以直接粘結(jié)于無(wú)邊框的雙玻雙面光伏組件的玻璃板上，需要連接兩條金屬片或者金屬型材，以便構(gòu)成一個(gè)電路回路。
[0077]結(jié)合實(shí)施例6，實(shí)施例2還可以這樣改變:不使用軌道和電動(dòng)輪組，而是直接采用普通電動(dòng)裝置包括帶光伏組件清潔設(shè)施的電動(dòng)裝置在光伏系統(tǒng)現(xiàn)場(chǎng)的路面行駛，這時(shí)，采用實(shí)施例6所述的金屬片或者金屬型材74軌狀輸電母線取得相關(guān)電動(dòng)裝置所需要的電能。
[0078]圖15和16共同給出實(shí)施例7。
[0079]現(xiàn)有技術(shù)在彩鋼瓦屋頂安裝光伏電池板通常保留人工檢修通道。采用本實(shí)用新型可以建設(shè)整體連續(xù)的屋頂太陽(yáng)田。與單層彩鋼瓦相比，在彩鋼瓦上整體連續(xù)的光伏電池板在夏季由于遮光徹底并且有架空層，每天每平方米最多可以減少3千瓦時(shí)太陽(yáng)能輸入，如果車(chē)間現(xiàn)場(chǎng)使用空調(diào)的話(huà)，每平方米最多可以節(jié)省1.1千瓦時(shí)空調(diào)用能;冬季夜晚與單層彩鋼瓦相比由于減少輻射可以減少室內(nèi)降溫3至10°C。彩鋼瓦屋頂?shù)拇罂缍攘褐g間距大、多為拱形不平整且承重負(fù)荷低，不適合人員上下但適合重量不超過(guò)20千克的光伏機(jī)器人施工和清潔。
[0080]實(shí)施例7中，帶軌道的光伏發(fā)電系統(tǒng)采用角鋼水平框架陣列76安裝。框架陣列76包括短柱77、橫截面為倒T型的型鋼78構(gòu)成的若干個(gè)組件安裝空間79，每個(gè)組件安裝空間79包括兩段相互平行的型鋼78。型鋼78包括一條豎直邊81和一條與豎直邊連接向兩側(cè)伸出的水平邊82。兩段相互平行的型鋼78的豎直邊之間剛好放進(jìn)一個(gè)光伏組件2;兩條相互平行的型鋼78的水平邊托住光伏組件2并保持光伏組件2的整齊排放。在光伏組件2與單層彩鋼瓦屋頂83之間是一個(gè)網(wǎng)架結(jié)構(gòu)體84，用于完成以分布參數(shù)形式整體連續(xù)安裝的光伏組件2與不平整且以集中參數(shù)布置的大跨度梁85之間的重力傳遞。網(wǎng)架結(jié)構(gòu)體84包括網(wǎng)架和其他以條桿、管子、板為元件構(gòu)成的、用于力的傳輸?shù)妮p質(zhì)架構(gòu)體。在光伏組件2四條邊的正下方設(shè)置集水槽86，用于接收從光伏組件隙縫處滲透的雨水并將這些雨水排出。
[0081]為方便光伏組件2上面的水流淌，可以令由若干個(gè)光伏組件2組成的大平面帶0.5至10度的傾角;并令集水槽86也帶0.5至10度的傾角。
[0082]用于運(yùn)行通用