構(gòu)成)。到位檢測(cè)裝置對(duì)工裝板20的位置進(jìn)行信號(hào)采集，控制裝置接收到位檢測(cè)裝置采集的信號(hào)進(jìn)行分析處理，并依據(jù)分析處理的結(jié)果調(diào)控升降裝置、擋料裝置、第一輸送機(jī)構(gòu)A201等機(jī)構(gòu)的運(yùn)行狀態(tài)。控制裝置可為PLC工控機(jī)構(gòu)成或者電腦構(gòu)成，通過(guò)編程語(yǔ)言寫入控制程序，整個(gè)設(shè)備的控制操作通過(guò)控制裝置進(jìn)行調(diào)控。
[0028]上述技術(shù)方案中提供的用于棒材涂刷和干燥的設(shè)備，通過(guò)將棒材Al排列固定在工裝板20上，當(dāng)工裝板20被第一輸送機(jī)構(gòu)A201輸送至到位檢測(cè)裝置處，則調(diào)節(jié)工裝板20停止移動(dòng)，活動(dòng)橫梁40下行、套刷套設(shè)在棒材Al上向棒材Al的表面涂覆涂料，通過(guò)輸送線的連續(xù)輸送操作，其可快速的向棒材Al表面涂覆涂料，提高涂覆的表面質(zhì)量和涂覆效率，導(dǎo)向件50的設(shè)置非常必要，其在涂刷時(shí)對(duì)棒材Al進(jìn)行扶正，保證各套管41和各棒材Al在涂刷時(shí)上、下對(duì)正，活動(dòng)橫梁40下行時(shí)，各套管41能夠準(zhǔn)確的套設(shè)至各棒材Al上。導(dǎo)向件50處于兩種狀態(tài)，其一為:導(dǎo)向件50位于棒材Al的上端對(duì)棒材Al進(jìn)行扶正的工作位；其二為:棒材Al開(kāi)始涂刷時(shí)導(dǎo)向件50下行疊合在工裝板20上的避讓位，由于導(dǎo)向件50上開(kāi)設(shè)的導(dǎo)向孔與棒材本體All的直徑基本一致，因此導(dǎo)向件50下行至避讓位后，在涂刷進(jìn)行上升時(shí)不進(jìn)行提升，避免劃傷磕碰棒材Al涂覆后的表面。
[0029]耐磨海綿套42的內(nèi)孔徑小于棒材Al的直徑，兩者相差I(lǐng)?2mm左右，支架AlO的上方設(shè)置固定橫梁30，固定橫梁30上設(shè)置有用于檢測(cè)活動(dòng)橫梁40位置的傳感器32 (可為接近開(kāi)關(guān)、接觸開(kāi)關(guān))以及用于向各套刷添加涂料的加料機(jī)構(gòu)，加料機(jī)構(gòu)包括固定橫梁30上間隔設(shè)置的環(huán)形噴頭31，環(huán)形噴頭31包括環(huán)形管和環(huán)形管上間隔設(shè)置的噴嘴，各環(huán)形管(的進(jìn)液口 )與噴撒裝置(的出液口 )相連接，傳感器32將檢測(cè)的信號(hào)輸送至控制裝置，控制裝置調(diào)控噴撒裝置的運(yùn)行狀態(tài)，活動(dòng)橫梁40與支架AlO沿鉛垂方向構(gòu)成滑動(dòng)導(dǎo)向配合，第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)使活動(dòng)橫梁40沿鉛垂方向移動(dòng)(第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)可為電機(jī)和傳動(dòng)鏈帶構(gòu)成，傳動(dòng)鏈帶帶動(dòng)活動(dòng)橫梁40沿鉛垂方向進(jìn)行移動(dòng))，環(huán)形噴頭31、套刷、安裝座21上下相對(duì)應(yīng)布置。通過(guò)套管41和耐磨海綿套42構(gòu)成的套刷，其可均勻的將涂料涂覆在棒材Al的外表面，涂料不會(huì)在涂覆過(guò)程中滴落，由于單次可實(shí)現(xiàn)對(duì)多個(gè)棒材Al進(jìn)行涂覆，因此生產(chǎn)效率高。當(dāng)傳感器32檢測(cè)到活動(dòng)橫梁40上升至最高位時(shí)，各環(huán)形噴頭31與耐磨海綿套42相對(duì)應(yīng)布置，此時(shí)控制裝置調(diào)控噴撒裝置向耐磨海綿噴灑補(bǔ)充單次涂覆所需的涂料，這樣保證所有棒材Al涂覆后的涂覆層厚度相一致。通過(guò)噴灑/噴霧補(bǔ)充涂料，涂料可以均勻的滲透至耐磨海綿套42的各處，實(shí)現(xiàn)可靠均勻加料。
[0030]升降裝置具體可采用下述SI和S2中的技術(shù)方案進(jìn)行實(shí)施:
[0031]SI方案為:升降裝置包括機(jī)架A20上設(shè)置的支撐座60和支撐座60上設(shè)置的升降氣缸61，升降氣缸61的活塞桿上設(shè)置有水平布置的升降板62，升降板62位于工裝板、支撐座之間，升降板62上設(shè)置有豎直布置的各頂桿63，各頂桿63的上端呈平齊狀布置，工裝板20上開(kāi)設(shè)供頂桿63上端穿過(guò)的穿孔22，頂桿63的上端穿過(guò)穿孔22后對(duì)導(dǎo)向件50進(jìn)行頂升，如圖2、3、18所示。
[0032]具體的為:穿孔22和頂桿63可分別設(shè)置3個(gè)，三穿孔22位于三角形的三頂點(diǎn)處，這樣對(duì)棒材Al的扶正效果最佳。
[0033]S2方案為:升降裝置包括機(jī)架A20上設(shè)置的支撐座60和支撐座60上設(shè)置的絲桿升降機(jī)，工裝板、支撐座之間設(shè)置有水平布置的升降板62，升降板62的下板面上設(shè)置有連接軸承，連接軸承的外圈與升降板62相固接，連接軸承的內(nèi)圈上端面與升降板62的下板面呈分離狀布置，絲桿升降機(jī)的升降絲桿呈豎直狀布置，升降絲桿的上端固定在連接軸承的內(nèi)圈內(nèi)，升降板62上設(shè)置有豎直布置的各頂桿63，各頂桿63的上端呈平齊狀布置，工裝板20上開(kāi)設(shè)供頂桿63上端穿過(guò)的穿孔22，頂桿63的上端穿過(guò)穿孔22后對(duì)導(dǎo)向件50進(jìn)行頂升。
[0034]第一輸送機(jī)構(gòu)可為鏈條、皮帶、滾輪中的任意一者組成的輸送線，優(yōu)選鏈條構(gòu)成的輸送線，第一輸送機(jī)構(gòu)A201由兩相同且相對(duì)布置的第一、二輸送部組成，第一、二輸送部分別對(duì)工裝板20的兩端進(jìn)行支撐和輸送。到位檢測(cè)裝置的旁側(cè)設(shè)置有用于對(duì)工裝板20的輸送進(jìn)行阻擋的擋料機(jī)構(gòu)80，擋料機(jī)構(gòu)80位于第一、二輸送部之間。擋料機(jī)構(gòu)80包括與工裝板20兩端分別相對(duì)設(shè)置的兩軸體81，兩軸體81的芯線相重合且垂直于第一輸送機(jī)構(gòu)的輸送方向布置，軸體81轉(zhuǎn)動(dòng)固定在機(jī)架A20上，軸體81的內(nèi)端延伸至第一輸送機(jī)構(gòu)A201的內(nèi)側(cè)且在該端設(shè)置擋塊82，軸體81延伸至機(jī)架A20外側(cè)的外端設(shè)置有限位塊84和轉(zhuǎn)輪85，機(jī)架A20上設(shè)置有限位套83，限位套83為一空套在軸體81上的管體構(gòu)成。管體的管壁上開(kāi)設(shè)有限位空缺部831，限位塊84和擋塊82分別沿軸體81的徑向延伸設(shè)置，限位塊84與限位空缺部831組合構(gòu)成對(duì)軸體81轉(zhuǎn)動(dòng)進(jìn)行限位的限位機(jī)構(gòu)(限位塊84位于限位空缺部831內(nèi)，限位塊84在限位空缺部831內(nèi)移動(dòng)的范圍即為軸體81可轉(zhuǎn)動(dòng)的角度范圍)，轉(zhuǎn)輪85通過(guò)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)與第三驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)相連接。兩軸體上的轉(zhuǎn)輪可通過(guò)同步傳動(dòng)機(jī)構(gòu)與驅(qū)動(dòng)電機(jī)相連接，驅(qū)動(dòng)電機(jī)與控制裝置相連接。擋塊82處于兩種狀態(tài)，其一為:擋塊82的端部凸出于第一輸送機(jī)構(gòu)A201的輸送面用于阻擋工裝板20進(jìn)行輸送的擋料位，其二為:擋塊82回縮至第一輸送機(jī)構(gòu)A201的輸送面下方的避讓位；具體如圖15、16、17所示。擋料機(jī)構(gòu)80的設(shè)置主要是對(duì)工裝板的輸送進(jìn)行臨時(shí)限位，待涂刷的棒材Al在工裝板上裝配好后放置于第一輸送機(jī)構(gòu)上進(jìn)行輸送，通過(guò)設(shè)置到位檢測(cè)裝置，這樣在到位檢測(cè)裝置檢測(cè)到工裝板20到位(到位是指該裝置被輸送至預(yù)定的位置處)后啟動(dòng)擋料機(jī)構(gòu)80，使得擋塊82處于工作位對(duì)工裝板20的輸送進(jìn)行阻擋，使得頂桿63的上端與工裝板上開(kāi)設(shè)的穿孔22相對(duì)應(yīng)布置，頂桿63、穿孔22相對(duì)應(yīng)布置后啟動(dòng)升降裝置，使得導(dǎo)向件50上升至工作位對(duì)個(gè)棒材進(jìn)行扶正，使得各套刷和工裝板20上固定的棒材Al同芯布置。導(dǎo)向件50升至工作位后進(jìn)行涂刷操作，各套刷和各棒材Al能夠同芯布置，是保證涂刷可靠進(jìn)行的重要因素。
[0035]另外，可在支撐座60上設(shè)置夾持裝置，如圖14所示，夾持裝置包括第一、二邊部分別設(shè)置的第一、二卡爪64、65，第一、二邊部為支撐座60上相對(duì)布置的兩邊部，第一、二邊部與第一輸送機(jī)構(gòu)A201的輸送方向相垂直布置，第一、二卡爪64、65為條桿構(gòu)成，條桿的下端通過(guò)第一鉸接軸與支撐座60鉸接連接，第一鉸接軸與第一輸送機(jī)構(gòu)A201的輸送方向垂直布置，條桿的上端向支撐座60的內(nèi)側(cè)彎折成L型或鉤狀，第一、二卡爪64、65之間設(shè)置有雙向氣缸66，雙向氣缸66兩端的活塞桿分別通過(guò)第二鉸接軸與第一、二卡爪64、65的中部鉸接連接，第一、二鉸接軸相平行布置。通過(guò)夾持機(jī)構(gòu)將工裝板、支撐座相連接為一體，避免升降裝置在頂升導(dǎo)向件50上升時(shí)將工裝板20抬起導(dǎo)致各套刷和棒材Al無(wú)法同芯布置。因此，在到位檢測(cè)裝置檢測(cè)到工裝板40到位后，先啟動(dòng)擋