一種帶識別碼產(chǎn)品的自動識別分選裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及機(jī)械領(lǐng)域，具體涉及一種帶識別碼產(chǎn)品的自動識別分選裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著科技的發(fā)展，市場上很多產(chǎn)品都通過熒光碼、二維碼等識別碼進(jìn)行標(biāo)識，供電子裝置進(jìn)行識別，可供校驗真?zhèn)巍^(qū)分和獲得產(chǎn)品的其他信息。存在帶有識別碼的產(chǎn)品就需要系統(tǒng)對這樣的產(chǎn)品進(jìn)行識別和分選。這樣的系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)已為公知，如中國發(fā)明專利CN201310508627.3公開一種DPM 二維碼識別系統(tǒng)，其中的DPM編碼設(shè)備，包括計算機(jī)、顯示器和打標(biāo)機(jī)。打標(biāo)機(jī)在計算機(jī)控制下通過二維工作臺帶動而在平行于工件表面的平面內(nèi)運動；該打標(biāo)機(jī)包括氣動系統(tǒng)、步進(jìn)電機(jī)、電子控制器以及碳化鎢擊打針；其中，該電子控制器用于控制步進(jìn)電機(jī)的動作，該步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動碳化鎢擊打針運動，并控制擊打針的運動方向和精度；氣動系統(tǒng)帶動碳化鎢擊打針在垂直于工件表面的方向上作高頻振動，以在工件表面形成深淺不一的凹痕，從而形成DPM 二維碼。還公開一種對利用DPM編碼設(shè)備生成的二維碼進(jìn)行識別的二維碼自動識別平臺，包括:一圖像采集模塊、一圖像處理模塊、一圖像顯示模塊和一電源管理模塊。所述圖像采集模塊包括一攝像頭；所述圖像處理模塊包括數(shù)字信號處理器DSP、現(xiàn)場可編程門陣列FPGA和主控制器，其中，該數(shù)字信號處理器DSP和現(xiàn)場可編程門陣列FPGA組成目標(biāo)圖像采集與與處理模塊，DSP和FPGA之間采用主/從方式，DSP用于對DPM 二維碼目標(biāo)圖像進(jìn)行處理，并控制FPGA采樣信號的啟動；FPGA用于對DPM 二維碼目標(biāo)圖像進(jìn)行采樣控制；待識別的DPM 二維碼目標(biāo)圖像通過所述攝像頭傳輸?shù)紻SP中，DSP對DPM 二維碼目標(biāo)圖像進(jìn)行預(yù)處理，將圖像統(tǒng)一轉(zhuǎn)換為灰度圖，DSP將處理后的DPM 二維碼目標(biāo)圖像輸入主控制器，主控制器完成二維碼圖像區(qū)域的定位與識另IJ。還公開一種利用二維碼自動識別平臺對DPM 二維碼進(jìn)行識別的方法，包括如下步驟，步驟一:圖像采集模塊拍攝待識別的DPM 二維碼目標(biāo)圖像，并將其傳輸?shù)綀D像處理模塊；步驟二:圖像處理模塊對DPM 二維碼目標(biāo)圖像進(jìn)行預(yù)處理，并將圖像統(tǒng)一轉(zhuǎn)換為灰度圖；步驟三:圖像處理模塊對預(yù)處理后的DPM 二維碼目標(biāo)圖像進(jìn)行定位與識別，具體包含如下步驟:步驟(I):將DPM 二維碼圖像的典型特征角點作為定位的信息源，對DPM 二維碼區(qū)域進(jìn)行準(zhǔn)確定位；步驟(2):準(zhǔn)確定位DPM 二維碼區(qū)域后，劃分出二維碼的碼元；步驟(3):對DPM 二維碼的碼元進(jìn)行譯碼糾錯，提取出二維碼所包含的具體信息，完成二維碼內(nèi)容的識別；步驟四:將DPM 二維碼圖像的識別數(shù)據(jù)發(fā)送到圖像顯示模塊，進(jìn)行顯示。還公開一種對DPM 二維碼進(jìn)行識別的方法，所述步驟(I)具體包括如下步驟:步驟I):對預(yù)處理后的圖像進(jìn)行mean shift平滑操作；步驟2):采用差值聚類法提取圖像中包含二維碼區(qū)域的前景區(qū)域；步驟3):通過迭代閾值法對前景區(qū)域進(jìn)行操作，將其轉(zhuǎn)換為二值圖像；步驟4):對二值圖像進(jìn)行Harris角點檢測；步驟5):根據(jù)相似性閾值和最小距離原則的聚類方法選取含有角點數(shù)目最多的一個類；步驟6):對該類中的角點最大值坐標(biāo)和最小值坐標(biāo)進(jìn)行分析，判斷二維碼區(qū)域的圖像是否傾斜，如果傾斜則進(jìn)行傾斜矯正，如果不傾斜則選取DPM 二維碼碼元區(qū)域。還公開一種對DPM 二維碼進(jìn)行識別的方法，所述步驟(2)具體包括如下步驟:步驟I):將選取的碼元區(qū)域進(jìn)行二值化；步驟2):將二值化結(jié)果祛除噪聲點；步驟3):使用劃分網(wǎng)格的方法確定碼元的寬度；步驟4):通過網(wǎng)格的中心確定碼元的中心；步驟5):輸出碼元的識別結(jié)果。還公開一種對DPM 二維碼進(jìn)行識別的方法，所述步驟(3)具體包括如下步驟:步驟I):基于接收的DPM 二維碼碼元生成多項式計算校正子；步驟2):由多項式計算校正子通過迭代法求出錯誤位置多項式和錯誤估值多項式；步驟3):搜索錯誤位置，求出錯誤位置上的錯誤數(shù)值，并進(jìn)行糾錯。該發(fā)明專利可準(zhǔn)確、快速識讀DPM 二維碼，但是該發(fā)明不能對所識別的產(chǎn)品進(jìn)行分選。針對這種情況，市場上也有可進(jìn)行分選的系統(tǒng)，但是效果和實用性都有待提高。
[0003]鑒于此，本案發(fā)明人對上述問題進(jìn)行深入研究，遂有本案產(chǎn)生。
【實用新型內(nèi)容】
[0004]本實用新型的目的在于提供一種可對產(chǎn)品進(jìn)行高效識別和分選，并可使產(chǎn)品便于人們進(jìn)行識別、校驗和區(qū)分，實用性強(qiáng)的帶識別碼產(chǎn)品的自動識別分選裝置。
[0005]為了達(dá)到上述目的，本實用新型采用這樣的技術(shù)方案:
[0006]—種帶識別碼產(chǎn)品的自動識別分選裝置，包括執(zhí)行裝置和對執(zhí)行裝置進(jìn)行控制的自動控制裝置；所述執(zhí)行裝置包括輸送產(chǎn)品的輸送裝置，以及沿流水線方向依次設(shè)于輸送裝置上的識別碼檢測裝置，在產(chǎn)品上生成可見標(biāo)識的可見標(biāo)識生成裝置，和對帶有不同識別碼的產(chǎn)品進(jìn)行分選的分選機(jī)構(gòu)。
[0007]上述可見標(biāo)識生成裝置為噴碼機(jī)、熱轉(zhuǎn)印機(jī)或激光打碼機(jī)。
[0008]上述可見標(biāo)識生成裝置設(shè)于上述輸送裝置的上方并朝下設(shè)置，所述可見標(biāo)識生成裝置配設(shè)有第一支撐架。
[0009]上述第一支撐架包括立設(shè)于上述輸送裝置其一側(cè)邊的第一豎向支撐桿，和設(shè)于第一豎向支撐桿上端并沿水平方向垂直于產(chǎn)品輸送方向的第一橫向支撐桿；上述可見標(biāo)識生成裝置通過水平設(shè)置的連接板與所述第一橫向支撐桿連接。
[0010]上述分選機(jī)構(gòu)包括兩個相互平行且軸線均沿產(chǎn)品輸送方向設(shè)置的轉(zhuǎn)輪，套設(shè)于兩轉(zhuǎn)輪上并由兩轉(zhuǎn)輪傳動的傳動鏈帶，設(shè)于傳動鏈帶上將不同識別碼的產(chǎn)品向相反方向撥動的撥動裝置，和對其一轉(zhuǎn)輪進(jìn)行轉(zhuǎn)動驅(qū)動的電機(jī)。
[0011 ] 上述撥動裝置為設(shè)于上述傳動鏈帶外表面上的塊狀、板狀或桿狀物。
[0012]還包括處于上述輸送裝置上游的供料輸送裝置。
[0013]上述供料輸送裝置的輸送表面高于上述輸送裝置的輸送表面，產(chǎn)品在所述供料輸送裝置上以一定速度平落至所述輸送裝置的輸送表面。
[0014]上述輸送裝置的邊緣與上述供料輸送裝置的出口相對應(yīng)處設(shè)有擋住產(chǎn)品防止產(chǎn)品飛出所述輸送裝置的防護(hù)欄。
[0015]上述輸送裝置的兩側(cè)邊緣均設(shè)有上述防護(hù)欄。
[0016]上述供料輸送裝置包括處于上游的第一供料輸送裝置，和處于下游與第一供料輸送裝置銜接的第二供料輸送裝置；所述第一供料輸送裝置為第一輸送帶，所述第二供料輸送裝置為比所述第一輸送帶高而使產(chǎn)品向前傾倒至平放的第二輸送帶。
[0017]上述第一輸送帶高于上述第二輸送帶的尺寸為30_50mm。
[0018]上述第一輸送帶高于上述第二輸送帶的尺寸為38-42mm。
[0019]上述第一輸送帶與上述第二輸送帶之間的距離為5-10mm。
[0020]上述第一輸送帶與上述第二輸送帶之間的距離為7_8mm。
[0021]上述第二供料輸送裝置的輸送表面高于上述輸送裝置的輸送表面的高度為30_50mmo
[0022]上述第二供料輸送裝置的輸送表面高于上述輸送裝置的輸送表面的高度為38_42mm0
[0023]還包括設(shè)于上述第二供料輸送裝置上將未傾倒的產(chǎn)品撥倒的撥倒裝置。
[0024]上述撥倒裝置包括兩個立設(shè)于上述第二供料輸送裝置兩側(cè)的豎向桿，橫設(shè)于兩豎向桿之間的橫梁，和設(shè)于橫梁上對未傾倒產(chǎn)品進(jìn)行撥動的撥動部；所述撥動部最下端至所述第二供料輸送裝置輸送表面的高度低于產(chǎn)品未傾倒時的高度，但高于產(chǎn)品傾倒時的高度。
[0025]上述撥動部與上述橫梁樞接在一起，可在產(chǎn)品輸送方向上前后擺動。
[0026]上述撥動部通過軸承套設(shè)于上述橫梁上，或通過套環(huán)活動套設(shè)于所述橫梁上。
[0027]上述撥動部滑動套設(shè)于上述橫梁上，可沿橫梁進(jìn)行滑動。
[0028]還包括設(shè)于上述第二供料輸送裝置上對未傾倒的產(chǎn)品進(jìn)行檢測的檢測器。
[0029]上述檢測器設(shè)于上述第二供料輸送裝置的側(cè)邊且高度低于產(chǎn)品未傾倒時的高度，但高于產(chǎn)品傾倒時的高度。
[0030]上述檢測器配設(shè)有報警裝置。
[0031 ] 還包括承接上述分選機(jī)構(gòu)分選出的至少一類產(chǎn)品的出料輸送裝置。
[0032]上述分選機(jī)構(gòu)至少包括第一產(chǎn)品出口和第二產(chǎn)品出口。
[0033]上述出料輸送裝置包括與上述第一產(chǎn)品出口相對應(yīng)的第一出料輸送裝置，和與上述第二產(chǎn)品出口相對應(yīng)的第二出料輸送裝置。
[0034]上述輸送裝置的輸送表面高于上述第一出料輸送裝置的輸送表面的高度為100_150mmo
[0035]上述輸送裝置的輸送表面高于上述第一出料輸送裝置的輸送表面的高度為120_130mm。
[0036]上述第二產(chǎn)品出口與上述撥動裝置的撥動方向相對應(yīng)；上述輸送裝置的輸送表面高于上述第二出料輸送裝置的輸送表面的高度為100-150mm。
[0037]上述輸送裝置的輸送表面高于上述第二出料輸送裝置的輸送表面的高度為120_130mm。
[0038]上述供料輸送裝置、上述第一出料輸送裝置和第二出料輸送裝置的兩側(cè)均設(shè)有導(dǎo)向邊框。
[0039]上述分選機(jī)構(gòu)還包括上述識別碼檢測裝置無法識別產(chǎn)品的剔除出口。
[0040]還包括與上述剔除出口相對應(yīng)的剔除產(chǎn)品收集裝置或剔除產(chǎn)品輸送裝置。
[0041]還包括罩設(shè)于上述識別碼檢測裝置、可見標(biāo)識生成裝置和分選機(jī)構(gòu)上的罩體。
[0042]上述第一產(chǎn)品出口、第二產(chǎn)品出口和剔除出口均形成于上述罩體上；所述第一產(chǎn)品出口形成于所述罩體與上述輸送裝置的輸送方向相對應(yīng)處；所述第二產(chǎn)品出口形成于所述罩體與上述撥動裝置的其一撥動方向相對應(yīng)處；所述剔除出口形成于所述罩體與所述撥動裝置的另一撥動方向相對應(yīng)處。
[0043]上述第二產(chǎn)品