裝置10可將分選機(jī)構(gòu)14分選出的剔除產(chǎn)品2進(jìn)行收集,便于工作人員進(jìn)行統(tǒng)一處理。剔除產(chǎn)品輸送裝置可對(duì)分選機(jī)構(gòu)14分選出的剔除產(chǎn)品2向下一道工序進(jìn)行輸送,如在剔除產(chǎn)品收集裝置的末端進(jìn)行收集。
[0104]優(yōu)選地,還包括罩設(shè)于識(shí)別碼檢測(cè)裝置12、可見標(biāo)識(shí)生成裝置13和分選機(jī)構(gòu)14上的罩體1A。罩體IA可對(duì)識(shí)別碼檢測(cè)裝置12、可見標(biāo)識(shí)生成裝置13和分選機(jī)構(gòu)14進(jìn)行保護(hù),保證整個(gè)裝置的整潔性。
[0105]優(yōu)選地,第一產(chǎn)品出口 145、第二產(chǎn)品出口 146和剔除出口 147均形成于罩體IA上;第一產(chǎn)品出口 145形成于罩體IA與輸送裝置11的輸送方向相對(duì)應(yīng)處,即第一產(chǎn)品出口 145承接在輸送裝置11的輸送方向,第一產(chǎn)品2可作為流量最大的產(chǎn)品2,這樣可降低分選機(jī)構(gòu)14的工作量,提高效率,降低能耗;第二產(chǎn)品出口 146形成于罩體IA與撥動(dòng)裝置143的其一撥動(dòng)方向相對(duì)應(yīng)處,即第二產(chǎn)品出口 146承接在輸送裝置11的側(cè)向,第二產(chǎn)品2可作為流量較小的產(chǎn)品2,由撥動(dòng)裝置143直接撥動(dòng)分選,分選機(jī)構(gòu)14工作量低;剔除出口147形成于罩體IA與撥動(dòng)裝置143的另一撥動(dòng)方向相對(duì)應(yīng)處,即剔除出口 147承接在輸送裝置11的側(cè)向,剔除產(chǎn)品2作為流量最小的產(chǎn)品2,由撥動(dòng)裝置143直接撥動(dòng)分選,分選機(jī)構(gòu)14工作量低。
[0106]優(yōu)選地,第二產(chǎn)品出口 146設(shè)有第一導(dǎo)料裝置1461,剔除出口 147設(shè)有第二導(dǎo)料裝置1471。第一導(dǎo)料裝置1461可對(duì)由第二產(chǎn)品出口 146出來的第二產(chǎn)品2進(jìn)行導(dǎo)向,使第二產(chǎn)品2順暢高效且平穩(wěn)地落在第二出料輸送裝置182上進(jìn)行整齊排列輸送,便于進(jìn)行下一道工序,如便于進(jìn)行收集等,顯著提高效率;第二導(dǎo)料裝置1471可對(duì)由剔除出口 147出來的剔除產(chǎn)品2進(jìn)行導(dǎo)向,使剔除產(chǎn)品2順暢高效且平穩(wěn)地落在剔除產(chǎn)品輸送裝置上,或落入剔除產(chǎn)品收集裝置10內(nèi),便于進(jìn)行下一道工序,如便于進(jìn)行收集等,顯著提高效率。
[0107]為了實(shí)現(xiàn)第一導(dǎo)料裝置1461和第二導(dǎo)料裝置1471的具體結(jié)構(gòu),優(yōu)選地,第一導(dǎo)料裝置1461為斜向下傾斜并延伸至第二出料輸送裝置182上的導(dǎo)料槽,第二導(dǎo)料裝置1471為斜向下傾斜并延伸至剔除產(chǎn)品收集裝置10或剔除產(chǎn)品輸送裝置上的導(dǎo)料槽。
[0108]優(yōu)選地,第一導(dǎo)料裝置1461包括與第二產(chǎn)品出口 146的下邊緣匹配銜接的第一槽底板14611,和兩個(gè)設(shè)于第一槽底板14611兩側(cè)并與第二產(chǎn)品出口 146的兩側(cè)邊緣相對(duì)應(yīng)的第一槽側(cè)板14612 ;第二導(dǎo)料裝置1471包括與剔除出口 147的下邊緣匹配銜接的第二槽底板14711,和兩個(gè)設(shè)于第二槽底板14711兩側(cè)并與剔除出口 147的兩側(cè)邊緣相對(duì)應(yīng)的第二槽側(cè)板14712。第一槽底板14611和兩第一槽側(cè)板14612與第二產(chǎn)品出口 146匹配連接,可對(duì)第二產(chǎn)品2進(jìn)行順暢有效的導(dǎo)向作用;第二槽底板14711和兩第二槽側(cè)板14712與剔除出口 147匹配連接,可對(duì)剔除產(chǎn)品2進(jìn)行順暢有效的導(dǎo)向作用。
[0109]優(yōu)選地,識(shí)別碼檢測(cè)裝置12包括用于感應(yīng)產(chǎn)品2是否到達(dá)預(yù)定區(qū)域的傳感器121,用于拍攝產(chǎn)品2上識(shí)別碼21的攝像裝置122,和對(duì)圖像進(jìn)行分析處理的圖像處理裝置(圖中未示出);傳感器121的信號(hào)輸出端與上述自動(dòng)控制裝置的輸入端相連接;所述自動(dòng)控制裝置的信號(hào)輸出端與攝像裝置122的信號(hào)輸入端相連接;攝像裝置122的信號(hào)輸出端與所述圖像處理裝置的信號(hào)輸入端相連接;所述圖像處理裝置與所述自動(dòng)控制裝置以信號(hào)傳輸?shù)姆绞竭B接在一起;傳感器121將產(chǎn)品2到達(dá)信號(hào)傳輸給所述自動(dòng)控制裝置,所述自動(dòng)控制裝置對(duì)攝像裝置122發(fā)出拍攝控制信號(hào),攝像裝置122將拍攝到的識(shí)別碼信號(hào)傳輸給所述圖像處理裝置,由所述圖像處理裝置進(jìn)行識(shí)別、分析和處理,并由所述自動(dòng)控制裝置對(duì)可見標(biāo)識(shí)生成裝置13發(fā)出可見標(biāo)識(shí)生成信號(hào),對(duì)分選機(jī)構(gòu)14發(fā)出分選控制信號(hào),使可見標(biāo)識(shí)生成裝置13對(duì)具有相應(yīng)識(shí)別碼21的產(chǎn)品2生成相應(yīng)的可見標(biāo)識(shí),使分選機(jī)構(gòu)14將具有不同識(shí)別碼21的產(chǎn)品2進(jìn)行分選。
[0110]為了提高攝像裝置122拍照的清晰度,優(yōu)選地,識(shí)別碼檢測(cè)裝置12還包括為攝像裝置122提供輔助照明的照明裝置123,照明裝置123具體可為led燈,如紫外線led燈,但也可根據(jù)實(shí)際要求采用其他形式的可照明的裝置。
[0111]優(yōu)選地,攝像裝置122僅為一個(gè),設(shè)于輸送裝置11的上方,并配設(shè)有第二支撐架1221,第二支撐架1221可對(duì)攝像裝置122進(jìn)行有效的支撐和固定。通常情況下,考慮到識(shí)別碼可能朝上或朝下,傳統(tǒng)識(shí)別分選裝置需設(shè)置上下兩個(gè)攝像裝置,這樣不僅提高了攝像裝置122的成本,還降低了識(shí)別效率,而本實(shí)用新型要求上料人員將產(chǎn)品2的識(shí)別碼21統(tǒng)一朝上放置,這樣只需一個(gè)攝像裝置122,大大降低成本,還可適當(dāng)提高識(shí)別效率。
[0112]為了實(shí)現(xiàn)第二支撐架1221的具體結(jié)構(gòu),優(yōu)選地,第二支撐架1221包括立設(shè)于輸送裝置11其一側(cè)邊的第二豎向支撐桿12211,和設(shè)于第二豎向支撐桿12211上端并沿水平方向垂直于產(chǎn)品2輸送方向的第二橫向支撐桿12212 ;攝像裝置122設(shè)于第二橫向支撐桿12212上。這樣的結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單且易調(diào)整。
[0113]本實(shí)用新型的帶識(shí)別碼產(chǎn)品的自動(dòng)識(shí)別分選裝置,第二豎向支撐桿和第二橫向支撐桿的具體形式,以及第二橫向支撐桿與攝像裝置的連接方式等均可根據(jù)實(shí)際要求進(jìn)行調(diào)整和設(shè)計(jì);更廣義地講,第二支撐架的形式也可根據(jù)實(shí)際要求進(jìn)行調(diào)整和設(shè)計(jì);照明裝置的具體形式、設(shè)置位置、數(shù)量和分布形式等均可根據(jù)實(shí)際要求進(jìn)行調(diào)整和設(shè)計(jì);傳感器、攝像裝置和圖像處理裝置的具體形式、相互之間的連接方式、設(shè)置位置、與產(chǎn)品之間的距離等均可根據(jù)實(shí)際要求進(jìn)行調(diào)整和設(shè)計(jì),如攝像裝置可采用工業(yè)相機(jī);圖像處理裝置與自動(dòng)控制裝置可為一個(gè)電腦等智能設(shè)備,也可為不同的智能設(shè)備;第一槽底板、第一槽側(cè)板、第二槽底板和第二槽側(cè)板的具體形狀、尺寸及與相應(yīng)的出口的連接方式等均可根據(jù)實(shí)際要求進(jìn)行調(diào)整和設(shè)計(jì);更廣義地講,第一導(dǎo)料裝置和第二導(dǎo)料裝置的具體形式也可根據(jù)實(shí)際要求進(jìn)行調(diào)整和設(shè)計(jì);罩體的具體形式可根據(jù)實(shí)際要求進(jìn)行調(diào)整和設(shè)計(jì),如罩體上可設(shè)置相應(yīng)的人機(jī)交互界面;剔除產(chǎn)品收集裝置或剔除產(chǎn)品輸送裝置的具體形式可根據(jù)實(shí)際要求進(jìn)行調(diào)整和設(shè)計(jì);剔除出口、第一產(chǎn)品出口和第二產(chǎn)品出口的具體形式、數(shù)量、設(shè)置位置和分布形式等均可根據(jù)實(shí)際要求進(jìn)行調(diào)整和設(shè)計(jì),而且需要說明的是,也可有第四產(chǎn)品出口或更多的出口,出口的具體形式、數(shù)量、設(shè)置位置和分布形式等均可根據(jù)實(shí)際要求進(jìn)行調(diào)整和設(shè)計(jì);輸送裝置的輸送表面高于第一出料輸送裝置和第二出料輸送裝置的輸送表面的具體高度數(shù)值可根據(jù)實(shí)際要求進(jìn)行調(diào)整和設(shè)計(jì);第一出料輸送裝置和第二出料輸送裝置優(yōu)選為輸送帶形式,其形式也可根據(jù)實(shí)際要求進(jìn)行選取、調(diào)整和設(shè)計(jì);更廣義地講,出料輸送裝置的具體形式、數(shù)量、分布形式及其與輸送裝置的連接位置關(guān)系等均可根據(jù)實(shí)際要求進(jìn)行調(diào)整和設(shè)計(jì),如出料輸送裝置的數(shù)量可根據(jù)要分選的產(chǎn)品的種類進(jìn)行調(diào)整和設(shè)計(jì);報(bào)警裝置的具體形式及其與檢測(cè)器的連接方式等均可根據(jù)實(shí)際要求進(jìn)行調(diào)整和設(shè)計(jì);檢測(cè)器的具體形式、設(shè)置位置和與第二供料輸送裝置的連接方式等均可根據(jù)實(shí)際要求進(jìn)行調(diào)整和設(shè)計(jì);撥動(dòng)部與橫梁的滑動(dòng)及可轉(zhuǎn)動(dòng)的連接方式的具體形式可根據(jù)實(shí)際要求進(jìn)行調(diào)整和設(shè)計(jì);豎向桿、橫梁和撥動(dòng)部的具體形式均可根據(jù)實(shí)際要求進(jìn)行調(diào)整和設(shè)計(jì);更廣義地講,撥倒裝置的形式也可根據(jù)實(shí)際要求進(jìn)行調(diào)整和設(shè)計(jì);第二供料輸送裝置的輸送表面高于輸送裝置的輸送表面的具體高度數(shù)值可根據(jù)實(shí)際要求進(jìn)行調(diào)整和設(shè)計(jì);第一輸送帶高于第二輸送帶的高度,及與第二輸送帶之間的距離的具體數(shù)值可根據(jù)實(shí)際要求進(jìn)行調(diào)整和設(shè)計(jì);第一供料輸送裝置和第二供料輸送裝置優(yōu)選為輸送帶的形式,其形式也可根據(jù)實(shí)際要求進(jìn)行調(diào)整和設(shè)計(jì);更廣義地講,供料輸送裝置的具體形式也可根據(jù)實(shí)際要求進(jìn)行調(diào)整和設(shè)計(jì);防護(hù)欄的形式、設(shè)置位置及其與相應(yīng)輸送裝置的連接形式等均可根據(jù)實(shí)際要求進(jìn)行調(diào)整和設(shè)計(jì);撥動(dòng)裝置的具體形狀及其與傳動(dòng)鏈帶的具體連接方式等均可根據(jù)實(shí)際要求進(jìn)行調(diào)整和設(shè)計(jì);轉(zhuǎn)輪、傳動(dòng)鏈帶和電機(jī)的具體形式也可根據(jù)實(shí)際要求進(jìn)行調(diào)整和設(shè)計(jì);更廣義地講,分選機(jī)構(gòu)的形式也可根據(jù)實(shí)際要求進(jìn)行調(diào)整和設(shè)計(jì);第一豎向支撐桿和第一橫向支撐桿的具體形式,及第一橫向支撐桿與可見標(biāo)識(shí)生成裝置的連接方式等均可根據(jù)實(shí)際要求進(jìn)行調(diào)整和設(shè)計(jì);可見標(biāo)識(shí)生成裝置的具體形式、設(shè)置位置和方式等均可根據(jù)實(shí)際要求進(jìn)行調(diào)整和設(shè)計(jì);自動(dòng)控制裝置的具體形式、設(shè)置位置等均可根據(jù)實(shí)際要求進(jìn)行調(diào)整和設(shè)計(jì);輸送裝置和識(shí)別碼檢測(cè)裝置的具體形式、設(shè)置位置等均可根據(jù)實(shí)際要求進(jìn)行調(diào)整和設(shè)計(jì)。
[0114]本實(shí)用新型的產(chǎn)品形式并非限于本案圖示和實(shí)施例,任何人對(duì)其進(jìn)行類似思路的適當(dāng)變化或修飾,皆應(yīng)視為不脫離本實(shí)用新型的專利范疇。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種帶識(shí)別碼產(chǎn)品的自動(dòng)識(shí)別分選裝置,其特征在于:包括執(zhí)行裝置和對(duì)執(zhí)行裝置進(jìn)行控制的自動(dòng)控制裝置;所述執(zhí)行裝置包括輸送產(chǎn)品的輸送裝置,以及沿流水線方向依次設(shè)于輸送裝置上的識(shí)別碼檢測(cè)裝置,在產(chǎn)品上生成可見標(biāo)識(shí)的可見標(biāo)識(shí)生成裝置,和對(duì)帶有不同識(shí)別碼的產(chǎn)品進(jìn)行分選的分選機(jī)構(gòu)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種帶識(shí)別碼產(chǎn)品的自動(dòng)識(shí)別分選裝置,其特征在于:上述可見標(biāo)識(shí)生成裝置為噴碼機(jī)、熱轉(zhuǎn)印機(jī)或激光打碼機(jī)。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種帶識(shí)別碼產(chǎn)品的自動(dòng)識(shí)別分選裝置,其特征在于:上述可見標(biāo)識(shí)生成裝置設(shè)于上述輸送裝置的上方并朝下設(shè)置,所述可見標(biāo)識(shí)生成裝置配設(shè)有第一支撐架。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種帶識(shí)別碼產(chǎn)品的自動(dòng)識(shí)別分選裝置,其特征在于:上述第一支撐架包括立設(shè)于上述輸送裝置其一側(cè)邊的第一豎向支撐桿,和設(shè)于第一豎向支撐桿上端并沿水平方向垂直于產(chǎn)品輸送方向的第一橫向支撐桿;上述可見標(biāo)識(shí)生成裝置通過水平設(shè)置的連接板與所述第一橫向支撐桿連接。5.根據(jù)權(quán)利要求1-4中任一項(xiàng)所述的一種帶識(shí)別碼產(chǎn)品的自動(dòng)識(shí)別分選裝置,其特征在于:上述分選