用于自動變速器的檔位變換控制裝置本發(fā)明涉及一種用于機動車輛的機械變速箱的內(nèi)部檔位變換控制裝置。本發(fā)明涉及一種內(nèi)部控制模塊類型的內(nèi)部檔位變換控制或調節(jié)裝置，該裝置被水平地安排并且在一個均衡位置的一側和另一側將平移移動傳遞至撥叉。更確切地講，本發(fā)明涉及一種用于自動變速器的檔位變換控制裝置，該自動變速器被封裝在鄰接一個離合器殼體的一個機構殼體中，該檔位變換控制裝置包括一個選擇電動機、一個變換電動機、用于減少選擇移動的一個機構、用于減少變換移動的一個機構、以及由這些機構致動的一個變換模塊，以便通過將一個變換構件安置在一個撥叉撥爪中選擇兩個檔位并且以便通過使用該變換構件移動所選擇的撥叉而接合一個檔位。具體地講，描述了一種內(nèi)部控制模塊的公開號FR2797018展示了這種類型的控制，該內(nèi)部控制模塊是由一個軸桿構成的，該軸桿就旋轉而言是自由的并就平移而言是固定的并且承載用于在擱置狀態(tài)下鎖定撥叉的多個元件。這種軸桿由一個管狀元件圍繞，該管狀元件承載用于致動這些撥叉撥爪的多個構件。這些致動構件就旋轉而言是由該管狀元件驅動的并且可以被安置在這些撥叉撥爪的一個撥叉撥爪或其他撥叉撥爪中。因此，撥叉的選擇是通過旋轉移動獲得的。固定地聯(lián)接到該管狀元件上的這些致動構件被該管狀元件平移式驅動，該管狀元件自身由包括該軸桿和變換構件的一個組件控制。一個檔位的接合移動對應于一次平移移動。該控制模塊的軸桿的末端可以在該變速箱的殼體的末端處顯露并且承載一個杠桿。該變換軸桿還可以從該殼體顯露。對應于撥叉的選擇的移動和對應于檔位接合的移動是分開的并且是由兩個致動器引起的，這些致動器通過多個減少機構而裝配在該變速箱的外側。將稱作“附加”裝置的這些致動器裝配在該變速箱的外側在構成這些減少機構的元件必須具有它們自己的殼體(其還支持相對應的電動致動器)的情況下存在就保護和成本方面的問題。公開號FR2796697披露了一種裝置，該裝置相對于變速箱而言是內(nèi)部的并且出于此原因被稱作“內(nèi)附件”。這種內(nèi)部控制裝置具有一個凸輪式筒或缸。該筒或缸配備有一個斜坡和一個共軸的襯套，該襯套經(jīng)由一個銷在所述缸上滑動，該銷被固定地聯(lián)接到該襯套上并且與凹槽相協(xié)作。該襯套在其外周邊上包括用于選擇針對接合一個檔位的不同的構件的裝置。該選擇裝置就旋轉而言是通過與驅動裝置相連的一個齒輪系移位的。這種系統(tǒng)只允許順序的檔位變換，也就是說沒有檔位跳躍的可能性。本發(fā)明的一個目的是生產(chǎn)一種整合在變速箱中的并保持對相對應的手動變速箱的所有內(nèi)部控制的并且允許檔位跳躍的緊湊的控制裝置。為此，本發(fā)明提出了該變換模塊和這些減少機構被安排在變速箱的這些殼體內(nèi)而這些致動電動機被安置在該變速箱外。優(yōu)選地，這種選擇移動是通過一個管狀元件實施的該變換模塊的旋轉，該管狀元件圍繞該模塊的一個支持軸桿并且承載該檔位變換構件。該裝置可以包括與該變換控制模塊相平行地安裝在該變速箱內(nèi)的一個平移軸桿，從而確保了承載該變換構件的管狀元件的平移移動。通過閱讀本發(fā)明的一個非限定性的實施例的以下說明并參見附圖，將清楚地認識本發(fā)明的其他特征和優(yōu)點，在附圖中：-圖1是變速箱的總體外觀圖，-圖2是這些內(nèi)部機構的總體圖，-圖3是這些控制機構的總體圖，-圖4是該變換機構的總體圖，-圖5是組裝好的平移軸桿的視圖，并且-圖6是該選擇機構的總體圖。在圖1中，有可能看到變速箱1的全部，該變速箱的殼體分為兩個部分：一個離合器殼體10和一個機構殼體11。機構殼體11對應地支持兩個電動控制電動機、一個變換控制電動機100以及選擇控制電動機200。在圖2中，這些致動電動機和機構殼體11已經(jīng)被移除，有可能看到該變速箱的內(nèi)部機構；主軸20，組裝好的副軸21，組裝好的反向行駛中間軸22、其傾斜構件用于接合反向行駛中間小齒輪23，組裝好的撥叉軸40，以及組裝好的內(nèi)部控制模塊50。圖3示出了由這些致動裝置加以控制的機構的細節(jié)。組裝好的撥叉軸40承載第五檔撥叉41、第三/第四檔撥叉42以及第一/第二檔撥叉。每個撥叉都控制一個滑動齒輪的移動：第五檔的滑動齒輪44、第三/第四檔的滑動齒輪45以及第一/第二檔的滑動齒輪46。內(nèi)部變換控制模塊50由以下各項構成：-一個支持軸桿51，-一個互鎖鍵(cléd'inter-verrouillage)52，該互鎖鍵包括用于限制角度選擇旋轉的一個臂52a以及插入這些未被選擇的撥叉的撥爪中的多個鎖定扇形件52b，還可以在圖6中看到該互鎖鍵，-一個管狀元件53，該管狀元件圍繞軸桿51并且包括用于承載使這些撥叉撥爪移動的一個變換構件(不可見)的一個移動用臺肩53a、一個反向行駛接觸器凸輪54、以及一個球構件55。圖4和圖5示出了變換致動。一個檔位的接合是通過將一個滑動齒輪從其空擋位置移動至接合在一個可移動小齒輪上的一個位置來獲得的。該滑動齒輪、撥叉以及變換模塊在該變換模塊的平行軸桿和撥叉軸桿的方向上移動。變換模塊50是由變換致動裝置驅動的，該變換致動裝置是由電動機100和一個中間返回小齒輪101構成的，該電動機的被引導至殼體11中的軸端承載一個小齒輪100a，該中間返回小齒輪被放置在該變速箱內(nèi)并且在軸向上被保持在兩個鄰接面之間，這些鄰接面對應地屬于離合器殼體10和機構殼體11。中間小齒輪101將旋轉移動經(jīng)由一個螺母102的周齒安排傳遞至該螺母。通過一個平移軸桿103承載該螺母102。該螺母在軸向上被阻塞在這些殼體之間并且具有一個內(nèi)螺紋(未展示)，其結果是該螺母將其旋轉移動轉換成平移軸桿103的平移移動。螺母102的旋轉方向決定軸桿103的平移方向。圖5示出了組裝好的平移軸桿103和其與螺母102相協(xié)作的螺紋部分103a。與該變換模塊相平行地安裝的平移軸桿103將其移動經(jīng)由一個臂104傳遞至模塊50的管狀元件53，該臂以圍繞該管狀元件53的一個臺肩53a的兩個分支104a終止。在一個變體中，該臂的末端可以經(jīng)由一個止擋環(huán)(未展示)簡單地固定在管狀元件51的一個凹槽(未展示)中。在圖6中展示出的選擇致動裝置是由一個電動機200和一個中間返回小齒輪201構成的，該電動機的被引導至殼體11中的軸端承載一個小齒輪200a。小齒輪201被定位在該變速箱內(nèi)。該小齒輪在軸向上保持在兩個鄰接面之間，其中一個鄰接面屬于離合器殼體10并且另一個鄰接面屬于機構殼體10，并且該小齒輪將旋轉移動傳遞至一個螺母202。螺母202是一個角度扇形件，該角度扇形件在其周邊上有齒并且被固定到互鎖鍵52上。這種選擇移動是變換模塊50的旋轉。該選擇致動裝置使該變換構件(不可見)成角度地移動，該變換構件由管狀元件53承載在相關的撥叉撥爪上，也就是針對第五檔的撥叉的撥爪47、針對第三/第四檔的撥叉的撥爪48、以及針對第一/第二檔的撥叉的撥爪49?？傊仨殢娬{的是，這些減少機構整合在該變速箱中減少了變速器的空間要求，并且由獨立的控制裝置實施的變換移動和選擇移動的產(chǎn)生使得能夠發(fā)生非順序的檔位跳躍和檔位變化。