br>[0124] 參見圖5、圖5A、圖5B、圖5K、圖5L、圖5M、圖5仲斤示，角行程小齒輪6C為一體成型結(jié) 構(gòu)體。角行程小齒輪6C的中間是FC中心通孔6C3,所述FC中心通孔6C3用于主軸6D的一端穿 過;角行程小齒輪6C的一端是小齒輪齒盤6C1，角行程小齒輪6C的另一端是小齒輪外凸圓體 6C2。所述小齒輪齒盤6C1的外緣上間隔均勻分布有凸起6C1-1和凹槽6C1-2。所述小齒輪外 凸圓體6C2上設(shè)有弧形孔6C21，該弧形孔6C21用于放置角行程大齒輪6B的內(nèi)凸塊6B22。所述 小齒輪外凸圓體6C2的外緣面上設(shè)有外凸塊6C22、FA擋塊6C23和FB擋塊6C24,利用外凸塊 6C22與角行程大齒輪6B的第六腔6B9的外壁接觸，防止了角行程大齒輪6B與角行程小齒輪 6C之間安裝時的過緊裝配。通過FA擋塊6C23與FB擋塊6C24之間形成的缺口，能夠阻止因塵 土進入造成的角行程大齒輪6B與角行程小齒輪6C之間抱死，有利于提高定位器的測量精 度。
[0125] 參見圖5、圖5A、圖5B所示，角行程小齒輪6C的A板面6C-1從外向里設(shè)有FA凹腔6C4、 小齒輪內(nèi)凸圓體6C6;所述FA凹腔6C4用于放置角行程大齒輪6B的大齒輪內(nèi)凸圓體6B14;所 述小齒輪內(nèi)凸圓體6C6上均勻分布設(shè)有FA傾斜凸塊6C61、FB傾斜凸塊6C62、FC傾斜凸塊 6C63; FA傾斜凸塊6C61與FA傾斜凸塊6C61的端面接觸，F(xiàn)B傾斜凸塊6C62與FB傾斜凸塊6C62 的端面接觸，F(xiàn)C傾斜凸塊6C63與FC傾斜凸塊6C63的端面接觸，用于限位角行程大齒輪6B在 角行程小齒輪6C上的轉(zhuǎn)動范圍。
[0126] 軸密封圈6H
[0127] 參見圖5、圖5A、圖5B所示，軸密封圈6H的中心是供主軸6D穿過的中心通孔6H3，軸 密封圈6H上設(shè)有圓形外環(huán)6H1、錐形內(nèi)環(huán)6H2,圓形外環(huán)6H1與錐形內(nèi)環(huán)6H2之間是F環(huán)形腔 6H4,該F環(huán)形腔6H4用于減輕軸密封圈6H的重量。軸密封圈6H的錐形內(nèi)環(huán)6H2的收縮端與主 軸6D的FA圓柱段6D1套接，且軸密封圈6H放置于底座2的BD通孔2E1中。
[0128] 主軸 6D
[0129] 參見圖5A、圖5B所示，主軸6D從下至上順次設(shè)有FA圓柱段6D1、FA凹槽段6D11、FB圓 柱段6D2、FB凹槽段6D12、FC圓柱段6D3、FC凹槽段6D13、FD圓柱段6D4、FD凹槽段6D14、FE圓柱 段6D5、FE凹槽段6D15AA圓柱段6D1用于穿過底座2上的BD通孔2EUFB圓柱段6D2用于安裝 FB軸承6GAC圓柱段6D3用于安裝FA軸承6FJD圓柱段6D4和FE圓柱段6D5置于旋轉(zhuǎn)盤6A的FA 環(huán)形凹槽6A23內(nèi)。FA凹槽段6D11用于放置FB彈性擋圈62 凹槽段6D12用于放置FC彈性擋 圈6E5JC凹槽段6D13用于放置FB碟簧6E7JD凹槽段6D14用于放置FA碟簧6E6JE凹槽段 6D15用于放置FA彈性擋圈61。
[0130] 本發(fā)明設(shè)計的位移測量裝置6在接收到外部反饋的角位移量S(如圖3所示）后，主 軸6D轉(zhuǎn)動，則帶動旋轉(zhuǎn)盤6A轉(zhuǎn)動;旋轉(zhuǎn)盤6A的運動帶動角行程大齒輪6B隨動;在角行程大齒 輪6B的外驅(qū)動齒6B2A與內(nèi)驅(qū)動齒6B1A分別與齒輪軸8F的下從動齒8F3A、上從動齒8F12嚙合 下，實現(xiàn)模數(shù)為0.5,傳動比為1:3(外驅(qū)動齒6B2A與下從動齒）、4:33(內(nèi)驅(qū)動齒6B1A與上從 動齒8F12)的傳動;齒輪軸8F的運動帶動電位器81轉(zhuǎn)動，致使角位移量經(jīng)電位器81輸出一個 電信號;傳動比的轉(zhuǎn)換由換位凸輪8C來控制，（如圖3C所示）當(dāng)繞A軸線順時鐘轉(zhuǎn)動換位凸輪 8C至極限位置時，換擋支架8D繞B軸線順時鐘轉(zhuǎn)動，使齒輪軸8F的下從動齒8F3A與角行程大 齒輪6B的外驅(qū)動齒6B2A嚙合，傳動比為1:3;反之，齒輪軸8F的上從動齒8F12與角行程大齒 輪68的內(nèi)驅(qū)動齒68^嚙合，傳動比為4:33。
[0131] 在本發(fā)明中，位移測量裝置6中的旋轉(zhuǎn)盤6A、角行程大齒輪6B、角行程小齒輪6C可 以采用非金屬材料加工，如塑料、PPS、PC等。主軸6D可以采用金屬材料加工，如不銹鋼等。
[0132] 氣動單元裝置7
[0133] 參見圖6、圖6A所示，氣動單元裝置7包括有導(dǎo)氣板7B、氣路底板7C、密封件7D、GA過 濾圈7E、GB過濾圈7F、GC過濾圈7G、以及承載電子元器件的電路PCB板7A。
[0134] 用于顯示本發(fā)明定位器參數(shù)等信息的LCD顯示屏72置于電路PCB板7A的上方，且位 于內(nèi)護蓋4的DA矩形孔4E1及上蓋1的矩形孔IlA的下方，內(nèi)護蓋4的DA矩形孔4E1與上蓋1的 矩形孔IIA重疊。電路PCB板7A上設(shè)有的GA按鈕73、GB按鈕74和GC按鈕75分別穿過內(nèi)護蓋4的 DA通孔4E2、DB通孔4E3和DC通孔4E4。所述氣路底板7C的A面板7B-1上安裝有多組電磁閥71。 在本發(fā)明中，密封件7D采用天然橡膠加工。密封件7D的構(gòu)形與密封腔7C16的構(gòu)形相同。
[0135] 電路 PCB 板 7A
[0136] 參見圖1C、圖1D、圖1E、圖6、圖6A所示，電路PCB板7A用于承載電子元器件、LCD顯示 屏72、GA按鈕73、GB按鈕74和GC按鈕75。電路PCB板7A的一端設(shè)有GA開口槽-通孔對7A1、GB開 口槽-通孔對7A2; GA開口槽-通孔對7A1用于放置內(nèi)支架5的DA限位件5IA; GB開口槽-通孔對 7A2用于放置內(nèi)支架5的DB限位件51B。電路PCB板7A的另一端設(shè)有GC開口槽-通孔對7A3、⑶ 開口槽-通孔對7A4; GC開口槽-通孔對7A3用于放置內(nèi)支架5的DC限位件51C;⑶開口槽-通孔 對7A4用于放置內(nèi)支架5的DD限位件51D。在本發(fā)明中，采用內(nèi)支架5上端的限位件(51A、51B、 51C、5ID)支撐起電路PCB板7A，且用電路PCB板7A兩側(cè)的開口槽-通孔對與限位件的配合，實 現(xiàn)電路PCB板7A與內(nèi)支架5的固定。
[0137] 導(dǎo)氣板7B
[0138] 參見圖1C、圖1D、圖1E、圖6B、圖6C所示，導(dǎo)氣板7B的GA面板7B1上設(shè)有GA沉頭通孔 7B11、GB沉頭通孔7B12、GC沉頭通孔7B13、GA通孔7B4、GB通孔7B5、GC通孔7B6。在本發(fā)明中， 由于導(dǎo)氣板7B為金屬材料，因此三個沉頭通孔(7811、7812、7813)內(nèi)先安裝上螺紋鑲嵌圈， 然后螺紋連接螺釘，實現(xiàn)將氣路底板7B與底座2的右面板2C固定。氣路底板7B的GB面板7B2 上設(shè)有GA螺紋孔7B21和GB螺紋孔7B22，GA螺紋孔7B21用于螺紋連接GA長螺釘71，GB螺紋孔 7B22用于螺紋連接GB長螺釘7J。導(dǎo)氣板7B選用金屬材料加工。
[0139] GA通孔7B4的一端安裝有A氣塞10D，GA通孔7B4的另一端安裝有GA過濾圈7E。
[0140] GB通孔7B5的一端安裝有B氣塞10E，GB通孔7B5的另一端安裝有GB過濾圈7F。
[0141] GC通孔7B6的一端安裝有C氣塞10F，GC通孔7B6的另一端安裝有GC過濾圈7G。
[0142]氣路底板7C
[0143] 參見圖6D、圖6E所示，氣路底板7C的四角分別設(shè)有供GF長螺釘7N穿過的GD通孔 7C11、供GC長螺釘7K穿過的GE通孔7C12、供⑶長螺釘7L穿過的GF通孔7C13、供GE長螺釘7M穿 過的GG通孔7C14、供氣流通過的通孔7C-4。
[0144] 參見圖1C、圖6D、圖6E所示，氣路底板7C的A板面7C-1上設(shè)有用于安裝螺紋鑲嵌圈 7C-31 的盲孔 7C-3。
[0145] 參見圖6D、圖6E所示，氣路底板7C的B板面7C-2上設(shè)有減輕氣路底板7C的重量的減 重孔7C15,減重孔7C15之間是用于提高氣路底板7C結(jié)構(gòu)強度的加強筋;設(shè)有用于放置密封 件7D的密封腔7C16;用于存儲氣流的GA氣源腔7C21、GB氣源腔7C22、GC氣源腔7C23和⑶氣源 腔7C24,其中，GA氣源腔7C21與A氣源腔2G對應(yīng)，GB氣源腔7C22與B氣源腔2H對應(yīng)，GC氣源腔 7C23與C氣源腔21對應(yīng)，GD氣源腔7C24與D氣源腔2J對應(yīng)。
[0146] 在本發(fā)明中，電磁閥71為先導(dǎo)式兩位三通結(jié)構(gòu)的電磁閥。選用SMC公司生產(chǎn)的 SYJ514T-5MZ-F型號電磁閥。
[0147] 在本發(fā)明中，GA過濾圈7E、GB過濾圈7F和GC過濾圈7G的結(jié)構(gòu)相同。選用臺州市路橋 華農(nóng)篩網(wǎng)廠生產(chǎn)的過濾圈。
[0148] 在本發(fā)明中，導(dǎo)氣板7B與氣路底板7C可以采用金屬材料加工。如鋁合金等。
[0149] 定位裝置8
[0150] 參見圖1D、圖1E、圖1F、圖3、圖3B、圖3C、圖4、圖4A~圖4F所示，定位裝置8包括有電 位器81、配重體82、滑塊8A、彈片8B、換位凸輪8C、換擋支架8D、鎖環(huán)8E和齒輪軸8F。齒輪軸8F 的一端與電位器81的輸出軸811連接。齒輪軸8F上套接有鎖環(huán)8E。彈片8B選用金屬材料加 工，如銅。
[0151] 在本發(fā)明中，電位器81選用北京環(huán)宇順通科技有限公司的6537S-420-103型號電 位器。性能指標(biāo)IOK Ω ±10%。
[0152] 滑塊8A與彈片8B
[0153] 參見圖4、圖4A、圖4B所示，滑塊8A上設(shè)有HA鎖孔8A1，該HA鎖孔8A1用于放置彈片8B 的B端8B2?；瑝K8A安裝在底座2的隔板2E5上。
[0154] 參見圖4、圖4A、圖4B所不，彈片8B的一2而記為A%j}8B 1，彈片8B的另一2而記為B立而 8B2。所述A端8B1置于換擋支架8D的HA圓環(huán)體8D1的HB鎖孔8D12中。所述B端8B2置于滑塊8A 的HA鎖孔8A1中。彈片8B設(shè)計成"V"形結(jié)構(gòu)，在換擋過程中能夠通過彈片8B自已的彈性伸縮 能力來